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公开(公告)号：CN106226694A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610769803.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01R31/327
CPC classification number: G01R31/3278
Abstract: 本发明公开了一种进气加热继电器故障诊断电路、故障诊断方法及系统，本发明通过电子控制单元ECU采集进气加热格栅高边电压的方式，准确判断继电器是否粘连，电子控制单元ECU的针脚T15上电检测进气加热继电器输出状态是否为0，若为0，则检测进气加热格栅高边电压，来判断进气加热继电器在上电时是否发生粘连；若进气加热继电器输出状态为1，则在其结束加热后，检测进气加热格栅高边电压，来判断经过加热后，进气加热继电器是否发生粘连，该发明既可以检测进气加热继电器在T15上电时的粘连状态，又可以检测进气加热继电器经过加热后，是否发生粘连。
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公开(公告)号：CN111409642B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010247581.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车速控制方法及装置、车辆电控设备。其中，该方法包括：在接收到减速指令时，检测目标车辆的当前车速值；确定车速预测模型以及目标减速参数，其中，车速预测模型用于预测未来预设时间段中目标车辆的车速控制参数，目标减速参数至少包括：减速时长、减速控制时域、减速预测时域和减速差值；确定目标车辆在减速时的减速参考量，其中，减速参考量用于指示目标车辆根据减速时长计算出在车辆减速时的降速分配值；基于目标减速参数、车速控制参数和减速参考量，控制目标车辆从当前车速值减速至车速设定值。本发明解决了车辆在紧急制动时，通过固定减速至进行减速会造成车速突增，降低紧急制动效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN111409642A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010247581.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车速控制方法及装置、车辆电控设备。其中，该方法包括：在接收到减速指令时，检测目标车辆的当前车速值；确定车速预测模型以及目标减速参数，其中，车速预测模型用于预测未来预设时间段中目标车辆的车速控制参数，目标减速参数至少包括：减速时长、减速控制时域、减速预测时域和减速差值；确定目标车辆在减速时的减速参考量，其中，减速参考量用于指示目标车辆根据减速时长计算出在车辆减速时的降速分配值；基于目标减速参数、车速控制参数和减速参考量，控制目标车辆从当前车速值减速至车速设定值。本发明解决了车辆在紧急制动时，通过固定减速至进行减速会造成车速突增，降低紧急制动效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN117780737A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311867735.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴液压传动有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供一种行走马达平衡阀回路测试装置及方法，涉及液压马达测试领域，针对目前整机测试平衡阀效率较低的问题，通过控制开式泵的泵源来驱动受控马达，受控马达能够主动驱动行走马达使行走马达处于负负载工况，从而实现对平衡阀处于负负载工况时的模拟，并能够适应受控马达的工况，满足行走马达平衡阀回路的测试需求，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN109779720B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910243393.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种发动机机油泵控制方法、装置和发动机，所述方法包括：获取用于表征发动机排油开关处于打开状态的排油指令；控制发动机中的单向三通阀切换至排油位置，所述单向三通阀的第一端与发动机润滑系统的进油管路相连，所述单向三通阀的第二端与发动机的电控机油泵的输出管路相连，所述单向三通阀的第三端作为所述发动机的排油口与外部贯通；控制发动机的电控机油泵启动，以使得发动机中的油液有所述单向三通阀排油口排出。在排油过程中，用户只需触发排油开关即可完成柴油机油液的排放，后续无需用户参与，过程简单，并且释放了劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110086699B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910555387.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请提供了一种信息传输方法、装置及整车系统，该方法中为每个控制器设置了一条预留总线，在确定与控制器连接的各个CAN总线中存在至少一个故障总线时，获取利用该故障总线传输的待传输信息，以及所述预留总线的负载率，并根据待传输信息的优先级以及所述预留总线的负载率，确定能够获取到预留总线发送权的待传输信息，然后按照各个获取到预留总线发送权的待传输信息的传输时序，利用预留总线进行信息传输，实现了在CAN总线故障的情况下利用预留总线传输信息，避免了不能及时传输信息导致整车安全性的问题产生。
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公开(公告)号：CN110086699A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910555387.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请提供了一种信息传输方法、装置及整车系统，该方法中为每个控制器设置了一条预留总线，在确定与控制器连接的各个CAN总线中存在至少一个故障总线时，获取利用该故障总线传输的待传输信息，以及所述预留总线的负载率，并根据待传输信息的优先级以及所述预留总线的负载率，确定能够获取到预留总线发送权的待传输信息，然后按照各个获取到预留总线发送权的待传输信息的传输时序，利用预留总线进行信息传输，实现了在CAN总线故障的情况下利用预留总线传输信息，避免了不能及时传输信息导致整车安全性的问题产生。
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公开(公告)号：CN106226694B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610769803.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种进气加热继电器故障诊断电路、故障诊断方法及系统，本发明通过电子控制单元ECU采集进气加热格栅高边电压的方式，准确判断继电器是否粘连，电子控制单元ECU的针脚T15上电检测进气加热继电器输出状态是否为0，若为0，则检测进气加热格栅高边电压，来判断进气加热继电器在上电时是否发生粘连；若进气加热继电器输出状态为1，则在其结束加热后，检测进气加热格栅高边电压，来判断经过加热后，进气加热继电器是否发生粘连，该发明既可以检测进气加热继电器在T15上电时的粘连状态，又可以检测进气加热继电器经过加热后，是否发生粘连。
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公开(公告)号：CN116086454A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211607522.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种无人拖拉机避障路径分段式规划方法，属于拖拉机避障路径规划技术领域。本发明充分考虑到了障碍物边界与作业行不平行(垂直)的情况，计算障碍物距离作业行的最远角点，将避障路径分为两段处理，不拘泥于将避障区域圆作为路径，而是在该圆的基础上，向障碍物方向进行路径采样，在生成的路径集合中灵活的选择更短的路径；第二段路径出口的采样，不仅可以缩短路径，更是可以使拖拉机尽早回到作业路径，有效提高了作业面积；另外，通过五次样条拟合的路径避免了曲率不连续的问题，更易于控制追踪。
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公开(公告)号：CN109779720A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910243393.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种发动机机油泵控制方法、装置和发动机，所述方法包括：获取用于表征发动机排油开关处于打开状态的排油指令；控制发动机中的单向三通阀切换至排油位置，所述单向三通阀的第一端与发动机润滑系统的进油管路相连，所述单向三通阀的第二端与发动机的电控机油泵的输出管路相连，所述单向三通阀的第三端作为所述发动机的排油口与外部贯通；控制发动机的电控机油泵启动，以使得发动机中的油液有所述单向三通阀排油口排出。在排油过程中，用户只需触发排油开关即可完成柴油机油液的排放，后续无需用户参与，过程简单，并且释放了劳动力。
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