公开(公告)号：CN117796206A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311856231.8

申请日：2023-12-28

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 蒋啸虎 ,  张乐 ,  黄文浩 ,  曾元 ,  周肇赟 ,  陈幸泽 ,  吴明亮

IPC: A01C5/06

Abstract: 本发明公开了一种油茶林立式螺旋分层环状开沟装置及其控制方法，油茶林立式螺旋分层环状开沟装置包括：机架；转动机构，与所述机架转动连接；水平伸缩机构，设置于所述转动机构；竖直伸缩机构，设置于所述水平伸缩机构；开沟器，设置于所述竖直伸缩机构；其中，所述转动机构转动和所述水平伸缩机构伸缩，以带动所述开沟器呈弧形轨迹移动；所述竖直伸缩机构用于调整所述开沟器的高度。通过协同控制转动机构转动和水平伸缩机构伸缩，可以实现开沟器呈弧形轨迹移动，则可以形成弧形沟结构或者环状沟结构。弧形沟结构或环状沟结构可以围绕单颗油茶树设置，则沟结构内所有肥料距离油茶树距离相差不大，肥料分布更加均匀。

公开(公告)号：CN218515080U

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202222874566.X

申请日：2022-10-28

Applicant: 湖南农业大学 ,  吉林大学

Inventor： 蒋啸虎 ,  刘俞宏 ,  黄文浩 ,  曾元 ,  资广义 ,  邓彬 ,  吴明亮 ,  李超

IPC: A01M7/00 ,  A01G25/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外光电传感器的间歇式喷药灌溉机器人，包括车体；喷药装置，包括：第一立板；至少2个红外光电传感器，设置于第一立板的不同高度位置上；曲柄摇杆机构；喷头；药液箱以及控制器；曲柄摇杆机构用于调整喷头的高度；红外光电传感器用于感应植株；红外光电传感器、曲柄摇杆机构、喷头均与控制器连接；当红外光电传感器感应到植株时，控制器控制曲柄摇杆机构以调整喷头的高度。通过不同高度位置上的红外光电传感器感应到，并通过控制器控制曲柄摇杆机构调整喷头的高度，实现喷药高度可调，且该喷药灌溉机器人只在有植株的位置进行喷药间歇式作业，在植株间行进时(即不存在植株时)暂停作业，以此节约能源与水、药资源。