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公开(公告)号：CN118071692A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410128711.0
申请日：2024-01-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于类镜面物体表面缺陷检测的成像方法、电子设备、介质，所述方法包括：生成N幅横向和N幅纵向的正弦型光栅条纹图案，通过工业相机采集N幅横向和N幅纵向的正弦型光栅条纹图案经过类镜面物体表面反射的条纹图像信息，对获取到的图像信息进行相位提取，得到截断相位；利用互补格雷码将初始包裹相位恢复成连续相位，获得横向绝对相位图和纵向绝对相位图；对横向绝对相位图和纵向绝对相位图进行合成转换得到最终的类镜面物体表面缺陷成像图像。本发明方法解决了类镜面物体表面缺陷对横竖条纹光的敏感度不同而导致成像时缺陷丢失或较难显现的情况，提高了检测的灵敏度和精度。
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公开(公告)号：CN119818186A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510307323.3
申请日：2025-03-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性软体机器人的磁定位方法、系统、设备、介质，所述方法包括：计算磁性软体机器人在每一磁传感器所在位置处产生的驱动磁场；其中，所述磁性软体机器人由矩形电磁线圈组驱动，且其头部嵌有永磁体；计算每一磁传感器所在位置处的理论磁感应强度；基于每一磁传感器检测的实际磁感应强度与每一磁传感器所在位置处的理论磁感应强度的差值，构建以永磁体位置、姿态为变量，且剔除环境磁场、驱动磁场的磁感应强度误差函数；求解误差函数，获取永磁体的位置、姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118840487A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410914120.6
申请日：2024-07-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种关节软骨图像缺损识别方法及修复支架设计方法、电子设备、介质，所述方法包括：获取待修复的关节软骨图像，识别关节软骨图像中的缺损位置；在关节软骨的缺损位置处多视角采集软骨缺损图像数据；将软骨缺损图像数据转换为初始点云数据，基于初始点云数据生成3D高斯椭球集，将3D高斯椭球集投影为2D高斯：将投影得到的2D高斯被按照初始点云数据的深度值进行排序，取前N个点来计算2D高斯空间中像素点的颜色值；基于2D高斯空间中像素点的颜色值与软骨缺损图像数据计算损失函数，对点云分布进行优化，重建点云的中心位置、颜色、不透明度，得到关节软骨缺损处的三维数字模型。
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公开(公告)号：CN119559182B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510128358.0
申请日：2025-02-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种可转位刀片缺陷检测方法、电子设备、介质，包括：获取可转位刀片正常、缺陷样本；构建可转位刀片缺陷检测模型，并以可转位刀片正常样本为训练集；训练过程中包括：将可转位刀片正常样本经输入层输入至教师编码器，经特征压缩模块得到第一、第二特征向量，将第一、第二特征向量分别输入至第一、第二学生解码器；分别计算第i教师编码向量与第一学生解码器第i向量间、与第二学生解码器第i向量间的第一、第二相似度；基于第一、第二相似度构建损失函数从而训练模型；将可转位刀片缺陷样本输入至每一轮训练得到的模型中，筛选出最优的模型；获取待检测的可转位刀片图像输入至最优的可转位刀片缺陷检测模型，判断是否存在缺陷。
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公开(公告)号：CN119180827A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411349606.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/10 , G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/09 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种膝关节软骨缺损分割方法、电子设备、介质，所述方法包括：将带软骨缺损标签的图像输入至学生模型，所述学生模型包括Trans U‑Net网络和Attention U‑Net网络，分别输出第一、第二有标签预测结果；将不带软骨缺损标签的图像分别输入至学生模型和教师模型，所述教师模型采用Attention U‑Net网络，输出第一、第二、第三无标签预测结果；设置监督损失和半监督损失；将监督损失和半监督损失的加权和作为总损失函数以训练学生模型；对学生模型中Attention U‑Net网络的网络权重进行指数移动平均从而更新教师模型中的网络权重，得到优化后的教师模型；将优化后的教师模型作为膝关节软骨缺损分割模型，用于根据待分割的膝关节软骨缺损图像确认其膝关节软骨缺损掩码图像。
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公开(公告)号：CN119559182A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510128358.0
申请日：2025-02-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种可转位刀片缺陷检测方法、电子设备、介质，包括：获取可转位刀片正常、缺陷样本；构建可转位刀片缺陷检测模型，并以可转位刀片正常样本为训练集；训练过程中包括：将可转位刀片正常样本经输入层输入至教师编码器，经特征压缩模块得到第一、第二特征向量，将第一、第二特征向量分别输入至第一、第二学生解码器；分别计算第i教师编码向量与第一学生解码器第i向量间、与第二学生解码器第i向量间的第一、第二相似度；基于第一、第二相似度构建损失函数从而训练模型；将可转位刀片缺陷样本输入至每一轮训练得到的模型中，筛选出最优的模型；获取待检测的可转位刀片图像输入至最优的可转位刀片缺陷检测模型，判断是否存在缺陷。
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公开(公告)号：CN119202994A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411349609.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/2433 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种多传感器信号的异常检测方法、电子设备、介质，包括：基于目标传感器的历史测量数据获取得到第一置信度区间、第二置信度区间；将第一置信度区间、第二置信度区间之和作为总体动态阈值区间；当该传感器的待检测数据对应的第一输出数据的2范数以及第二输出数据与第一张量间的差值的2范数之和不属于总体动态阈值区间，则输出第一异常标签；和/或，获取目标传感器周围T个传感器的历史测量数据；计算T个传感器的测量数据对应的样本均值、计算样本标准差、计算标准误差，从而得到置信区间；当目标传感器周围第i个传感器的实时测量数据不属于置信区间，则判定该时刻第i个传感器异常，输出第二异常标签。
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