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公开(公告)号：CN108621188B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810834640.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种夹紧力可精确控制的冗余自锁式机械爪，其包括手爪，与手爪的轴同轴设置的传动机构，与手爪的轴同轴设置的锁定机构，与传动机构配合并提供给手爪工作驱动力的动力机构，以及输送驱动力的动力回路；当手爪需要停止动作时，由锁定机构以及动力回路中的动力锁配合来完成对机械爪位置与夹紧力的双重锁定。本发明适用于夹紧力需要精确控制的场合，并且在驱动力释放后，由棘轮锁与手爪夹紧力锁定弹簧配合，以及液压回路中的液压锁和手爪夹紧力锁定弹簧配合来完成对机械爪位置与夹紧力的双重锁定，节约了能源并且提升自锁效果。在摆动马达、比例溢流阀与扭矩传感器的配合下，完成对输出夹紧力的精确控制，显著提升能源利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108645632A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810831202.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 一种模拟多路况多功能悬架试验台，主要包括试验台架、作动缸架、车前地形扫描雷达、加速度传感器，试验台架设在作动缸架的两组长角钢之间，试验台架的H型支架的两端均设有传动机构，作动缸架的承重挡板上设有加速度传感器、车前地形扫描雷达。本发明集多种功能为一体，既能服务于被动悬架，又可编写控制算法，并搭载车前地形扫描雷达及加速度传感器等感应装置后，服务于主动悬架；更改调速装置的对象，从以往的车辆变速调整为路面装置变速，更易实现和操作；本发明设置多种路面，对于观测悬架在多种路面下的响应提供新的思路和办法。本发明整体方案相对于现有悬架试验台更为方便、试验方案集中、节约人力物力。
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公开(公告)号：CN108621188A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810834640.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种夹紧力可精确控制的冗余自锁式机械爪，其包括手爪，与手爪的轴同轴设置的传动机构，与手爪的轴同轴设置的锁定机构，与传动机构配合并提供给手爪工作驱动力的动力机构，以及输送驱动力的动力回路；当手爪需要停止动作时，由锁定机构以及动力回路中的动力锁配合来完成对机械爪位置与夹紧力的双重锁定。本发明适用于夹紧力需要精确控制的场合，并且在驱动力释放后，由棘轮锁与手爪夹紧力锁定弹簧配合，以及液压回路中的液压锁和手爪夹紧力锁定弹簧配合来完成对机械爪位置与夹紧力的双重锁定，节约了能源并且提升自锁效果。在摆动马达、比例溢流阀与扭矩传感器的配合下，完成对输出夹紧力的精确控制，显著提升能源利用效率。
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公开(公告)号：CN108896325B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810415287.2
申请日：2018-05-03
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 一种车辆主动悬挂作动缸性能试验台，其主要包括：机架总成、作动缸总成和配重箱总成。所述机架总成是由水平支架和竖直支架组成的框架。水平支架与作动缸总成的第三万向节相连，其上面与双面法兰相连，该双面法兰与被测作动缸相连，作动缸活塞杆通过第三法兰与第二万向节相连，第二万向节又与配重箱承载梁下法兰相连，该承载梁下法兰与设在承载梁上的承载梁上法兰相连。配重箱框架由承载梁、角钢竖梁、横梁及拉杆组成，内设配重块，配重箱横梁上设有丝杠、螺母及手轮。本发明可有效测试被测作动缸的性能，可获得更为精确的实验数据；本试验台架易于作动缸的拆装，试验方便，配重可调节，所需试验场地小、人力少，投入成本小，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108645632B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810831202.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 一种模拟多路况多功能悬架试验台，主要包括试验台架、作动缸架、车前地形扫描雷达、加速度传感器，试验台架设在作动缸架的两组长角钢之间，试验台架的H型支架的两端均设有传动机构，作动缸架的承重挡板上设有加速度传感器、车前地形扫描雷达。本发明集多种功能为一体，既能服务于被动悬架，又可编写控制算法，并搭载车前地形扫描雷达及加速度传感器等感应装置后，服务于主动悬架；更改调速装置的对象，从以往的车辆变速调整为路面装置变速，更易实现和操作；本发明设置多种路面，对于观测悬架在多种路面下的响应提供新的思路和办法。本发明整体方案相对于现有悬架试验台更为方便、试验方案集中、节约人力物力。
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公开(公告)号：CN108896325A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810415287.2
申请日：2018-05-03
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 一种车辆主动悬挂作动缸性能试验台，其主要包括：机架总成、作动缸总成和配重箱总成。所述机架总成是由水平支架和竖直支架组成的框架。水平支架与作动缸总成的第三万向节相连，其上面与双面法兰相连，该双面法兰与被测作动缸相连，作动缸活塞杆通过第三法兰与第二万向节相连，第二万向节又与配重箱承载梁下法兰相连，该承载梁下法兰与设在承载梁上的承载梁上法兰相连。配重箱框架由承载梁、角钢竖梁、横梁及拉杆组成，内设配重块，配重箱横梁上设有丝杠、螺母及手轮。本发明可有效测试被测作动缸的性能，可获得更为精确的实验数据；本试验台架易于作动缸的拆装，试验方便，配重可调节，所需试验场地小、人力少，投入成本小，工作效率高。
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