用于ADAS的车辆过弯时选取目标的方法、系统和车

    公开(公告)号:CN111038511B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201911338790.3

    申请日:2019-12-23

    Abstract: 本发明涉及驾驶辅助系统领域,尤其涉及一种用于ADAS的车辆过弯时选取目标的方法、系统和车。本发明所述的用于ADAS的车辆过弯时选取目标的方法包括:探测本车前方的车道线得到车道线信息;判断车道线信息是否满足车道线判断条件;若满足则实时计算本车前方的车道线曲率;若车道线曲率超过曲率阈值,则判断本车将要进入弯道;判断本车的历史行驶轨迹和历史车道线信息是否相近;若相近则选择车道线内距离本车最近的车辆作为目标车辆。通过探测本车前方的车道线,判断本车的历史行驶轨迹和历史车道线信息是否相近;若相近则选择车道线内距离本车最近的车辆作为目标车辆,可以减少在车辆过弯时错误选择目标车辆的几率,提高车辆在行驶过程中的安全性。

    用于ADAS的车辆过弯时选取目标的方法、系统和车

    公开(公告)号:CN111038511A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911338790.3

    申请日:2019-12-23

    Abstract: 本发明涉及驾驶辅助系统领域,尤其涉及一种用于ADAS的车辆过弯时选取目标的方法、系统和车。本发明所述的用于ADAS的车辆过弯时选取目标的方法包括:探测本车前方的车道线得到车道线信息;判断车道线信息是否满足车道线判断条件;若满足则实时计算本车前方的车道线曲率;若车道线曲率超过曲率阈值,则判断本车将要进入弯道;判断本车的历史行驶轨迹和历史车道线信息是否相近;若相近则选择车道线内距离本车最近的车辆作为目标车辆。通过探测本车前方的车道线,判断本车的历史行驶轨迹和历史车道线信息是否相近;若相近则选择车道线内距离本车最近的车辆作为目标车辆,可以减少在车辆过弯时错误选择目标车辆的几率,提高车辆在行驶过程中的安全性。

    一种自动识别发动机用途的方法及系统

    公开(公告)号:CN111120096B

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN201911384285.2

    申请日:2019-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种自动识别发动机用途的方法及系统,涉及发动机领域,方法包括以下步骤:根据发动机不同用途路谱进行预设定;发动机启动运行,触发计时运行总时间;获取发动机各变量实时值,判断各变量实时值是否在对应的变量阈值范围内;如果在启动对应的计时时间;计算各变量运行占比,各变量运行占比等于该变量判断累计运行时间与运行总时间之商;判断各变量运行占比是否大于等于对应的预设定占比阈值;如果是该变量标志位置1;整合所有标志位为1的变量,调取相关联的发动机用途。可见,本发明根据发动机实际运行工况,自动识别发动机用途,以选择最适宜其用途的标定方案,实现产品精细化标定。

    一种有助于柴油机快速升温的控制方法和控制装置

    公开(公告)号:CN108457771A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810257486.5

    申请日:2018-03-27

    Abstract: 本发明公开一种有助于柴油机快速升温的控制方法,柴油机设置增压前进气管、增压后进气管、增压器、涡前排气管、涡后排气管、后处理箱、后处理排气管、控制装置;后处理排气管通过连通管与增压前进气管连通,连通管上设置阀门;控制装置与用于检测后处理排气管的排气温度的第一温度传感器通信连接,柴油机启动后,当后处理排气管的排气温度低于第一温度120℃-150℃时,控制装置开启阀门。尾气通过连通管进入到增压前进气管中,将冷态NRTC的提温过程缩短,让SCR系统尽快进入尿素喷射状态,将该阶段的NOx排放进一步降低,提高低温情况下SCR后处理系统NOx的排放物转化效率。本发明还公开一种有助于柴油机快速升温的控制装置。

    一种自动识别发动机用途的方法及系统

    公开(公告)号:CN111120096A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911384285.2

    申请日:2019-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种自动识别发动机用途的方法及系统,涉及发动机领域,方法包括以下步骤:根据发动机不同用途路谱进行预设定;发动机启动运行,触发计时运行总时间;获取发动机各变量实时值,判断各变量实时值是否在对应的变量阈值范围内;如果在启动对应的计时时间;计算各变量运行占比,各变量运行占比等于该变量判断累计运行时间与运行总时间之商;判断各变量运行占比是否大于等于对应的预设定占比阈值;如果是该变量标志位置1;整合所有标志位为1的变量,调取相关联的发动机用途。可见,本发明根据发动机实际运行工况,自动识别发动机用途,以选择最适宜其用途的标定方案,实现产品精细化标定。

    一种有助于柴油机快速升温的控制方法和控制装置

    公开(公告)号:CN108457771B

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201810257486.5

    申请日:2018-03-27

    Abstract: 本发明公开一种有助于柴油机快速升温的控制方法,柴油机设置增压前进气管、增压后进气管、增压器、涡前排气管、涡后排气管、后处理箱、后处理排气管、控制装置;后处理排气管通过连通管与增压前进气管连通,连通管上设置阀门;控制装置与用于检测后处理排气管的排气温度的第一温度传感器通信连接,柴油机启动后,当后处理排气管的排气温度低于第一温度120℃‑150℃时,控制装置开启阀门。尾气通过连通管进入到增压前进气管中,将冷态NRTC的提温过程缩短,让SCR系统尽快进入尿素喷射状态,将该阶段的NOx排放进一步降低,提高低温情况下SCR后处理系统NOx的排放物转化效率。本发明还公开一种有助于柴油机快速升温的控制装置。

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