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公开(公告)号:CN116256134B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202310030014.7
申请日:2023-01-09
Applicant: 河南科技大学
Inventor: 张帅 , 武帅涛 , 徐立友 , 索榕 , 徐正中 , 何飞飞 , 王其远 , 陈久峰 , 赵晟杰 , 张哲 , 刘洋 , 侯旭浩 , 张超凡 , 李霄 , 卢万基 , 安雪 , 曾钰茗
IPC: G01M7/02 , G01M7/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆振动测试及主动控制领域,具体的涉及一种车辆振动测试装置系统,包括,微机处理部分、台架基座、运动机构、控制机构、电动液压缸部分、液压缸支撑部分、隔振部分、位移传感器、辅助装置及主动控制系统,所述的台架基座包括上台架、中台架、下台架,下台架的底部布置在水平地面上,本发明中的主动控制系统采用频率迭代控制模拟车辆运动测试振动情况,再以多尺度排列熵法可以测得驾驶室振动信号,从而对其被测驾驶室进行优化,避开人体的敏感振动特点,进一步提升乘坐舒适性,增加乘坐舒适性与平顺性,适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号:CN116006599A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211668482.9
申请日:2022-12-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种新型鼓式制动器能量回收与电磁辅助制动装置,本发明中制动环、发电环和控制器构成闭合回路,制动环和发电环在接线方式上构成正负极反接,车辆制动时,发电环在磁场中切割磁感线产生感应电流,经控制电路传输至制动环,制动环在磁场中产生与制动鼓运动方向相反的制动力,本发明将制动能量回收的电能直接用于电磁辅助制动,省去蓄电池与电机等储能和能量转换装置,减轻摩擦片与制动鼓间的摩擦损耗,降低制动温度提升鼓式制动器抗热衰退性能,延长制动系统使用寿命,提高汽车制动效能与行驶安全性等,本发明具有结构简单,成本低的特点,可实现能量回收的同时直接电磁辅助制动,制动效果好,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN116653491A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310941529.2
申请日:2023-07-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种可实现轮履切换的变体轮式行走装置,包括主轴、轮辐总成机构、轮辋总成机构、变换及张紧机构、链轮驱动机构、可切换传动机构;轮辐总成机构和链轮驱动机构安装在主轴上,轮辋总成机构与轮辐总成机构连接,轮辋总成机构的外圈通过多个承重轮组安装有履带,轮辋总成机构带动变换及张紧机构变形,从而使履带的截面形状在圆形与三角形之间进行变换并对履带的形状进行变换;可切换传动机构在复合轮的截面形状为圆形和三角形时分别传递轮式驱动齿轮和链轮驱动机构的旋转,从而驱动装置的行走。本发明解决了现有的变体轮式行走装置多个方面的不足之处,克服了现有的变体轮式行走装置存在的多种实际应用问题,适应实际使用需求。
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公开(公告)号:CN116006599B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202211668482.9
申请日:2022-12-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种新型鼓式制动器能量回收与电磁辅助制动装置,本发明中制动环、发电环和控制器构成闭合回路,制动环和发电环在接线方式上构成正负极反接,车辆制动时,发电环在磁场中切割磁感线产生感应电流,经控制电路传输至制动环,制动环在磁场中产生与制动鼓运动方向相反的制动力,本发明将制动能量回收的电能直接用于电磁辅助制动,省去蓄电池与电机等储能和能量转换装置,减轻摩擦片与制动鼓间的摩擦损耗,降低制动温度提升鼓式制动器抗热衰退性能,延长制动系统使用寿命,提高汽车制动效能与行驶安全性等,本发明具有结构简单,成本低的特点,可实现能量回收的同时直接电磁辅助制动,制动效果好,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN116256134A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310030014.7
申请日:2023-01-09
Applicant: 河南科技大学
Inventor: 张帅 , 武帅涛 , 徐立友 , 索榕 , 徐正中 , 何飞飞 , 王其远 , 陈久峰 , 赵晟杰 , 张哲 , 刘洋 , 侯旭浩 , 张超凡 , 李霄 , 卢万基 , 安雪 , 曾钰茗
