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公开(公告)号：CN113070897B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110384476.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种快速横移的机械爪，涉及机械爪设备技术领域，包括壳体、固定组件、传动方轴、解锁缸、机械爪，传动方轴两端固定连接有与传动方轴相垂直的摆杆a、摆杆b和摆杆c，解锁缸的活塞杆的前端设置有与摆杆a铰接连接的拨叉，还包括一端与摆杆b相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧a、一端与摆杆c相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧b。本发明结构简单、使用和制造成本低，避免出现活塞杆不能完全伸出的情况，也有效避免由于传动方轴转动刚度导致传动方轴左右两端转角不一致，不能有效触发复位传感器的情况，提高了动作稳定性，提高了单作用弹簧复位油缸的可靠性，提高了系统控制的精准性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113070897A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110384476.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种快速横移的机械爪，涉及机械爪设备技术领域，包括壳体、固定组件、传动方轴、解锁缸、机械爪，传动方轴两端固定连接有与传动方轴相垂直的摆杆a、摆杆b和摆杆c，解锁缸的活塞杆的前端设置有与摆杆a铰接连接的拨叉，还包括一端与摆杆b相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧a、一端与摆杆c相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧b。本发明结构简单、使用和制造成本低，避免出现活塞杆不能完全伸出的情况，也有效避免由于传动方轴转动刚度导致传动方轴左右两端转角不一致，不能有效触发复位传感器的情况，提高了动作稳定性，提高了单作用弹簧复位油缸的可靠性，提高了系统控制的精准性。
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公开(公告)号：CN103091163B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310009820.2
申请日：2013-01-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种快速装夹测量金属拉伸试样延伸率和断面收缩率的装置，是由导轨、两组夹头组件、定位测量臂、U形支座、可动平台、平台定位旋钮、两个圆形支撑板和两个矩形支撑板组成；以面向试验操作者的方向为例，左侧夹头组件安装固定于两圆形支撑板之间，右侧夹头组件安装固定于两矩形支撑板之间，前者插进固定于导轨左端的U形支座，后者置于导轨右侧的可动平台上，可动平台安装在导轨上且可沿导轨滑动，定位测量臂的底座通过一直角弯板与导轨相连，平台定位旋钮安装在可动平台上。本发明适用性广、易于拆卸维修，而且其结构符合人体工程学，从紧固和测量两方面同时入手，大幅减少操作时间和强度。
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公开(公告)号：CN103091163A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310009820.2
申请日：2013-01-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种快速装夹测量金属拉伸试样延伸率和断面收缩率的装置，是由导轨、两组夹头组件、定位测量臂、U形支座、可动平台、平台定位旋钮、两个圆形支撑板和两个矩形支撑板组成；以面向试验操作者的方向为例，左侧夹头组件安装固定于两圆形支撑板之间，右侧夹头组件安装固定于两矩形支撑板之间，前者插进固定于导轨左端的U形支座，后者置于导轨右侧的可动平台上，可动平台安装在导轨上且可沿导轨滑动，定位测量臂的底座通过一直角弯板与导轨相连，平台定位旋钮安装在可动平台上。本发明适用性广、易于拆卸维修，而且其结构符合人体工程学，从紧固和测量两方面同时入手，大幅减少操作时间和强度。
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公开(公告)号：CN205714265U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620344417.4
申请日：2016-04-23
Applicant: 燕山大学
IPC: E21F5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种具有升降功能的煤矿巷道喷雾降尘装置，包括水管装置、滤尘网装置和滑轮装置，水管的下表面设有喷头装置，水管滑轮的正上方设有顶板滑轮，顶板滑轮的左面设有钢丝绳顶板固定器，顶板滑轮的右面设有导向滑轮，钢丝绳通过穿过水管滑轮、顶板滑轮和导向滑轮安装于手摇器上，滤尘网挂架的下表面安装有滤尘网移动滑块，滤尘网移动滑块的下端套接有滤尘网吊环，滤尘网挂接于滤尘网吊环上，本实用新型通过在防尘水幕上加装的滑轮装置和滤尘网装置，可以将防尘水幕进行升降和通过滤尘网装置增加防尘效果，本实用新型一次完成了防尘水幕的升降、降尘，操作简单，同时有效的减少了人力。
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