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公开(公告)号：CN118216295A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410395621.8
申请日：2024-04-02
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D37/02
Abstract: 本发明公开了一种基于螳螂前足仿生刀片的蟹形芝麻割捆机器人及控制方法，芝麻割捆机器人包括：移动车；打捆装置，设置于移动车的前侧；切割装置和揽收装置，与移动车的前侧活动连接；收窄结构，与移动车的前侧连接；切割装置、揽收装置、打捆装置自下而上依次设置；揽收装置将切割装置切割的芝麻杆揽收至收窄结构，以供打捆装置捆绑；切割装置的切割刀片采用基于螳螂前足的仿生长短齿刀片；揽收装置的蟹形揽收爪形成的圆形移动轨迹覆盖仿生长短齿刀片。在蟹形揽收爪的揽收作用下，芝麻杆朝移动车倾斜，再配合仿生长短齿刀片对芝麻杆进行切割，芝麻杆更加容易被割断，芝麻杆的自动化收割效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117796206A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311856231.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种油茶林立式螺旋分层环状开沟装置及其控制方法，油茶林立式螺旋分层环状开沟装置包括：机架；转动机构，与所述机架转动连接；水平伸缩机构，设置于所述转动机构；竖直伸缩机构，设置于所述水平伸缩机构；开沟器，设置于所述竖直伸缩机构；其中，所述转动机构转动和所述水平伸缩机构伸缩，以带动所述开沟器呈弧形轨迹移动；所述竖直伸缩机构用于调整所述开沟器的高度。通过协同控制转动机构转动和水平伸缩机构伸缩，可以实现开沟器呈弧形轨迹移动，则可以形成弧形沟结构或者环状沟结构。弧形沟结构或环状沟结构可以围绕单颗油茶树设置，则沟结构内所有肥料距离油茶树距离相差不大，肥料分布更加均匀。
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公开(公告)号：CN111729888A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010609563.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明实施例涉及农业设备领域，具体公开了一种农业机械零件用清洗装置，包括支撑底座；所述支撑底座的后侧上表面固定设置有支撑背板，所述支撑背板的顶端固定设置有清洗箱，支撑顶座，所述支撑顶座上转动设置有调节丝杆，水平滑动设于所述支撑顶座上的调节滑块通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆上。本发明实施例通过设置的调高组件调整网箱所处的高度位置，使得网箱伸入清洗箱内，然后利用喷液组件对网箱进行喷射清洗液，从而达到对网箱内的零件进行清洗的效果，清洗后，通过调整调节滑块所处的水平位置，使得网箱悬于支撑平台上方，然后利用鼓风组件，对悬于支撑平台上方的网箱内的零件进行吹风烘干。
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公开(公告)号：CN111715871A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010609579.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明涉及机械铸造技术领域，具体是一种农业机械配件生产用铸造设备，包括壳体，壳体内侧滑动连接设置有原料处理箱，原料处理箱下侧设置有与壳体固定连接的固定板，固定板顶部固定连接设置有用于固定模具的支撑机构，固定板下侧设置有冷却机构，本发明，通过设置原料处理箱，融化后的金属液可以直接注入模具内，减少金属液流动的时间，从而避免热量流失，保证了配件铸造的品质，设置在活动板上的吸热块和散热风扇可以加速模具的冷却，通过设置冷却机构，利用多根冷却管，在减少冷却管长度的同时，可以提升冷却管的冷却效率，从而加快装置的加工速度。
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公开(公告)号：CN212310833U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021235889.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及机械铸造技术领域，具体是一种农业机械配件生产用铸造设备，包括壳体，壳体内侧滑动连接设置有原料处理箱，原料处理箱下侧设置有与壳体固定连接的固定板，固定板顶部固定连接设置有用于固定模具的支撑机构，固定板下侧设置有冷却机构，本实用新型，通过设置原料处理箱，融化后的金属液可以直接注入模具内，减少金属液流动的时间，从而避免热量流失，保证了配件铸造的品质，设置在活动板上的吸热块和散热风扇可以加速模具的冷却，通过设置冷却机构，利用多根冷却管，在减少冷却管长度的同时，可以提升冷却管的冷却效率，从而加快装置的加工速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212310252U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021238027.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型实施例涉及农业设备领域，具体公开了一种农业机械零件用清洗装置，包括支撑底座；所述支撑底座的后侧上表面固定设置有支撑背板，所述支撑背板的顶端固定设置有清洗箱，支撑顶座，所述支撑顶座上转动设置有调节丝杆，水平滑动设于所述支撑顶座上的调节滑块通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆上。本实用新型实施例通过设置的调高组件调整网箱所处的高度位置，使得网箱伸入清洗箱内，然后利用喷液组件对网箱进行喷射清洗液，从而达到对网箱内的零件进行清洗的效果，清洗后，通过调整调节滑块所处的水平位置，使得网箱悬于支撑平台上方，然后利用鼓风组件，对悬于支撑平台上方的网箱内的零件进行吹风烘干。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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