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公开(公告)号：CN116653491A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310941529.2
申请日：2023-07-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种可实现轮履切换的变体轮式行走装置，包括主轴、轮辐总成机构、轮辋总成机构、变换及张紧机构、链轮驱动机构、可切换传动机构；轮辐总成机构和链轮驱动机构安装在主轴上，轮辋总成机构与轮辐总成机构连接，轮辋总成机构的外圈通过多个承重轮组安装有履带，轮辋总成机构带动变换及张紧机构变形，从而使履带的截面形状在圆形与三角形之间进行变换并对履带的形状进行变换；可切换传动机构在复合轮的截面形状为圆形和三角形时分别传递轮式驱动齿轮和链轮驱动机构的旋转，从而驱动装置的行走。本发明解决了现有的变体轮式行走装置多个方面的不足之处，克服了现有的变体轮式行走装置存在的多种实际应用问题，适应实际使用需求。
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公开(公告)号：CN218090218U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222561737.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种多功能烘干衣架组，包括底座及内部的热风机构、用于支撑及通风的立杆机构、模块化鞋架机构以及模块化衣架机构，其中热风机构安装于底座中，用于产生向上的热风，立杆机构包括相互通过螺纹连接的三段钢管，其底部通过螺纹连接在底座上，热风机构产生的热风不仅可以通过底座上分布的四个风口出风，同时也能顺着钢管通道向上。鞋架托和衣架托分别固定在钢管的上下端，中空设计以及密封设计可使热风传递到其中。通风鞋架和通风衣架则采用卡槽的形式分别和鞋架托和环形衣架托相连接，同时也都采用了中空的结构，可以将热风导入其中并通过合理分布的通风孔，对鞋子和衣物进行高效率、高品质烘干。
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公开(公告)号：CN221698861U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202420408530.9
申请日：2024-03-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种全方位行走智能球形机器人，包括球轮机构、支撑骨架机构、动力传动机构、平衡机构、转向机构、刹车机构和视觉机构。球轮机构安装在支撑骨架机构上，二者通过支撑轴承和动力传动机构连接；支撑骨架机构中间和下部设有支撑板；动力传动机构设置在下部支撑板上，利用电动机带动球轮机构转动，使整个机构行走；平衡系统固定在中间支撑板上；转向机构依靠差速原理进行实现，分别控制两个球轮的转速从而使机构进行全方位行走；刹车机构由两个相对于密封圈对称的电动推杆组成；视觉机构安装在球体的两侧，固定在平台上。本实用新型解决了现有球型机器人结构复杂、稳定性差、信息采集能力差、不能实现高速灵活等方面的不足，因此适应实际使用需求。
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公开(公告)号：CN218112813U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222933685.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型可重构轮履复合式变体轮，涉及车辆行走机构技术领域，包括动力输出轴，所述动力输出轴的一端转动连接有轮辐板，所述轮辐板的表面设置有电离合器，所述电离合器的外侧设置有推杆电机，所述推杆电机相对电离合器的另一端连接有张紧轮支座，所述张紧轮支座的表面转动连接有轮辋体，所述张紧轮支座的表面转动连接有驱动链轮和单排链轮，所述单排链轮的表面齿接有传动链条，所述传动链条的另一端连接有电离合器，本实用新型履式状态下的动力传递采用链传动，相较于现有专利中的行星齿轮传递动力，链传动不易因复杂工况下泥沙的进入导致传动失效，工作可靠稳定，可实施性高，使得车辆在行进过程中动力稳定、安全性高。
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