公开(公告)号：CN111126336A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911407723.2

申请日：2019-12-31

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 王龙晓 ,  崔文韬 ,  袁润芝 ,  张溥

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明实施例提供一种样本采集方法、装置及设备，所述方法包括第一车辆在行驶过程中实时获取道路中的道路图像信息，其中，道路图像信息为内置在第一车辆上的影像采集设备采集的，根据预存的车辆仿真模型集和道路图像信息判断在道路中是否存在目标车辆，若道路图像信息中存在目标车辆，则确定第一车辆对目标车辆的视角信息，根据目标车辆的车辆仿真模型确定在视角信息下目标车辆的视角图像信息，将视角图像信息发送至服务器，以作为神经网络训练的样本。提高了样本标注的效率，进而提高了神经网络的训练进度。

公开(公告)号：CN111126336B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN201911407723.2

申请日：2019-12-31

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 王龙晓 ,  崔文韬 ,  袁润芝 ,  张溥

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/774 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明实施例提供一种样本采集方法、装置及设备，所述方法包括第一车辆在行驶过程中实时获取道路中的道路图像信息，其中，道路图像信息为内置在第一车辆上的影像采集设备采集的，根据预存的车辆仿真模型集和道路图像信息判断在道路中是否存在目标车辆，若道路图像信息中存在目标车辆，则确定第一车辆对目标车辆的视角信息，根据目标车辆的车辆仿真模型确定在视角信息下目标车辆的视角图像信息，将视角图像信息发送至服务器，以作为神经网络训练的样本。提高了样本标注的效率，进而提高了神经网络的训练进度。