一种磁性软体机器人的磁定位方法、系统、设备、介质

    公开(公告)号:CN119818186A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510307323.3

    申请日:2025-03-17

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种磁性软体机器人的磁定位方法、系统、设备、介质,所述方法包括:计算磁性软体机器人在每一磁传感器所在位置处产生的驱动磁场;其中,所述磁性软体机器人由矩形电磁线圈组驱动,且其头部嵌有永磁体;计算每一磁传感器所在位置处的理论磁感应强度;基于每一磁传感器检测的实际磁感应强度与每一磁传感器所在位置处的理论磁感应强度的差值,构建以永磁体位置、姿态为变量,且剔除环境磁场、驱动磁场的磁感应强度误差函数;求解误差函数,获取永磁体的位置、姿态。

    一种自适应式膝关节治疗软体机器人磁控系统

    公开(公告)号:CN116492047A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310462906.4

    申请日:2023-04-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种自适应式膝关节治疗软体机器人磁控系统,包括:上位机,用于根据膝关节尺寸形态数据得到最优电磁线圈空间分布,并将其转换为电机运动量;电磁线圈自适应调节模块,获取上位机发送的电机运动量,驱动电机使电磁铁运动至最优电磁线圈空间分布位置;电磁线圈模块,获取上位机发送的使能信号,向各电磁线圈通流,产生耦合空间磁场;软体机器人,基于电磁线圈模块产生的耦合空间磁场在膝关节腔内进行运动。

    兼具抗菌、促成骨分化及矿化的载碘钛合金植入物及其制备方法

    公开(公告)号:CN111632192B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202010565315.6

    申请日:2020-06-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供了一种兼具抗菌、促成骨分化及矿化的载碘钛合金植入物及其制备方法,本发明通过共价接枝及氧化还原反应的方法将碘涂层固定到钛合金上,制得的碘涂层钛片表现出抗菌性能,同时能够促进骨髓间充质干细胞成骨分化,并在模拟体液中促进钙磷矿化层生成;本发明制备工艺简单易行,具有高效、低成本、重复性佳的优势,并可有效改善目前钛合金植入物应用于骨科、口腔颌面外科以及神经外科临床的不足,降低其植入体内后的术后早期感染的发生率及因过度的炎症反应引发植入物松动等相关并发症。

    一种适应不同壁厚的智能打孔装置

    公开(公告)号:CN105902296A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610341471.8

    申请日:2016-05-20

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: A61B17/16 A61B17/162 A61B17/1626 A61B2017/1651

    Abstract: 本发明给公开了一种适应不同壁厚的智能打孔装置,包括支撑框架,所述支撑框架内安装有:用于打孔的切割机构;用于驱动切割机构沿设定轨迹运动的旋转机构;用于驱动切割机构升降的升降机构;用于检测切割机构所受压力的压力传感器;控制器,用于接收压力传感器的压力信号,同时根据压力信号对所述切割机构、旋转机构、升降机构进行控制。本发明的智能打孔装置结构简单,装置制造成本低,操作方便,智能化集成度高,能够在不破坏骨壁下组织结构的前提下,自动的按照设计要求完成孔的制造,而且孔的尺寸可调。

    基于三维打印的多功能复合药片制备方法及产品

    公开(公告)号:CN103877053B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201410091020.4

    申请日:2014-03-13

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维打印的多功能复合药片制备方法,包括:(1)收集对同一疾病具有协同治疗作用的一个或多个药物,记载每个药物的相关信息;(2)根据得到的药物的信息,确定复合药片的结构,利用三维软件得到三维打印机的加工代码;(3)针对每一种药物,确定水凝胶体系,分别配置该药物的水凝胶溶液;(4)将水凝胶溶液分别注入三维打印机的对应的喷头内,进行三维打印,打印完成后,形状固定,得到多功能复合药片。本发明还公开了一种上述方法制备得到的药片。本发明的药片基于三维打印机制造,生产效率高,操作简单方便,能生产不同形状,不同结构,不同载药量和多种药物组合的药片,柔性化程度高,满足个性化定制。

    基于三维打印的多功能复合药片制备方法及产品

    公开(公告)号:CN103877053A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201410091020.4

    申请日:2014-03-13

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维打印的多功能复合药片制备方法,包括:(1)收集对同一疾病具有协同治疗作用的一个或多个药物,记载每个药物的相关信息;(2)根据得到的药物的信息,确定复合药片的结构,利用三维软件得到三维打印机的加工代码;(3)针对每一种药物,确定水凝胶体系,分别配置该药物的水凝胶溶液;(4)将水凝胶溶液分别注入三维打印机的对应的喷头内,进行三维打印,打印完成后,形状固定,得到多功能复合药片。本发明还公开了一种上述方法制备得到的药片。本发明的药片基于三维打印机制造,生产效率高,操作简单方便,能生产不同形状,不同结构,不同载药量和多种药物组合的药片,柔性化程度高,满足个性化定制。

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