公开(公告)号：CN116653491A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310941529.2

申请日：2023-07-28

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 郭佳 ,  李亚学 ,  宋星娃 ,  李霄 ,  侯旭浩 ,  郭乐乐 ,  郑炜华 ,  牛科翔 ,  王鹤轩 ,  史颖 ,  高一璞 ,  刘洋 ,  王会杰 ,  张梦凌

IPC: B60B19/02 ,  B62D55/08 ,  B62D55/30

Abstract: 一种可实现轮履切换的变体轮式行走装置，包括主轴、轮辐总成机构、轮辋总成机构、变换及张紧机构、链轮驱动机构、可切换传动机构；轮辐总成机构和链轮驱动机构安装在主轴上，轮辋总成机构与轮辐总成机构连接，轮辋总成机构的外圈通过多个承重轮组安装有履带，轮辋总成机构带动变换及张紧机构变形，从而使履带的截面形状在圆形与三角形之间进行变换并对履带的形状进行变换；可切换传动机构在复合轮的截面形状为圆形和三角形时分别传递轮式驱动齿轮和链轮驱动机构的旋转，从而驱动装置的行走。本发明解决了现有的变体轮式行走装置多个方面的不足之处，克服了现有的变体轮式行走装置存在的多种实际应用问题，适应实际使用需求。