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公开(公告)号：CN119559182A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510128358.0
申请日：2025-02-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种可转位刀片缺陷检测方法、电子设备、介质，包括：获取可转位刀片正常、缺陷样本；构建可转位刀片缺陷检测模型，并以可转位刀片正常样本为训练集；训练过程中包括：将可转位刀片正常样本经输入层输入至教师编码器，经特征压缩模块得到第一、第二特征向量，将第一、第二特征向量分别输入至第一、第二学生解码器；分别计算第i教师编码向量与第一学生解码器第i向量间、与第二学生解码器第i向量间的第一、第二相似度；基于第一、第二相似度构建损失函数从而训练模型；将可转位刀片缺陷样本输入至每一轮训练得到的模型中，筛选出最优的模型；获取待检测的可转位刀片图像输入至最优的可转位刀片缺陷检测模型，判断是否存在缺陷。
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公开(公告)号：CN117898862A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311759373.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于膝关节软骨微创修复的装置，所述装置包括：圆管、保护套管和磁场发生装置；所述圆管的头端设置有环形齿状结构，圆管的尾端开有限位凹槽；所述保护套管与圆管配合；所述保护套管上设置有限位柱，保护套管的尾端设置有限位环；所述保护套管内设置有软管，所述软管内设置有修复材料递送通道、光纤和摄像头；所述软管的头端安装有环形永磁体；所述磁场发生装置生成磁场驱动环形永磁体带动软管移动。本发明装置可以降低膝关节软骨缺损修复手术的复杂度与难度，同时减小患者手术创伤。
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公开(公告)号：CN119559182B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510128358.0
申请日：2025-02-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种可转位刀片缺陷检测方法、电子设备、介质，包括：获取可转位刀片正常、缺陷样本；构建可转位刀片缺陷检测模型，并以可转位刀片正常样本为训练集；训练过程中包括：将可转位刀片正常样本经输入层输入至教师编码器，经特征压缩模块得到第一、第二特征向量，将第一、第二特征向量分别输入至第一、第二学生解码器；分别计算第i教师编码向量与第一学生解码器第i向量间、与第二学生解码器第i向量间的第一、第二相似度；基于第一、第二相似度构建损失函数从而训练模型；将可转位刀片缺陷样本输入至每一轮训练得到的模型中，筛选出最优的模型；获取待检测的可转位刀片图像输入至最优的可转位刀片缺陷检测模型，判断是否存在缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114306901B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111547346.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种载药胶囊及包含载药胶囊的植入式给药装置，用于植入皮下进行体内给药。通过将药物和生物相容性光敏材料混合，使用固液两相一体化光固化三维打印技术，使封装药物的胶囊一步成型。通过改变预聚物中药物的种类和浓度，可定制含有不同剂量和种类的药物胶囊。给药设备为多药室的给药设备结构，装有载药胶囊，通过对给药设备内部磁铁的驱动，将药物胶囊逐一“挤爆”，可实现药物数字化的按需定量释放。本发明通过对药物的定量封装，提高了给药精度，减少了泄露；采用光固化三维打印制造，提高了胶囊的制造效率，也使胶囊可根据患者需要进行定制化打印；通过给药设备的多药室结构，可实现多类药物的按需组合释放，具有更高的适用性。
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公开(公告)号：CN114306901A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111547346.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种载药胶囊及包含载药胶囊的植入式给药装置，用于植入皮下进行体内给药。通过将药物和生物相容性光敏材料混合，使用固液两相一体化光固化三维打印技术，使封装药物的胶囊一步成型。通过改变预聚物中药物的种类和浓度，可定制含有不同剂量和种类的药物胶囊。给药设备为多药室的给药设备结构，装有载药胶囊，通过对给药设备内部磁铁的驱动，将药物胶囊逐一“挤爆”，可实现药物数字化的按需定量释放。本发明通过对药物的定量封装，提高了给药精度，减少了泄露；采用光固化三维打印制造，提高了胶囊的制造效率，也使胶囊可根据患者需要进行定制化打印；通过给药设备的多药室结构，可实现多类药物的按需组合释放，具有更高的适用性。
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公开(公告)号：CN119818186A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510307323.3
申请日：2025-03-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性软体机器人的磁定位方法、系统、设备、介质，所述方法包括：计算磁性软体机器人在每一磁传感器所在位置处产生的驱动磁场；其中，所述磁性软体机器人由矩形电磁线圈组驱动，且其头部嵌有永磁体；计算每一磁传感器所在位置处的理论磁感应强度；基于每一磁传感器检测的实际磁感应强度与每一磁传感器所在位置处的理论磁感应强度的差值，构建以永磁体位置、姿态为变量，且剔除环境磁场、驱动磁场的磁感应强度误差函数；求解误差函数，获取永磁体的位置、姿态。
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公开(公告)号：CN116492047A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310462906.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应式膝关节治疗软体机器人磁控系统，包括：上位机，用于根据膝关节尺寸形态数据得到最优电磁线圈空间分布，并将其转换为电机运动量；电磁线圈自适应调节模块，获取上位机发送的电机运动量，驱动电机使电磁铁运动至最优电磁线圈空间分布位置；电磁线圈模块，获取上位机发送的使能信号，向各电磁线圈通流，产生耦合空间磁场；软体机器人，基于电磁线圈模块产生的耦合空间磁场在膝关节腔内进行运动。
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公开(公告)号：CN118840487A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410914120.6
申请日：2024-07-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种关节软骨图像缺损识别方法及修复支架设计方法、电子设备、介质，所述方法包括：获取待修复的关节软骨图像，识别关节软骨图像中的缺损位置；在关节软骨的缺损位置处多视角采集软骨缺损图像数据；将软骨缺损图像数据转换为初始点云数据，基于初始点云数据生成3D高斯椭球集，将3D高斯椭球集投影为2D高斯：将投影得到的2D高斯被按照初始点云数据的深度值进行排序，取前N个点来计算2D高斯空间中像素点的颜色值；基于2D高斯空间中像素点的颜色值与软骨缺损图像数据计算损失函数，对点云分布进行优化，重建点云的中心位置、颜色、不透明度，得到关节软骨缺损处的三维数字模型。
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