公开(公告)号：CN113070897B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110384476.X

申请日：2021-04-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张祝新 ,  赵建鹏 ,  赵丁选 ,  贾拓 ,  刘谦 ,  王辉 ,  杨鹏程 ,  金灿

IPC: B25J15/02 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种快速横移的机械爪，涉及机械爪设备技术领域，包括壳体、固定组件、传动方轴、解锁缸、机械爪，传动方轴两端固定连接有与传动方轴相垂直的摆杆a、摆杆b和摆杆c，解锁缸的活塞杆的前端设置有与摆杆a铰接连接的拨叉，还包括一端与摆杆b相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧a、一端与摆杆c相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧b。本发明结构简单、使用和制造成本低，避免出现活塞杆不能完全伸出的情况，也有效避免由于传动方轴转动刚度导致传动方轴左右两端转角不一致，不能有效触发复位传感器的情况，提高了动作稳定性，提高了单作用弹簧复位油缸的可靠性，提高了系统控制的精准性。

公开(公告)号：CN113070897A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110384476.X

申请日：2021-04-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张祝新 ,  赵建鹏 ,  赵丁选 ,  贾拓 ,  刘谦 ,  王辉 ,  杨鹏程 ,  金灿

IPC: B25J15/02 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种快速横移的机械爪，涉及机械爪设备技术领域，包括壳体、固定组件、传动方轴、解锁缸、机械爪，传动方轴两端固定连接有与传动方轴相垂直的摆杆a、摆杆b和摆杆c，解锁缸的活塞杆的前端设置有与摆杆a铰接连接的拨叉，还包括一端与摆杆b相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧a、一端与摆杆c相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧b。本发明结构简单、使用和制造成本低，避免出现活塞杆不能完全伸出的情况，也有效避免由于传动方轴转动刚度导致传动方轴左右两端转角不一致，不能有效触发复位传感器的情况，提高了动作稳定性，提高了单作用弹簧复位油缸的可靠性，提高了系统控制的精准性。