公开(公告)号：CN116653491A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310941529.2

申请日：2023-07-28

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 郭佳 ,  李亚学 ,  宋星娃 ,  李霄 ,  侯旭浩 ,  郭乐乐 ,  郑炜华 ,  牛科翔 ,  王鹤轩 ,  史颖 ,  高一璞 ,  刘洋 ,  王会杰 ,  张梦凌

IPC: B60B19/02 ,  B62D55/08 ,  B62D55/30

Abstract: 一种可实现轮履切换的变体轮式行走装置，包括主轴、轮辐总成机构、轮辋总成机构、变换及张紧机构、链轮驱动机构、可切换传动机构；轮辐总成机构和链轮驱动机构安装在主轴上，轮辋总成机构与轮辐总成机构连接，轮辋总成机构的外圈通过多个承重轮组安装有履带，轮辋总成机构带动变换及张紧机构变形，从而使履带的截面形状在圆形与三角形之间进行变换并对履带的形状进行变换；可切换传动机构在复合轮的截面形状为圆形和三角形时分别传递轮式驱动齿轮和链轮驱动机构的旋转，从而驱动装置的行走。本发明解决了现有的变体轮式行走装置多个方面的不足之处，克服了现有的变体轮式行走装置存在的多种实际应用问题，适应实际使用需求。

公开(公告)号：CN118452790A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410699732.8

申请日：2024-05-31

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 杨慧远 ,  李京航 ,  王可 ,  张佳鑫 ,  刘佳欣 ,  李亚学 ,  郑炜华

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04

Abstract: 本发明涉及一种分离式磁控胶囊机器人驱动装置，包括胶囊机器人、模拟肠道、外部控制器和磁驱动平台，胶囊机器人放置在模拟肠道中，并与模拟肠道一起放置在磁驱动平台内，胶囊机器人内部设置有摄像模块、无线图传模块、无线供能模块和内部驱动器。磁驱动装置包括机械系统、主控系统和电气控制系统，主控系统通过接收并处理胶囊机器人各个模块反馈的信号，控制其机械系统和电气控制系统对胶囊机器人的位姿进行控制调整。本发明可实现胶囊机器姿态与位置的精确控制，以及姿态调整与主动行走的分离，具有检测全面，漏检率低，以及控制精准的优点，能够解决现有磁控胶囊机器人漏检率高、控制方式复杂，以及位姿控制困难的缺点，具有很好的市场前景。

公开(公告)号：CN217611770U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202221782334.5

申请日：2022-07-12

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 柴俊齐 ,  潘珂怡 ,  苏朋 ,  曾心语 ,  程钶超 ,  李霄 ,  郗建国 ,  李亚学 ,  王晓

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  A61G7/16

Abstract: 本实用新型公开了一种具有床椅转移功能的轮椅，包括四轮小车、设在四轮小车上的升降机构、设在升降机构上的可展平式轮椅框架、滑动设在可展平式轮椅框架上的人体支撑件，人体支撑件上设有输送带机构。可展平式轮椅框架能够收起或展平使轮椅使用者在坐姿和躺姿之间切换，人体支撑件用于在可展平式轮椅框架展平时从可展平式轮椅框架的侧方滑出悬在床面上方，输送带机构用于实现轮椅使用者在人体支撑件和床面之间的转移。输送带机构包括输送带、主动辊、张紧辊、输送电机，输送带的输送方向与人体支撑件相对于可展平式轮椅框架的滑动方向平行。使用本实用新型能够解决现有技术中轮椅使用者实现床椅转移时需要付出较大力气的技术问题。