IPC: G01M7/02 , G01M7/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆振动测试及主动控制领域,具体的涉及一种车辆振动测试装置系统,包括,微机处理部分、台架基座、运动机构、控制机构、电动液压缸部分、液压缸支撑部分、隔振部分、位移传感器、辅助装置及主动控制系统,所述的台架基座包括上台架、中台架、下台架,下台架的底部布置在水平地面上,本发明中的主动控制系统采用频率迭代控制模拟车辆运动测试振动情况,再以多尺度排列熵法可以测得驾驶室振动信号,从而对其被测驾驶室进行优化,避开人体的敏感振动特点,进一步提升乘坐舒适性,增加乘坐舒适性与平顺性,适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号:CN115773844A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211637744.5
申请日:2022-12-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M3/00
Abstract: 一种用于白车身的气密性检测装置及检测方法,本发明中黑色有机玻璃板与白车身通过密封胶对白车身进行密封处理形成密闭白车身腔体,试验台架能够带动白车身腔体升降和旋转以便于红外热成像仪获取白车身腔体外表面不同角度的红外图像,通过红外加热器提高白车身密封腔体内的温度和红外辐射强度,利用红外热成像仪采集白车身腔体外表面的红外图像,根据图像变化迅速定位泄露位置,分析系统通过计算一定时间内白车身腔体内红外辐射强度和温度变化来评定密封效果,利用红外辐射和红外热成像的原理,能够快速准确的找到白车身的泄露位置,又能够检测白车身的密封性能,直接得出相关参数,保证白车身气密性等。
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公开(公告)号:CN221757405U
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202420415032.7
申请日:2024-03-05
Inventor: 刘君 , 袁世新 , 郑炜华 , 侯旭浩 , 曹国语 , 范嘉庆 , 曾祥杰 , 陈厚安 , 刘铎 , 马云龙 , 马平川 , 鲁东振 , 万红飞 , 李轶鹏 , 赵晟杰 , 王鹏飞 , 武帅涛 , 徐立友 , 黄明 , 索榕 , 张帅
IPC: B60P1/16
Abstract: 本实用新型涉及重型自卸车安全结构领域,具体涉及一种卸货防侧翻的重型自卸车结构,包括,车架构件、支撑轮组、液压举升机构、液压泵组、车箱箱体、驾驶室,所述的车架构件安装在支撑轮组的上部并与支撑轮组安装相连,在车架构件的前部安装有驾驶室,在驾驶室的后侧布置有液压举升机构及液压泵组,所述的压举升机构及液压泵组的下侧与车架构件安装相连,本实用新型在使用时,可通过对重型自卸车中液压举升结构的改进,使液压举升机构能够及时阻断液压油注入液压油缸,液压油缸停止上升工作,进而及时的控制并防止重型自卸车倾斜侧翻。
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公开(公告)号:CN221775319U
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202420359581.7
申请日:2024-02-27
Inventor: 刘君 , 马云龙 , 马平川 , 侯旭浩 , 袁世新 , 曹国语 , 范嘉庆 , 赵启彤 , 曾祥杰 , 郑炜华 , 陈厚安 , 刘铎 , 鲁东振 , 万红飞 , 黄明 , 徐立友 , 张帅
Abstract: 本实用新型涉及粘接工具技术领域,具体的涉及一种复合材料粘接用夹具装置,包括夹具装置本体,所述夹具装置本体由上夹具部分及下夹具部分两部分组成,上夹具部分布置在下夹具部分的上部,本实用新型可以根据粘接零件的轮廓确定电机丝杆的伸缩长度,在直线电机电机丝杆的另一端连接有用于向粘接零件施压夹紧的锤头,该锤头与所述直线电机丝杆呈水平布置,电机丝杆通过锤头对粘接零件施加垂向力,锤头内置传感器可根据不同零件、不同胶厚、不同温度对电机丝杆压力控制调整,有效解决了复杂曲面零件进行粘接时不稳定、不可控、粘接效率低、粘接效果差的问题。
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公开(公告)号:CN221698861U
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202420408530.9
申请日:2024-03-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种全方位行走智能球形机器人,包括球轮机构、支撑骨架机构、动力传动机构、平衡机构、转向机构、刹车机构和视觉机构。球轮机构安装在支撑骨架机构上,二者通过支撑轴承和动力传动机构连接;支撑骨架机构中间和下部设有支撑板;动力传动机构设置在下部支撑板上,利用电动机带动球轮机构转动,使整个机构行走;平衡系统固定在中间支撑板上;转向机构依靠差速原理进行实现,分别控制两个球轮的转速从而使机构进行全方位行走;刹车机构由两个相对于密封圈对称的电动推杆组成;视觉机构安装在球体的两侧,固定在平台上。本实用新型解决了现有球型机器人结构复杂、稳定性差、信息采集能力差、不能实现高速灵活等方面的不足,因此适应实际使用需求。
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