一种模拟多路况多功能悬架试验台

    公开(公告)号:CN108645632A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810831202.9

    申请日:2018-07-26

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种模拟多路况多功能悬架试验台,主要包括试验台架、作动缸架、车前地形扫描雷达、加速度传感器,试验台架设在作动缸架的两组长角钢之间,试验台架的H型支架的两端均设有传动机构,作动缸架的承重挡板上设有加速度传感器、车前地形扫描雷达。本发明集多种功能为一体,既能服务于被动悬架,又可编写控制算法,并搭载车前地形扫描雷达及加速度传感器等感应装置后,服务于主动悬架;更改调速装置的对象,从以往的车辆变速调整为路面装置变速,更易实现和操作;本发明设置多种路面,对于观测悬架在多种路面下的响应提供新的思路和办法。本发明整体方案相对于现有悬架试验台更为方便、试验方案集中、节约人力物力。

    夹紧力可精确控制的冗余自锁式机械爪

    公开(公告)号:CN108621188A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810834640.0

    申请日:2018-07-26

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种夹紧力可精确控制的冗余自锁式机械爪,其包括手爪,与手爪的轴同轴设置的传动机构,与手爪的轴同轴设置的锁定机构,与传动机构配合并提供给手爪工作驱动力的动力机构,以及输送驱动力的动力回路;当手爪需要停止动作时,由锁定机构以及动力回路中的动力锁配合来完成对机械爪位置与夹紧力的双重锁定。本发明适用于夹紧力需要精确控制的场合,并且在驱动力释放后,由棘轮锁与手爪夹紧力锁定弹簧配合,以及液压回路中的液压锁和手爪夹紧力锁定弹簧配合来完成对机械爪位置与夹紧力的双重锁定,节约了能源并且提升自锁效果。在摆动马达、比例溢流阀与扭矩传感器的配合下,完成对输出夹紧力的精确控制,显著提升能源利用效率。

    一种节能型电伺服作动器

    公开(公告)号:CN111255764B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202010098323.4

    申请日:2020-02-18

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种节能型电伺服作动器,包括缸筒、缸杆、伺服电机、丝杠和蓄能器,伺服电机设置在缸筒的下端,伺服电机的输出端通过连接结构与丝杠的下端传动连接,丝杠位于缸筒中,缸杆的下端从缸筒的上端伸至缸筒中并与丝杠通过导向结构螺纹连接,丝杠与缸筒的内壁通过导向结构密封连接,缸筒的上端与缸杆密封连接,缸筒、导向结构与缸杆之间形成空腔,丝杠、导向结构与缸筒之间形成油腔,油腔内充有液压油,蓄能器与油腔连通。本发明由蓄能器与伺服电机同时对缸杆提供推力,使得伺服电机所需输出功率大幅度降低,极大程度上起到了节能效果,且有利于降低伺服电机所需的装机容量。

    一种模拟多路况多功能悬架试验台

    公开(公告)号:CN108645632B

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201810831202.9

    申请日:2018-07-26

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种模拟多路况多功能悬架试验台,主要包括试验台架、作动缸架、车前地形扫描雷达、加速度传感器,试验台架设在作动缸架的两组长角钢之间,试验台架的H型支架的两端均设有传动机构,作动缸架的承重挡板上设有加速度传感器、车前地形扫描雷达。本发明集多种功能为一体,既能服务于被动悬架,又可编写控制算法,并搭载车前地形扫描雷达及加速度传感器等感应装置后,服务于主动悬架;更改调速装置的对象,从以往的车辆变速调整为路面装置变速,更易实现和操作;本发明设置多种路面,对于观测悬架在多种路面下的响应提供新的思路和办法。本发明整体方案相对于现有悬架试验台更为方便、试验方案集中、节约人力物力。

    夹紧力可精确控制的冗余自锁式机械爪

    公开(公告)号:CN108621188B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201810834640.0

