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公开(公告)号：CN119818186A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510307323.3
申请日：2025-03-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性软体机器人的磁定位方法、系统、设备、介质，所述方法包括：计算磁性软体机器人在每一磁传感器所在位置处产生的驱动磁场；其中，所述磁性软体机器人由矩形电磁线圈组驱动，且其头部嵌有永磁体；计算每一磁传感器所在位置处的理论磁感应强度；基于每一磁传感器检测的实际磁感应强度与每一磁传感器所在位置处的理论磁感应强度的差值，构建以永磁体位置、姿态为变量，且剔除环境磁场、驱动磁场的磁感应强度误差函数；求解误差函数，获取永磁体的位置、姿态。
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公开(公告)号：CN116492047A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310462906.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应式膝关节治疗软体机器人磁控系统，包括：上位机，用于根据膝关节尺寸形态数据得到最优电磁线圈空间分布，并将其转换为电机运动量；电磁线圈自适应调节模块，获取上位机发送的电机运动量，驱动电机使电磁铁运动至最优电磁线圈空间分布位置；电磁线圈模块，获取上位机发送的使能信号，向各电磁线圈通流，产生耦合空间磁场；软体机器人，基于电磁线圈模块产生的耦合空间磁场在膝关节腔内进行运动。
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公开(公告)号：CN115227866A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210975289.3
申请日：2022-08-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种兼具组织黏附、多重杀菌和电刺激组织再生功能的可注射水凝胶伤口敷料及其制备方法。其制备方法包括：①制备植酸掺杂的氧化石墨烯/聚苯胺纳米填料；②将纳米填料于多巴胺/Tris缓冲液中聚合得到氧化石墨烯/聚苯胺/聚多巴胺纳米填料；③将得到的纳米填料加入硝酸银溶液中，制得氧化石墨烯/聚苯胺/聚多巴胺/纳米银复合纳米填料；④将GelMA加入PBS中60℃水浴溶解后降温至30℃，依次加入季铵化壳聚糖、儿茶酚改性壳聚糖、复合纳米填料，搅拌溶解，低速离心脱泡，通过原位光固化工艺制得。该水凝胶材料具有优异的湿态组织粘附性、导电性能、抗菌性、可注射性和生物相容性，可作为新型伤口敷料实现各类不规则伤口的治疗。
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公开(公告)号：CN111632192B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010565315.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种兼具抗菌、促成骨分化及矿化的载碘钛合金植入物及其制备方法，本发明通过共价接枝及氧化还原反应的方法将碘涂层固定到钛合金上，制得的碘涂层钛片表现出抗菌性能，同时能够促进骨髓间充质干细胞成骨分化，并在模拟体液中促进钙磷矿化层生成；本发明制备工艺简单易行，具有高效、低成本、重复性佳的优势，并可有效改善目前钛合金植入物应用于骨科、口腔颌面外科以及神经外科临床的不足，降低其植入体内后的术后早期感染的发生率及因过度的炎症反应引发植入物松动等相关并发症。
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公开(公告)号：CN113403619A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110623028.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 浙江大学
IPC: C23C28/00 , C25D11/26 , C23C14/02 , C23C14/06 , C23C14/24 , C23C26/00 , A61L27/06 , A61L27/28 , A61L27/30 , A61L27/50 , A61L27/54 , A61L31/02 , A61L31/08 , A61L31/14 , A61L31/16
Abstract: 本发明公开了一种近红外/pH双响应的兼具抗菌、促成骨分化的载碘钛合金植入物体系及其制备方法，该体系是通过水热反应在钛合金表面微弧氧化形成的多孔结构上形成纳米颗粒涂层，利用该纳米材料本身对于碘元素超强的吸附能力，采用气相沉积的方法，实现涂层成功载碘。本发明制得的表面涂层钛片在弱酸性及近红外光的激发下能表现出良好的抗菌性能，同时在正常生理状态下能够促进骨髓间充质干细胞成骨分化。本发明制备的碘涂层具备稳定好、可控释放的优势，有效改善目前金属表面碘改性的稳定性不足的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105902296A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610341471.8
申请日：2016-05-20
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B17/16
