公开(公告)号：CN117765801A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410131894.1

申请日：2024-01-31

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘福才 ,  韩录 ,  李思源 ,  陈培涵

IPC: G09B23/18

Abstract: 本发明涉及一种PLC远程综合控制实验平台及其实现方法，实验平台包括人机界面，以及受控于可编程序控制器的伺服驱动系统、交流变频调速系统和直线滑台，所述伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机，所述交流变频调速系统包括变频器和鼠笼式三相异步电机；实现方法包括实训平台硬件系统设计、实训平台软件设计和实训平台远程实验设计，所述实训平台硬件系统设计包括伺服驱动单元设计、变频器控制单元设计，所述实训平台软件系统设计包括PLC控制程序设计、基于MCGS的人机界面设计，所述实训平台远程实验设计包括远程控制实验系统设计和实训平台调试设计；本发明能够有效解决现有PLC及运动控制系统课程实践环节存在的问题。

公开(公告)号：CN119871550A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510081094.8

申请日：2025-01-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘福才 ,  韩录 ,  王立新

IPC: B26D1/03 ,  B26D5/00 ,  B26D7/26 ,  B26D5/06 ,  B26D7/06

Abstract: 本发明公开了一种夹胶玻璃自动切膜装置及方法，属于玻璃切膜技术领域，包括可编程序控制器PLC以及通过控制线与可编程序控制器PLC连接的被控对象；被控对象包括人机交互界面、可承载玻璃的十字顶升旋转输送机、与十字顶升旋转输送机相配合的切刀系统以及用于控制十字顶升旋转输送机和切刀系统工作的驱动系统，其中人机交互界面通过可编程序控制器PLC与驱动系统进行数据交互，本发明能够有效实现夹胶玻璃切膜自动化，有效提高生产效率，提升切割精度的同时有效降低了人工的劳动强度。

公开(公告)号：CN119290892A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411530874.8

申请日：2024-10-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 何海涛 ,  刘福才 ,  刘子健 ,  韩录 ,  杨明永 ,  冯昊吉

IPC: G01N21/88 ,  G01N35/00

Abstract: 本发明公开了一种不锈钢中厚板缺陷智能化识别装置及方法，属于形貌检测系统及方法，包括可编程序控制器PLC、与可编程序控制器PLC的控制线连接的被控对象以及与可编程序控制器PLC的信号线连接的检测系统；所述被控对象包括伺服驱动系统、人机界面、滚筒输送机和龙门系统；所述检测系统分别为开普勒测速仪、激光器、激光测距仪和扫描仪提供触发信号；方法包括不锈钢中厚板缺陷智能化识别装置控制系统软件设计、不锈钢中厚板缺陷智能化识别装置控制系统硬件设计、检测系统硬件设计和检测系统软件设计。本发明集电气控制、工业视觉检测技术、电机控制及工业现场总线通信功能于一体，能够实现不锈钢中厚板缺陷智能化识别。

公开(公告)号：CN119283105A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411450228.0

申请日：2024-10-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘福才 ,  韩录 ,  杜浩森 ,  王立新 ,  王振春

IPC: B26D5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于改进LADRC的自动玻璃切膜装置及控制方法，属于玻璃切膜领域，装置包括X轴平台、垂直设置在X轴平台上的Y轴平台、垂直设置在Y轴平台上的精密旋转平台和设置于精密旋转平台上的切膜刀具；Y轴平台能够在X轴平台上前后移动；精密旋转平台能够在Y轴平台上左右移动且能旋转；切膜刀具内设置有伸缩机构；控制方法包括玻璃切膜的进行、切膜刀具运行轨迹的调节、精密旋转平台旋转的控制、采用改进LADRC控制算法控制切膜装置、采用不同的期望力波形进行切膜、切膜数据的实时显示切膜刀具的运行状态以及与玻璃间的接触力。本发明装置结构简单，抗扰动能力强，控制精度高，刀具与玻璃间的接触力稳定、快速控制。