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公开(公告)号：CN114818120B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210358079.X
申请日：2022-04-06
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01B21/30 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种考虑车速的路面不平度等级识别方法及系统，方法包括以下步骤：S1，模拟N个不平度等级的随机路面；S2，将车速分成n级；S3，取Vj～Vj+1范围内任意速度在随机路面上进行仿真；S4，对悬架动行程的时域信号和车身垂向加速度的时域信号进行经验模态分解；S5，对所有信号进行特征提取；S6，得到特征样本；S7，通过循环得到n个特征样本组；S8，使用n个特征样本组对n个神经网络中进行训练；S9，根据实际车速信号v所在车速区间，将悬架动行程信号以及车身垂向加速度信号经S4、S5后直接执行S8；S10，给出路面不平度等级。本发明考虑了车速这一显著影响路面不平度等级识别的因素，在未增加传感器的基础上，提高了路面等级识别准确性。
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公开(公告)号：CN110439951B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910749891.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种应急救援车辆用集成式半主动悬挂液压作动器，包括缸筒、第一导向套、导向杆、第二导向套、活塞杆、缸盖、插装式比例节流阀和连接块。缓冲结构包括第一缓冲槽、第一缓冲腔、第二缓冲槽和第二缓冲腔，当悬挂作动器活塞杆行程超限时，缓冲腔内油液从缓冲槽中挤出，使得活塞杆运动过程中持续减速直至停止，避免作动器内部元件受到冲击；上述插装式比例节流阀集成在半主动悬挂作动器活塞杆的顶端部，可通过比例先导阀控制主阀芯开度，进而连续调节第一孔道与第二孔道之间的过流面积，实现半主动悬挂阻尼的连续调节，与传统采用液压管路连接的方式相比，结构紧凑、集成度高且易于安装。
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公开(公告)号：CN110597064A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910904433.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于非线性和不确定模型的主动悬挂输出反馈控制方法，属于车辆主动悬挂控制领域，包括以下步骤：步骤一、建立通用非线性、不确定1/2车辆主动悬挂系统模型；步骤二、根据主动悬挂系统模型分别设计垂向、俯仰运动线性扩张状态观测器；步骤三、基于线性扩张状态观测器所得到的估计值设计输出反馈控制器的鲁棒控制率，并对控制器进行闭环稳定性验证；步骤四、调节控制器的设计参数，直到达到预期的控制效果。本发明解决了现有技术基于简化模型或确定性模型导致实际控制器性能下降以及现有技术未考虑控制器所用状态的可测性而引起的难以应用于实际的问题。
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公开(公告)号：CN110439951A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910749891.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种应急救援车辆用集成式半主动悬挂液压作动器，包括缸筒、第一导向套、导向杆、第二导向套、活塞杆、缸盖、插装式比例节流阀和连接块。缓冲结构包括第一缓冲槽、第一缓冲腔、第二缓冲槽和第二缓冲腔，当悬挂作动器活塞杆行程超限时，缓冲腔内油液从缓冲槽中挤出，使得活塞杆运动过程中持续减速直至停止，避免作动器内部元件受到冲击；上述插装式比例节流阀集成在半主动悬挂作动器活塞杆的顶端部，可通过比例先导阀控制主阀芯开度，进而连续调节第一孔道与第二孔道之间的过流面积，实现半主动悬挂阻尼的连续调节，与传统采用液压管路连接的方式相比，结构紧凑、集成度高且易于安装。
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公开(公告)号：CN103586286A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310562412.X
申请日：2013-11-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种冷连轧机组以拉毛防治为目标的轧制规程综合优化方法，它主要包括以下由计算机执行的步骤：1、收集五机架冷连轧机组的主要设备与工艺参数；2、定义轧制规程优化过程中所涉及到的过程参数；3、提高机组对出口板形的调节能力；4、给定第1-4#机架压下率εi0和1-4#机架出口张力Ti0的初始值；5、计算第五机架压下率初始值；6、计算各机架的轧制压力和功率、打滑因子、末机架带钢的出口板形值；7、计算各机架拉毛综合判断指标λi的值；8、计算优化目标函数；9、输出最优轧制规程。本发明能准确预报出各机架的拉毛综合判断指标，最大程度的减小拉毛缺陷发生的概率，提高生产效率并改善带钢出口表面质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103537488A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310445683.7
