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公开(公告)号：CN105501900B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510891846.3
申请日：2015-11-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B65G47/14 , B65G47/248 , B65G47/256 , B07C5/34 , B07C5/36 , B24B41/00
Abstract: 本发明公开了一种竹条的自动化送料装置，包括送料机构和出料机构，所述送料机构和出料机构之间设有识别分拣机构和翻转机构；所述识别分拣机构将黄面朝上和青面朝上的竹条分开，通过接料机构将青面朝上的竹条输送给翻转机构，通过输送机构将黄面朝上的竹条输送给出料机构；所述翻转机构包括翻砖块，该翻砖块内设有螺旋通道，青面朝上的竹条经过该螺旋通道后实现180°翻转，然后进入出料机构。本发明的有益效果是：利用竹条上下面摩擦系数差别大的特点，有效区分青面向上和黄面向上的竹条，实现竹制品原材料自动化识别、分拣及翻转，最后把所有竹条送入代加工，不浪费。解决了人工成本高、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN105963041B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201610341503.4
申请日：2016-05-20
Applicant: 浙江大学
IPC: A61D1/00
Abstract: 本发明公开了一种适于各种形状和壁厚缺损制作的智能加工装置，包括支撑框架，支撑框架内安装有二维运动机构以及设置在二维运动机构上的切割机构；升降机构；用于调整切割机构内刀片切割方向的旋转机构；二维运动机构用于驱动切割机构在垂直于升降机构升降方向的平面内进行二维方向的调整；控制器，用于接收待加工缺损三维模型数据，并将其转化为二维运动机构的运行轨迹以及刀片切割方向数据，用于控制二维运动机构和旋转机构的运行。本发明的缺损智能制造装置结构简单，装置制造成本低，操作方便，智能化集成度高，能够在不破坏骨壁下组织的前提下，自动的按照设计要求完成对具有不同壁厚的颅骨缺损的制造，而且缺损的形状任意。
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公开(公告)号：CN105902296A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610341471.8
申请日：2016-05-20
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B17/16
CPC classification number: A61B17/16 , A61B17/162 , A61B17/1626 , A61B2017/1651
Abstract: 本发明给公开了一种适应不同壁厚的智能打孔装置，包括支撑框架，所述支撑框架内安装有：用于打孔的切割机构；用于驱动切割机构沿设定轨迹运动的旋转机构；用于驱动切割机构升降的升降机构；用于检测切割机构所受压力的压力传感器；控制器，用于接收压力传感器的压力信号，同时根据压力信号对所述切割机构、旋转机构、升降机构进行控制。本发明的智能打孔装置结构简单，装置制造成本低，操作方便，智能化集成度高，能够在不破坏骨壁下组织结构的前提下，自动的按照设计要求完成孔的制造，而且孔的尺寸可调。
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公开(公告)号：CN103208133B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310112745.2
申请日：2013-04-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明公开了一种图像中人脸胖瘦的调整方法，包括以下步骤：先建立三维人脸模型；在建立的三维人脸模型上获取人脸的54个特征点；根据人脸特征点软组织厚度关于年龄和体重的线性回归方程以及用户输入的胖瘦调整参数对获取的54个特征点进行位置调整；采用拉普拉斯变形算法，将位置调整后的54个特征点作为约束点集合，与三维人脸模型中的人脸顶点建立满秩线性系统，进行线性方程组求解，得到调整后的三维人脸模型；再对原始图像进行三角网格参数化；最后采用调整后的三维人脸模型驱动原始图像三角网格顶点位置的变化，经过纹理映射得到调整后的图像。本发明采用保细节特征的拉普拉斯变形技术，调整人脸胖瘦的同时保留了人脸上的大部分细节特征信息。
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公开(公告)号：CN109055212B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201810875374.6
申请日：2018-08-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多组分同轴打印喷头，包括固定有内喷头和外喷头的同轴气压喷头主体以及多组分定位组件，该多组分定位组件内设有至少两个与所述内喷头密封对接的进液通道；所述同轴气压喷头主体内设有供内喷头穿过的孔道，内喷头外壁与孔道内壁之间形成进气通道；所述同轴气压喷头主体上同时设有与所述进气通道导通的进气口。本发明的多组分同轴打印喷头具有良好的生物兼容性，设计尺寸小，拆装以及杀菌清洁方便，易于集成，稳定性高，多组分可调等特点，在细胞医学研究，体外类器官研究以及三维组织打印等研究领域具有优越的前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105854685B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610422295.0
