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公开(公告)号：CN119111377A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411257703.2
申请日：2024-09-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请涉及一种用于植物工厂岩棉塞上料定植自动化设备，包括上料筛选机构和打孔定植机构，上料筛选机构用于岩棉塞上料并筛选出合格的岩棉塞，连接上料筛选机构和打孔定植机构设有用于将筛选出的岩棉塞输送给打孔定植机构的进给输送机构，打孔定植机构用于将岩棉塞打孔并定植入育苗盘内。本申请能够全自动化对岩棉塞进行筛选上料、有序进给和打孔定植，以减少人体受到损伤，节省人力成本，保证种苗生长阶段的存活率。
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公开(公告)号：CN116267142A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310487884.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种具有自动取苗补苗功能的高效移栽装置，包括取苗装置、落苗装置和补苗装置，通过落苗装置实现钵苗的掉落移栽，通过取苗装置实现钵苗的转移，并且在取苗过程中能够识别出劣质钵苗，只会转移优质钵苗，再通过补苗装对由于劣质钵苗而产生的空缺位置进行补充，既能够替代人工实现对于劣质钵苗的剔除，还能在出现抓取失败或劣质钵苗的情况下自动实现钵苗的补充，从而避免出现空的投苗杯而导致投放失败的情况，取苗机构可以实现前后作业上下移动，灵活取苗，可以灵活改变移栽速率及移栽穴距，有利于实现移栽机的一机多用，增强了移栽设备自动化程度，提升了移栽设备的作业效率和质量。
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公开(公告)号：CN119586401A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411541599.X
申请日：2024-10-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请涉及一种移栽机双轨分苗装置，包括分苗架和补苗架，分苗架上设有环形输送带，环形输送带上放置有多个盛苗机构，分苗架上还设有检测机构，检测机构设置于盛苗机构的移动路径的正上方，检测机构用于检测位于所述检测机构正下方的盛苗机构内是否缺少苗；补苗架上设有U形输送带，U形输送带具有输入端和输出端，U形输送带的输入端和输出端分别通过第一阻挡推送机构和第二阻挡推送机构与环形输送带连接，第一阻挡推送机构和第二阻挡推送机构对称设置，U形输送带一侧设有人工补料位，人工补料位用于通过人工向缺苗的盛苗机构补苗。本申请能够有效避免移栽机漏栽的情况。
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公开(公告)号：CN116267142B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310487884.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种具有自动取苗补苗功能的高效移栽装置，包括取苗装置、落苗装置和补苗装置，通过落苗装置实现钵苗的掉落移栽，通过取苗装置实现钵苗的转移，并且在取苗过程中能够识别出劣质钵苗，只会转移优质钵苗，再通过补苗装对由于劣质钵苗而产生的空缺位置进行补充，既能够替代人工实现对于劣质钵苗的剔除，还能在出现抓取失败或劣质钵苗的情况下自动实现钵苗的补充，从而避免出现空的投苗杯而导致投放失败的情况，取苗机构可以实现前后作业上下移动，灵活取苗，可以灵活改变移栽速率及移栽穴距，有利于实现移栽机的一机多用，增强了移栽设备自动化程度，提升了移栽设备的作业效率和质量。
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公开(公告)号：CN118710711A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410376822.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于图像处理的钵苗图像纠正方法属于图像处理技术领域，先以相机对穴盘苗进行图像采集，得到其穴盘灰度图像，将处理后的穴盘灰度图像进行图像分割，将所分割后穴盘灰度图像的前景图进行图像增强，将所分割后穴盘灰度图像的后景图进行区域分割，将每个穴孔分割成单独的区域，单针计算出钵苗每个像素的三维坐标，得出坐标信息和位置信息，将钵苗进行特征提取，根据坐标信息判断所属穴孔区域及所属穴孔，穴孔中的钵苗呈现出相机在穴孔正上方排出的效果图。本发明通过上述措施将钵苗在穴孔正上方拍摄出的效果图呈现出来，提高了取苗爪的判断效率，同时也提高了作业精度和作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117441457A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311582457.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种水稻精密播种及补种装置以及播种补种方法，该装置包括机架、播种装置、穴盘输送装置、储种识别定位装置和补种装置；储种识别定位装置包括工业相机，以获取穴盘上的播种情况，为补种装置提供补种依据；补种装置包括补种储种箱、补种排种装置和补种光电传感器，补种光电传感器用于检测穴盘是否进入补种储种箱下方的补种区域，补种储种箱设置有数量与穴盘上穴孔列数相对应的补种储种箱充种口；每个补种储种箱充种口连接一个补种排种装置，每个补种排种装置对应穴盘的一列穴孔，对该列穴孔中的空穴补种；所述方法包括播种、穴盘播种情况识别和补种装置补种几个步骤。本发明可解决杂交水稻机械播种单穴精度低、充种可靠性差、空穴率高等问题。
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公开(公告)号：CN115232909A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210892788.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于转炉炼钢技术领域，具体涉及一种转炉炼钢的转炉底吹方法及转炉，转炉炼钢的转炉包括炉体，炉体的侧壁上依次设有加料口、第一耳轴、出钢口及第二耳轴，加料口、第一耳轴、出钢口及第二耳轴在炉体的周向上间隔均布，炉体的底部设有绕炉体中心轴线布置、用于向转炉内吹气的底吹口，将底吹口与炉体中心连线的投影同转炉上耳轴线之间的夹角定义为方位角，任意两个底吹口距离炉体中心轴线的距离不同，并且/或者在周向上的方位角不同。
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公开(公告)号：CN119586461A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411559160.X
申请日：2024-11-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01G9/029
Abstract: 一种微孔穴盘壁的双形态穴盘装置，包括多个单穴盘和底盘，底盘上开设有多个排水孔，多个单穴盘相贴阵列排布组成整体穴盘放置在底盘上，使每一个单穴盘对应一个排水孔设置，多个单穴盘相接触的壁板固定在一起，所述的单穴盘的上下为开口，其包括四个横向长度相等壁板，壁板与壁板的对接位置通过铰接组件连接，铰接组件能够实现相对接的壁板相对转动，通过改变相对接的壁板之间的夹角，使整体穴盘的横截面形状在平行四边形和矩形之间转换。本装置能够适应性的适用市面主要取苗方式，在取苗过程中，对于基质的密实度改变更匹配相应取苗方式，提高取苗过程提高效率同时更加低损的取苗。
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公开(公告)号：CN119218750A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411373552.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种穴盘自动收集堆叠装置及方法，装置包括控制系统及对孔插入机构、升降装置、横向推动装置、堆叠锁止机构；对孔插入机构初始位置在穴盘回收箱体上部，其包括插杆机构及带动插杆机构旋转的驱动机构Ⅰ，插杆机构作用于穴盘底部的若干个漏水孔，对孔插入机构两侧与穴盘回收箱体左右两侧设置的升降装置固连，横向推动装置安在穴盘回收箱体底部，其包括由驱动机构Ⅱ带动移动并作用于穴盘底部若干列凹槽的耙状推杆，在穴盘回收箱体内部还设有空穴盘，空穴盘与弹簧推板接触，且弹簧推板与穴盘回收箱体的内壁之间设置有推板弹簧，当穴盘通过耙状推杆的推动下与空穴盘接触后，通过安装在穴盘回收箱体两侧的堆叠锁止机构将穴盘卡住。
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