    申请日:2018-07-26

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种夹紧力可精确控制的冗余自锁式机械爪,其包括手爪,与手爪的轴同轴设置的传动机构,与手爪的轴同轴设置的锁定机构,与传动机构配合并提供给手爪工作驱动力的动力机构,以及输送驱动力的动力回路;当手爪需要停止动作时,由锁定机构以及动力回路中的动力锁配合来完成对机械爪位置与夹紧力的双重锁定。本发明适用于夹紧力需要精确控制的场合,并且在驱动力释放后,由棘轮锁与手爪夹紧力锁定弹簧配合,以及液压回路中的液压锁和手爪夹紧力锁定弹簧配合来完成对机械爪位置与夹紧力的双重锁定,节约了能源并且提升自锁效果。在摆动马达、比例溢流阀与扭矩传感器的配合下,完成对输出夹紧力的精确控制,显著提升能源利用效率。

    一种节能型电伺服作动器

    公开(公告)号:CN111255764A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010098323.4

    申请日:2020-02-18

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种节能型电伺服作动器,包括缸筒、缸杆、伺服电机、丝杠和蓄能器,伺服电机设置在缸筒的下端,伺服电机的输出端通过连接结构与丝杠的下端传动连接,丝杠位于缸筒中,缸杆的下端从缸筒的上端伸至缸筒中并与丝杠通过导向结构螺纹连接,丝杠与缸筒的内壁通过导向结构密封连接,缸筒的上端与缸杆密封连接,缸筒、导向结构与缸杆之间形成空腔,丝杠、导向结构与缸筒之间形成油腔,油腔内充有液压油,蓄能器与油腔连通。本发明由蓄能器与伺服电机同时对缸杆提供推力,使得伺服电机所需输出功率大幅度降低,极大程度上起到了节能效果,且有利于降低伺服电机所需的装机容量。

    一种自锁式简易液压管接头

    公开(公告)号:CN211738306U

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201922320283.9

    申请日:2019-12-20

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种自锁式简易液压管接头,包括液压管、接头螺管、接头螺母、防松螺钉、O型密封圈、密封垫圈。其中接头螺母上设有防松螺纹孔,使用时首先将接头螺母旋至合适位置并完成预紧操作,之后由防松螺纹孔旋入防松螺钉压紧液压管,通过防松螺钉、接头螺母与液压管三者间的相互作用力实现对液压管路的有效锁紧,防止由于管路震动原因导致液压管接头松动。本实用新型公开的一种自锁式简易液压管接头,结构简单、加工方便、防松耐震效果好,具有广泛应用前景。

    一种通用型液压管接头防松卡套

    公开(公告)号:CN211737712U

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201922162779.8

    申请日:2019-12-06

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种通用型液压管接头防松卡套,包括卡套本体和防松螺钉。使用时首先将液压管接头外六角螺母预紧至合适位置,通过卡套本体第一台阶孔对液压管接头外六角螺母进行机械限位;之后紧定防松螺钉,使卡套本体沿径向在夹紧凹槽处产生弹性形变并将液压管夹紧,实现液压管接头防松。本实用新型公开的一种通用型液压管接头防松卡套,结构简单,维护方便,可靠性高,防松效果好,适配范围广,应用前景广泛。

    一种特制自锁式双螺母结构

    公开(公告)号:CN211820433U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201922165636.2

    申请日:2019-12-06

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种特制自锁式双螺母结构,包括锁紧螺母、防松螺母、锁紧螺钉及螺母隔片。本实用新型主要适用于螺纹的防松,特制的双螺母在使用时具有一定的间隙,在双螺母锁紧后紧固螺母周向分布的锁紧螺钉,拉紧双螺母,两片螺母之间的拉力转化为螺纹间的挤压力,起到紧固和防松作用。本实用新型具有制造成本低、操作方便、性能安全可靠、螺母防松可以重复使用,在游隙发生变化时,可以重新调整等优点。

    一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器

    公开(公告)号:CN211791088U

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201922320284.3

    申请日:2019-12-20

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器,包括伺服电机、缸筒、缸杆、滚珠丝杠、丝母、隔离活塞、导向活塞、联轴器、万向节。电伺服作动器内部分为油腔与气腔,油腔内注满液压油,气腔内注满氮气;杠杆运动时油液在油腔内窜动,起到润滑与散热作用;同时随缸杆伸出量不同隔离活塞在缸筒顶部上下运动,用于平衡缸筒内油压与气压,避免因油腔内油液窜动产生气泡。本实用新型公开的一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器结构简单,维护方便,润滑散热效果好,可靠性高,应用前景广泛。

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