公开(公告)号：CN116653491A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310941529.2

申请日：2023-07-28

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 郭佳 ,  李亚学 ,  宋星娃 ,  李霄 ,  侯旭浩 ,  郭乐乐 ,  郑炜华 ,  牛科翔 ,  王鹤轩 ,  史颖 ,  高一璞 ,  刘洋 ,  王会杰 ,  张梦凌

IPC: B60B19/02 ,  B62D55/08 ,  B62D55/30

Abstract: 一种可实现轮履切换的变体轮式行走装置，包括主轴、轮辐总成机构、轮辋总成机构、变换及张紧机构、链轮驱动机构、可切换传动机构；轮辐总成机构和链轮驱动机构安装在主轴上，轮辋总成机构与轮辐总成机构连接，轮辋总成机构的外圈通过多个承重轮组安装有履带，轮辋总成机构带动变换及张紧机构变形，从而使履带的截面形状在圆形与三角形之间进行变换并对履带的形状进行变换；可切换传动机构在复合轮的截面形状为圆形和三角形时分别传递轮式驱动齿轮和链轮驱动机构的旋转，从而驱动装置的行走。本发明解决了现有的变体轮式行走装置多个方面的不足之处，克服了现有的变体轮式行走装置存在的多种实际应用问题，适应实际使用需求。

公开(公告)号：CN218112813U

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202222933685.8

申请日：2022-11-03

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 熊培园 ,  李欣瑶 ,  赵魏恒 ,  刘叶枫 ,  张满奕 ,  刘洋 ,  高一璞 ,  张梦凌 ,  王会杰 ,  李霄 ,  裴文鑫 ,  刘定铭 ,  卢万基 ,  谭浩南 ,  郭占正

IPC: B62D55/04 ,  B60B19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型可重构轮履复合式变体轮，涉及车辆行走机构技术领域，包括动力输出轴，所述动力输出轴的一端转动连接有轮辐板，所述轮辐板的表面设置有电离合器，所述电离合器的外侧设置有推杆电机，所述推杆电机相对电离合器的另一端连接有张紧轮支座，所述张紧轮支座的表面转动连接有轮辋体，所述张紧轮支座的表面转动连接有驱动链轮和单排链轮，所述单排链轮的表面齿接有传动链条，所述传动链条的另一端连接有电离合器，本实用新型履式状态下的动力传递采用链传动，相较于现有专利中的行星齿轮传递动力，链传动不易因复杂工况下泥沙的进入导致传动失效，工作可靠稳定，可实施性高，使得车辆在行进过程中动力稳定、安全性高。