公开(公告)号：CN116492047A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310462906.4

申请日：2023-04-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 胡松钰 ,  胡家荣 ,  崔武世 ,  刘安 ,  贺永 ,  傅建中

IPC: A61B34/00 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明公开了一种自适应式膝关节治疗软体机器人磁控系统，包括：上位机，用于根据膝关节尺寸形态数据得到最优电磁线圈空间分布，并将其转换为电机运动量；电磁线圈自适应调节模块，获取上位机发送的电机运动量，驱动电机使电磁铁运动至最优电磁线圈空间分布位置；电磁线圈模块，获取上位机发送的使能信号，向各电磁线圈通流，产生耦合空间磁场；软体机器人，基于电磁线圈模块产生的耦合空间磁场在膝关节腔内进行运动。

公开(公告)号：CN117618093A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311645767.5

申请日：2023-12-04

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘安 ,  崔武世 ,  邹嘉轩 ,  李丛笋 ,  杨伟男 ,  滕王锶源 ,  胡松钰 ,  吴浩波 ,  叶招明

IPC: A61B17/56 ,  A61L27/28 ,  A61L27/54 ,  A61B17/32 ,  A61M37/00 ,  A61M1/00

Abstract: 本发明提供了一种磁控关节假体刷涂除菌装置，所述装置包括：刷头、软导管、磁场发生装置；所述刷头与软导管连接，软导管的头端设置有磁体，通过磁场发生装置生成磁场，通过控制磁体以驱动刷头和软导管移动。所述刷头的外表面设置有毛刷层，所述刷头的内表面设置有塑料填充层，所述塑料填充层的内侧安装有超声震动马达。本发明在关节假体周围感染的治疗中可实现清创保留假体的功能，通过磁场引导对关节假体及周围组织表面进行高频刷涂破膜联合抗菌物质涂覆，实现物理联合化学方式清除成熟的生物膜并构建抗菌涂层，以预防感染复发，避免既往移除假体行二期翻修手术对患者关节功能及运动能力的损害，提高假体周围感染的治愈率。

公开(公告)号：CN117599263A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311648373.5

申请日：2023-12-04

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘安 ,  崔武世 ,  邹嘉轩 ,  李丛笋 ,  杨伟男 ,  滕王锶源 ,  陈静 ,  吴浩波 ,  叶招明

IPC: A61L31/10 ,  A61L31/08 ,  A61L31/02 ,  A61L31/14 ,  A61L27/34 ,  A61L27/28 ,  A61L27/30 ,  A61L27/06 ,  A61L27/50 ,  A61L27/52

Abstract: 本申请公开了一种兼具抗菌促成骨的光热效应水凝胶涂层，包括醛基化天然多糖、壳聚糖衍生物、多酚和金属氯化物。本发明还提供了在医用植入物表面形成兼具抗菌和促成骨能力水凝胶涂层的制备方法。本发明提供的水凝胶材料能够发生即时性的溶胶‑凝胶转变，实现在医用植入物表面快速形成凝胶涂层，并且可以在手术室完成个性化的涂层定制。同时该水凝胶涂层的高抗菌活性及成骨性能可应用于植入物相关骨科感染的预防与治疗，光热效应可进一步提升水凝胶涂层的抗菌能力，降低植入体内后的早期感染率与松动率，实现感染植入物的保留与挽救，在清除植入体附着生物膜的同时预防感染复发，提升植入物周围骨量。