申请日：2016-06-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种动态细胞打印微混合器，包括底部带有出料口的混合器腔体，混合器腔体的侧壁上设有至少两个入料口，在混合器腔体内设有搅拌子，在混合器腔体外部安装有与所述搅拌子联动的可调速电机，所述搅拌子的外周设有多条导料槽且与混合器腔体的内侧壁贴近。本发明的动态细胞打印微混合器具有良好的生物兼容性，设计尺寸小，拆装以及杀菌清洁简易，方便集成，混合响应梯度快，搅拌速度可调，对细胞损伤小等特点，在药物筛选，梯度制造，生物打印等领域具有优越的前景。
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公开(公告)号：CN105904729A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610257775.6
申请日：2016-04-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于倾斜分层的无支撑三维打印方法，包括模型表面悬伸区域标识，模型重建，水平切片，运动代码坐标转换，路径耦合五个步骤；其路径包括水平分层路径以及倾斜分层的路径两部分。通过在悬伸部位生成相对于水平面倾斜的路径轨迹，能够保证打印该区域时，由于上一层已成形打印层的存在，新一层材料沉积过程中不仅只受到重力同时还受到黏附力的作用。省去了额外支撑材料，节省了打印原材料，提高了打印效率，省去了后续支撑去除的过程。本发明提出的倾斜分层三维打印路径具有通用的代码格式，能够直接应用于商用的以及开源的桌面式三维打印机，具有广泛的使用前景，可以扩展到生物，化工，高分子，食品行业的三维打印技术。
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公开(公告)号：CN105854685A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610422295.0
申请日：2016-06-15
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B01F7/166 , B01F7/00033 , B01F7/00141 , B01F7/00216 , B01F7/005 , B01F15/00389 , B01F15/00538 , B01F15/0237 , B01F15/065 , B01F2015/00084 , B01F2215/0073 , C12N5/0625 , C12N2501/10 , C12N2513/00
Abstract: 本发明公开了一种动态细胞打印微混合器，包括底部带有出料口的混合器腔体，混合器腔体的侧壁上设有至少两个入料口，在混合器腔体内设有搅拌子，在混合器腔体外部安装有与所述搅拌子联动的可调速电机，所述搅拌子的外周设有多条导料槽且与混合器腔体的内侧壁贴近。本发明的动态细胞打印微混合器具有良好的生物兼容性，设计尺寸小，拆装以及杀菌清洁简易，方便集成，混合响应梯度快，搅拌速度可调，对细胞损伤小等特点，在药物筛选，梯度制造，生物打印等领域具有优越的前景。
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公开(公告)号：CN109055212A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810875374.6
申请日：2018-08-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多组分同轴打印喷头，包括固定有内喷头和外喷头的同轴气压喷头主体以及多组分定位组件，该多组分定位组件内设有至少两个与所述内喷头密封对接的进液通道；所述同轴气压喷头主体内设有供内喷头穿过的孔道，内喷头外壁与孔道内壁之间形成进气通道；所述同轴气压喷头主体上同时设有与所述进气通道导通的进气口。本发明的多组分同轴打印喷头具有良好的生物兼容性，设计尺寸小，拆装以及杀菌清洁方便，易于集成，稳定性高，多组分可调等特点，在细胞医学研究，体外类器官研究以及三维组织打印等研究领域具有优越的前景。
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公开(公告)号：CN105963041A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610341503.4
申请日：2016-05-20
Applicant: 浙江大学
IPC: A61D1/00
CPC classification number: A61D1/00
Abstract: 本发明公开了一种适于各种形状和壁厚缺损制作的智能加工装置，包括支撑框架，支撑框架内安装有二维运动机构以及设置在二维运动机构上的切割机构；升降机构；用于调整切割机构内刀片切割方向的旋转机构；二维运动机构用于驱动切割机构在垂直于升降机构升降方向的平面内进行二维方向的调整；控制器，用于接收待加工缺损三维模型数据，并将其转化为二维运动机构的运行轨迹以及刀片切割方向数据，用于控制二维运动机构和旋转机构的运行。本发明的缺损智能制造装置结构简单，装置制造成本低，操作方便，智能化集成度高，能够在不破坏骨壁下组织的前提下，自动的按照设计要求完成对具有不同壁厚的颅骨缺损的制造，而且缺损的形状任意。
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