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公开(公告)号：CN116653491A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310941529.2
申请日：2023-07-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种可实现轮履切换的变体轮式行走装置，包括主轴、轮辐总成机构、轮辋总成机构、变换及张紧机构、链轮驱动机构、可切换传动机构；轮辐总成机构和链轮驱动机构安装在主轴上，轮辋总成机构与轮辐总成机构连接，轮辋总成机构的外圈通过多个承重轮组安装有履带，轮辋总成机构带动变换及张紧机构变形，从而使履带的截面形状在圆形与三角形之间进行变换并对履带的形状进行变换；可切换传动机构在复合轮的截面形状为圆形和三角形时分别传递轮式驱动齿轮和链轮驱动机构的旋转，从而驱动装置的行走。本发明解决了现有的变体轮式行走装置多个方面的不足之处，克服了现有的变体轮式行走装置存在的多种实际应用问题，适应实际使用需求。
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公开(公告)号：CN218112813U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222933685.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型可重构轮履复合式变体轮，涉及车辆行走机构技术领域，包括动力输出轴，所述动力输出轴的一端转动连接有轮辐板，所述轮辐板的表面设置有电离合器，所述电离合器的外侧设置有推杆电机，所述推杆电机相对电离合器的另一端连接有张紧轮支座，所述张紧轮支座的表面转动连接有轮辋体，所述张紧轮支座的表面转动连接有驱动链轮和单排链轮，所述单排链轮的表面齿接有传动链条，所述传动链条的另一端连接有电离合器，本实用新型履式状态下的动力传递采用链传动，相较于现有专利中的行星齿轮传递动力，链传动不易因复杂工况下泥沙的进入导致传动失效，工作可靠稳定，可实施性高，使得车辆在行进过程中动力稳定、安全性高。
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公开(公告)号：CN216080501U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122665152.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 河南科技大学
IPC: F25C1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型流化冰制备装置，具体涉及流化冰制备技术领域，包括金属罐，所述金属罐的顶部固定安装有输水管，所述金属罐的外侧连通有抽气管，所述抽气管的一端固定连接有真空泵，所述金属罐的底部固定连接有出冰管，所述出冰管呈倾斜布置，所述输水管的内部设置有第一电磁阀，所述出冰管的内部设置有第二电磁阀，所述出冰管的一端设置有出料斗。上述方案，先利用真空泵将金属罐抽出真空，接着通入液态水，一段时间之后，产生流化冰，打开第二电磁阀，流化冰流出，经过倾斜的出冰管，可进行减速，接着进入储冰箱，掉落至接料板，利用减震机构进行减震，避免冰块碎裂，从而实现流化冰的储存的效果。
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公开(公告)号：CN215459762U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121458307.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于脊柱生理曲线的矫正床，包括床体，所述床体包括支撑架和设在支撑架上的床板组件，所述床板组件由多个支撑板和多个可调板共同构成，所述可调板两侧设有用于调节可调板高度的升降组件，支撑架中部转动连接有传动组件，所述传动组件用于为两侧的升降组件的升降提供动力；所述传动组件下方设有驱动组件，所述驱动组件包括移动板、滑动连接在移动板上的驱动构件和用于推动驱动构件滑动的推动器，可通过推动器带动驱动构件移动从而使驱动构件脱离或联接传动组件。本实用新型的床体上设有多个可独立升降的可调板，可通过调节不同的可调板的高度使其匹配人体的脊柱生理曲线，调节幅度可控，提高了使用者的舒适度。
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