公开(公告)号：CN111409638A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010247620.0

申请日：2020-03-31

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 马耀昌

IPC: B60W30/16 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105

Abstract: 本申请公开了一种汽车制动的控制方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离，并确定相对距离对应的第一模糊值；获取当前车辆的速度与目标车辆的速度之间的速度差，并确定速度差对应的第二模糊值；根据模糊控制器，确定与第一模糊值和第二模糊值对应的第三模糊值，其中，第三模糊值为制动脉冲信号的占空比对应的模糊值；基于第三模糊值控制当前车辆的制动。通过本申请，解决了相关技术中以车辆之间相对距离作为车辆自动制动的标准，在制动的过程中难以兼顾车辆行驶的平稳性和舒适度的问题。

公开(公告)号：CN111553309B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202010393673.3

申请日：2020-05-11

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 孙凯信 ,  王龙晓 ,  任德轩 ,  马耀昌

IPC: G06V20/56 ,  H04W4/029 ,  H04W4/40 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种车道线识别方法及装置。其中，该方法包括：对车辆的历史行驶轨迹进行拟合，确定车辆的历史行驶轨迹的预瞄距离的位移函数；通过摄像头识别当前车道线和上次的历史车道线，并通过位移函数确定当前车道线的第一位移，上次的历史车道线的第二位移，以及第一位移和第二位移的位移偏差；根据位移偏差确定当前车道线和历史车道线的权重；根据权重和当前车道线和历史车道线，确定车辆的车道线。本发明解决了相关技术中依赖于摄像头的车道识别方法，准确度和稳定性较差的技术问题。

公开(公告)号：CN111553309A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010393673.3

申请日：2020-05-11

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 孙凯信 ,  王龙晓 ,  任德轩 ,  马耀昌

IPC: G06K9/00 ,  H04W4/029 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明公开了一种车道线识别方法及装置。其中，该方法包括：对车辆的历史行驶轨迹进行拟合，确定车辆的历史行驶轨迹的预瞄距离的位移函数；通过摄像头识别当前车道线和上次的历史车道线，并通过位移函数确定当前车道线的第一位移，上次的历史车道线的第二位移，以及第一位移和第二位移的位移偏差；根据位移偏差确定当前车道线和历史车道线的权重；根据权重和当前车道线和历史车道线，确定车辆的车道线。本发明解决了相关技术中依赖于摄像头的车道识别方法，准确度和稳定性较差的技术问题。