CPC classification number: A61B17/16 , A61B17/162 , A61B17/1626 , A61B2017/1651
Abstract: 本发明给公开了一种适应不同壁厚的智能打孔装置，包括支撑框架，所述支撑框架内安装有：用于打孔的切割机构；用于驱动切割机构沿设定轨迹运动的旋转机构；用于驱动切割机构升降的升降机构；用于检测切割机构所受压力的压力传感器；控制器，用于接收压力传感器的压力信号，同时根据压力信号对所述切割机构、旋转机构、升降机构进行控制。本发明的智能打孔装置结构简单，装置制造成本低，操作方便，智能化集成度高，能够在不破坏骨壁下组织结构的前提下，自动的按照设计要求完成孔的制造，而且孔的尺寸可调。
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公开(公告)号：CN103877053B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410091020.4
申请日：2014-03-13
Applicant: 浙江大学
IPC: A61K9/24
Abstract: 本发明公开了一种基于三维打印的多功能复合药片制备方法，包括：（1）收集对同一疾病具有协同治疗作用的一个或多个药物，记载每个药物的相关信息；（2）根据得到的药物的信息，确定复合药片的结构，利用三维软件得到三维打印机的加工代码；（3）针对每一种药物，确定水凝胶体系，分别配置该药物的水凝胶溶液；（4）将水凝胶溶液分别注入三维打印机的对应的喷头内，进行三维打印，打印完成后，形状固定，得到多功能复合药片。本发明还公开了一种上述方法制备得到的药片。本发明的药片基于三维打印机制造，生产效率高，操作简单方便，能生产不同形状，不同结构，不同载药量和多种药物组合的药片，柔性化程度高，满足个性化定制。
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公开(公告)号：CN103877053A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410091020.4
申请日：2014-03-13
Applicant: 浙江大学
IPC: A61K9/24
Abstract: 本发明公开了一种基于三维打印的多功能复合药片制备方法，包括：（1）收集对同一疾病具有协同治疗作用的一个或多个药物，记载每个药物的相关信息；（2）根据得到的药物的信息，确定复合药片的结构，利用三维软件得到三维打印机的加工代码；（3）针对每一种药物，确定水凝胶体系，分别配置该药物的水凝胶溶液；（4）将水凝胶溶液分别注入三维打印机的对应的喷头内，进行三维打印，打印完成后，形状固定，得到多功能复合药片。本发明还公开了一种上述方法制备得到的药片。本发明的药片基于三维打印机制造，生产效率高，操作简单方便，能生产不同形状，不同结构，不同载药量和多种药物组合的药片，柔性化程度高，满足个性化定制。
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公开(公告)号：CN115160718B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210981520.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于具有核壳结构的复合导电水凝胶的关节损伤患者术后康复行为监测及指导系统。该系统包括人体行为捕捉元件、电阻仪、电信号转换模块、骨科患者行为分析数据库。其中该人体行为捕捉元件为复合导电水凝胶，具有核壳结构，内层为聚丙烯酰胺/聚苯胺导电水凝胶内核，外层为聚丙烯酸‑氧化石墨烯@多巴胺纳米复合水凝胶外壳，采用三步原位聚合制得。该水凝胶材料具有优异的高倍拉伸、导电性能、力敏性、自黏附性能、循环稳定性，通过外接电阻仪，结合电信号转换模块、骨科患者行为大数据库，可以实现对关节损伤患者术后康复行为的实时监测，以及对康复行为数据整理和归档，可总结患者关节损伤恢复规律，用于科学指导后续康复行为的指导。
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公开(公告)号：CN112076348B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010709657.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 浙江大学
IPC: A61L27/32 , A61L27/30 , A61L27/06 , A61L27/04 , A61L27/50 , A61L27/54 , A61L31/08 , A61L31/02 , A61L31/14 , A61L31/16 , C23C26/00
Abstract: 本发明涉及一种医用金属表面长效抗感染并高效发生骨整合的功能性涂层及其制备方法，本发明中，多功能性生理必需金属离子、无机酸根离子等与医用金属表面纳米纤维、纳米孔壁无机盐发生离子交换和改性，然后再置入仿生生理液中进行矿化反应，在纳米孔内、纳米纤维间隙和纤维层上表面沉积出类似骨矿物化学组成并且不同颗粒度梯度分布的磷酸钙涂层，矿化涂层有效地调节纳米纤维上沉积功能性离子的长效释放，并增强同骨骼的整合效率和结合强度，从而获得兼具长效抗感染及牢固骨结合的性能；本发明制备工艺简便、经济，涂层的功能稳定并且效果突出，可适用骨科植入假体、口腔种植体等需要与骨骼发生持久整合的医用金属、合金内植物的表面改性。
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