公开(公告)号：CN221698861U

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202420408530.9

申请日：2024-03-04

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 郭佳 ,  牛科翔 ,  李京航 ,  王可 ,  符师 ,  高一璞 ,  侯旭浩 ,  潘振轩 ,  王一鸣 ,  刘明华 ,  曹诺 ,  陈浩然 ,  孙亚军 ,  孔德洋

IPC: B62D57/02

Abstract: 一种全方位行走智能球形机器人，包括球轮机构、支撑骨架机构、动力传动机构、平衡机构、转向机构、刹车机构和视觉机构。球轮机构安装在支撑骨架机构上，二者通过支撑轴承和动力传动机构连接；支撑骨架机构中间和下部设有支撑板；动力传动机构设置在下部支撑板上，利用电动机带动球轮机构转动，使整个机构行走；平衡系统固定在中间支撑板上；转向机构依靠差速原理进行实现，分别控制两个球轮的转速从而使机构进行全方位行走；刹车机构由两个相对于密封圈对称的电动推杆组成；视觉机构安装在球体的两侧，固定在平台上。本实用新型解决了现有球型机器人结构复杂、稳定性差、信息采集能力差、不能实现高速灵活等方面的不足，因此适应实际使用需求。