公开(公告)号：CN218112813U

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202222933685.8

申请日：2022-11-03

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 熊培园 ,  李欣瑶 ,  赵魏恒 ,  刘叶枫 ,  张满奕 ,  刘洋 ,  高一璞 ,  张梦凌 ,  王会杰 ,  李霄 ,  裴文鑫 ,  刘定铭 ,  卢万基 ,  谭浩南 ,  郭占正

IPC: B62D55/04 ,  B60B19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型可重构轮履复合式变体轮，涉及车辆行走机构技术领域，包括动力输出轴，所述动力输出轴的一端转动连接有轮辐板，所述轮辐板的表面设置有电离合器，所述电离合器的外侧设置有推杆电机，所述推杆电机相对电离合器的另一端连接有张紧轮支座，所述张紧轮支座的表面转动连接有轮辋体，所述张紧轮支座的表面转动连接有驱动链轮和单排链轮，所述单排链轮的表面齿接有传动链条，所述传动链条的另一端连接有电离合器，本实用新型履式状态下的动力传递采用链传动，相较于现有专利中的行星齿轮传递动力，链传动不易因复杂工况下泥沙的进入导致传动失效，工作可靠稳定，可实施性高，使得车辆在行进过程中动力稳定、安全性高。