公开(公告)号：CN118216295A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410395621.8

申请日：2024-04-02

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 蒋啸虎 ,  陈幸泽 ,  张乐 ,  文俐 ,  吕骏 ,  周肇赟 ,  贺醴康 ,  吴明亮

IPC: A01D37/02

Abstract: 本发明公开了一种基于螳螂前足仿生刀片的蟹形芝麻割捆机器人及控制方法，芝麻割捆机器人包括：移动车；打捆装置，设置于移动车的前侧；切割装置和揽收装置，与移动车的前侧活动连接；收窄结构，与移动车的前侧连接；切割装置、揽收装置、打捆装置自下而上依次设置；揽收装置将切割装置切割的芝麻杆揽收至收窄结构，以供打捆装置捆绑；切割装置的切割刀片采用基于螳螂前足的仿生长短齿刀片；揽收装置的蟹形揽收爪形成的圆形移动轨迹覆盖仿生长短齿刀片。在蟹形揽收爪的揽收作用下，芝麻杆朝移动车倾斜，再配合仿生长短齿刀片对芝麻杆进行切割，芝麻杆更加容易被割断，芝麻杆的自动化收割效率较高。

公开(公告)号：CN117796206A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311856231.8

申请日：2023-12-28

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 蒋啸虎 ,  张乐 ,  黄文浩 ,  曾元 ,  周肇赟 ,  陈幸泽 ,  吴明亮

IPC: A01C5/06

Abstract: 本发明公开了一种油茶林立式螺旋分层环状开沟装置及其控制方法，油茶林立式螺旋分层环状开沟装置包括：机架；转动机构，与所述机架转动连接；水平伸缩机构，设置于所述转动机构；竖直伸缩机构，设置于所述水平伸缩机构；开沟器，设置于所述竖直伸缩机构；其中，所述转动机构转动和所述水平伸缩机构伸缩，以带动所述开沟器呈弧形轨迹移动；所述竖直伸缩机构用于调整所述开沟器的高度。通过协同控制转动机构转动和水平伸缩机构伸缩，可以实现开沟器呈弧形轨迹移动，则可以形成弧形沟结构或者环状沟结构。弧形沟结构或环状沟结构可以围绕单颗油茶树设置，则沟结构内所有肥料距离油茶树距离相差不大，肥料分布更加均匀。