申请日：2013-09-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 一种六辊轧机极薄带轧制时残余压靠补偿方法，其包括以下由计算机执行的步骤：1、收集机组的主要设备与工艺参数和极薄带钢的规格特征与工艺参数；2、定义参数优化过程中所涉及的过程变量；3、对相关过程参数赋初值；4、求解最佳轧制工艺参数；5、求解最佳辊系参数；6、输出最佳参数。本发明最大限度地改善出口板形；将辊端压靠力控制在许可范围内；改善因中间辊窜动而引起的辊间压力分布不均匀。
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公开(公告)号：CN114849413A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210595006.2
申请日：2022-05-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种高混匀度的光催化反应装置，包括进气端盖、出气端盖和主壳体，进气端盖和出气端盖分别连接在主壳体的两端后组成中空的反应室，反应室内设置有光源、光催化基板和搅拌装置，光源、光催化基板连接在出气端盖上，搅拌装置连接在所述进气端盖上，进气端盖上设置有进气口，出气端盖上设置有出气口。本发明布局紧凑，通过搅拌装置的设计，当气体通入反应室内后，电机旋转驱动桨叶旋转，不断搅拌反应室内的污染气体，使得污染气体的浓度始终处于高度混匀状态，并与光催化基板充分发生反应，以达到去除VOCs目的，有效的提升了反应效率，提高净化效果。
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公开(公告)号：CN114654955A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210255587.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种基于路面等级的救援车辆主动悬架控制方法及系统，其包括：S1，路面识别将路面等级分为低等级路面和高等级路面；S2，判断路面等级，若为低等级路面则执行步骤S3后直接执行步骤S5；若为高等级路面则执行步骤S3和S4后，再执行步骤S5；S3，计算天棚阻尼力；S4，计算液压缸输出力Fg；S5，根据路面等级得到作动器控制力U，用于对主动悬架进行控制；S6，使用主动悬架动力学模型对车辆平顺性进行评估。本发明装置包括：路面等级识别模块、天棚控制模块、抗干扰控制模块、作动器模块和主动悬架动力模块。本发明针对救援车辆在不同等级路面采用不同的主动悬架控制策略，增强车辆的适应性、提高车辆的行驶平顺性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113236617A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110361524.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B11/17 , F15B19/00 , F15B1/02 , B60G17/019 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种液压主动悬挂流量控制系统，包括液压油箱、吸油口同液压油箱连通的变量泵以及依次连接在变量泵出油口的单向阀、伺服阀和由伺服阀控制的悬挂油缸；变量泵通过离合器与发动机连接；伺服阀与单向阀之间连通设置蓄能器；还包括安装于蓄能器出口处的油压传感器、发动机转速传感器、车速传感器和控制变量泵排量的流量控制器。流量控制器根据蓄能器出口压力、车速和发动机转速对主动悬挂液压系统的输出压力和流量进行闭环控制，使蓄能器出口压力保持基本稳定，变量泵输出的流量与主动悬挂系统所需要的流量基本一致；本系统通过闭环控制可以使主动悬挂系统稳定和持续地运行，降低主动悬挂系统对发动机功率的消耗，合理利用发动机动力。
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公开(公告)号：CN108482049B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810169921.9
申请日：2018-03-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种应急救援车辆用馈能型主动悬挂液压控制系统，其主要是：作动器c腔与伺服阀B4油口相连，作动器d腔与伺服阀A4油口相连，该伺服阀的P4油口与液压源相连，该伺服阀的T4油口与油箱相连。所述作动器的a腔与第一电磁阀的A1油口连接，该第一电磁阀的B1油口与油箱连接；所述作动器的b腔与第二电磁阀的P2油口连接，该第二电磁阀的T2油口与油箱连接，所述第二电磁阀的A2油口与第一蓄能器连接，所述第二电磁阀的A2油口还与第三电磁阀的A3油口连接，该第三电磁阀的B3油口与液压源或第二蓄能器相连。本发明可回收车体振动下降过程的重力势能，为主动悬架提供恒定的压力源，实现液压能的回收再利用，降低主动悬挂的能耗。
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