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公开(公告)号：CN116690597A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310547663.4
申请日：2023-05-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种纯磁矩差速驱动球形胶囊机器人。通过控制外部旋转磁场的轴线方位，可实现胶囊定点观察时的云台相机的姿态稳定，以及改变观察位置时胶囊的滚动行走，且自动离合结构能够可靠的保证胶囊两种工作模式的稳定运行与相互转换。胶囊定点观察时，自动离合机构的可靠分离能够使胶囊的差速陀螺系统绕其中心轴线单独旋转，差速陀螺系统旋转产生的陀螺效应，能保证胶囊云台相机拍摄画面的稳定。胶囊滚动行走时，其内部自动离合结构的可靠锁止，能够保证胶囊壳体随其内部差速陀螺系统一起转动，从而实现胶囊的滚动行走。本发明的球形胶囊具有结构紧凑、可靠性高，稳定性好，胶囊姿态控制灵活，并能实现胶囊姿态调整与滚动行走两种工作模式分离等优点。
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公开(公告)号：CN115727567B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211479311.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式多工质余热回收制蒸汽的高温热泵装置，涉及能源再利用热泵蒸汽机技术领域，包括可随系统工况而改变的压缩系统、制取蒸汽的蒸汽发生系统、中间补气系统以及余热回收利用的蒸发系统组成；系统根据不同工况分为普通能效低温模式、普通能效高温模式和高能效模式三个模式，压缩系统由压缩机一、压缩机二、压缩机三；电子二通阀一、电子二通阀二和电子二通阀三组成；其中电子二通阀开和关可根据工况进行切换；三通接头二c、三通接头三e；四通接头一a、三通接头一b、四通接头二d进行连接管路，解决了传统热泵系统仅提供单一供热温度，不能依据环境和需求更改制热效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN115727567A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211479311.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式多工质余热回收制蒸汽的高温热泵装置，涉及能源再利用热泵蒸汽机技术领域，包括可随系统工况而改变的压缩系统、制取蒸汽的蒸汽发生系统、中间补气系统以及余热回收利用的蒸发系统组成；系统根据不同工况分为普通能效低温模式、普通能效高温模式和高能效模式三个模式，压缩系统由压缩机一、压缩机二、压缩机三；电子二通阀一、电子二通阀二和电子二通阀三组成；其中电子二通阀开和关可根据工况进行切换；三通接头二c、三通接头三e；四通接头一a、三通接头一b、四通接头二d进行连接管路，解决了传统热泵系统仅提供单一供热温度，不能依据环境和需求更改制热效果的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118319211A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410522059.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮球形胶囊机器人的磁控系统，包括磁悬浮主系统、悬浮方向控制系统、悬浮位置控制系统和球形胶囊机器人，通过磁悬浮主系统、悬浮方向控制系统和悬浮位置控制系统共同对球形胶囊机器人进行多自由度运动控制。本发明能实现胶囊机器人在患者胃肠道内悬浮，借助胶囊悬浮姿态以及悬浮位置的控制，可实现对肠胃内壁的遍历检查。该磁控系统可以避免胶囊与胃肠道的直接接触，具有漏检率低，安全性高，检测全面，以及控制精准的优点，能够解决现有磁控胶囊机器人漏检率高、控制方式复杂，以及位姿控制困难的问题，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。
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公开(公告)号：CN218112813U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222933685.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型可重构轮履复合式变体轮，涉及车辆行走机构技术领域，包括动力输出轴，所述动力输出轴的一端转动连接有轮辐板，所述轮辐板的表面设置有电离合器，所述电离合器的外侧设置有推杆电机，所述推杆电机相对电离合器的另一端连接有张紧轮支座，所述张紧轮支座的表面转动连接有轮辋体，所述张紧轮支座的表面转动连接有驱动链轮和单排链轮，所述单排链轮的表面齿接有传动链条，所述传动链条的另一端连接有电离合器，本实用新型履式状态下的动力传递采用链传动，相较于现有专利中的行星齿轮传递动力，链传动不易因复杂工况下泥沙的进入导致传动失效，工作可靠稳定，可实施性高，使得车辆在行进过程中动力稳定、安全性高。
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公开(公告)号：CN219283294U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202223435597.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于改良式换热器的新型热泵制蒸汽装置，涉及涉及热泵蒸汽机技术领域，包括热泵装置，通过热泵系统的冷凝器进行换热产生热水，冷凝器通过出口连接到保温桶；所述保温桶内部有改良式换热器，其特征在于，所述换热器的底端和顶端分别由铜管联通实现并联，所述换热器内部铜管为椭圆形，内壁设有亲水沟槽和烧结铜粉层组成毛细亲水芯；所述改良式换热器上分别设置有第二温度传感器和第二压力传感器。本实用新型中换热器内部铜管为椭圆形，铜管内壁有亲水沟槽及铜粉烧结层组成的毛细亲水芯，具备很强的毛细力，具有效增大换热面积，提高换热速率的优点。
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公开(公告)号：CN218764104U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223266020.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 河南科技大学
IPC: F25B43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型用于制冷系统的回热气液分离器，涉及制冷系统气液分离器技术领域，包括一个筒体，筒体由上端盖、下端盖进行密封，组成密封的封闭腔室，其中上端盖设置有进气口和出气口，筒体侧面设置有进液口和出液口。能更快加速制冷系统启动时间，更好地解决现有技术存在系统启动过程中输出的制冷量发生衰减并造成的定频空调系统季节能效比衰减严重，冰箱、冷柜内的温度降低速度减慢，食品贮藏腐损率大，变频空调供冷风速度慢，热舒适性低的问题。同时不会降低系统稳定运行时的能效，不会影响气液分离器防止压缩机吸气带液的能力，不需要额外控制部件，成本低，结构简单。
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公开(公告)号：CN218672639U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223204266.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于寒冷地区的热泵空调热水器，涉及热泵技术领域，包括压缩系统、热水系统、室内换热系统和室外换热系统，其特征在于：所述压缩系统、热水系统、室内换热系统和室外换热系统之间设置有支路管道相互连接；通过灵活利用阀组的切换，针对不同工况实现压缩机一级压缩和二级压缩的相互转变和多种模式的切换来同时满足寒冷地区冬季和夏季不同的供热、供暖、热水需求；在冬季制热时，可通过利用室内的水箱高温热水提高换热器的蒸发温度进行双级压缩除霜，提高除霜温度进行高效除霜，且减少了系统的除霜能耗；系统在夏季对室内制冷时，系统通过合理的布置高效回收了热量用于热水制备，具有节能、环保观念。
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