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公开(公告)号：CN119161743A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411373541.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种MOF基硫聚物复合材料及其制备方法和应用，先利用溶剂热法制备锆基金属有机框架材料MOF808@PAA，然后加入5‑氨基间苯二甲酸，引入缺陷‑NH2制备出缺陷型MOF808‑D@PAA材料，最后与S结合形成MOF基硫聚物复合材料MOF808‑D@PS。本发明将缺陷引入到MOF808@PAA有机框架结构中，提高孔隙率的同时确保了硫的均匀分布，并且大量Zr金属节点的暴露极大程度地增强了LiPS的吸附作用和催化转化动力学。除此之外，基于MOF808‑D分子框架并以PAA碳链作为主链的独特设计可以实现活性硫的高效负载，并能加速电子/离子传输，促进电解液的渗透，优化其实际应用过程中的反应动力学，促进其催化转化动力学，并促进对LiPS的催化转化作用，抑制LiPS严重的溶解和穿梭效应。
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公开(公告)号：CN112640633B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202011360419.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于图像识别的电驱式智能大棚蔬菜移栽装置，包括车板体、株距调节装置、图像识别装置、喂苗输送装置、投苗装置、鸭嘴开合控制装置和鸭嘴移栽覆土装置；喂苗输送装置通过伸缩杆伸缩并旋转至苗输出口投苗；株距调节装置用于调节农作业的移栽株距；鸭嘴开合装置通过凸轮机构的牵动控制鸭嘴开合；鸭嘴移栽覆土装置通过与车板体的前进运动相符合的鸭嘴往复运动实现幼苗垂直定植；图像识别装置通过工业相机拍照自动识别移栽过程中出现的空穴并报警。本发明改善温室大棚蔬菜移栽过程中人工作业时费工、费时、费力的现状，克服现有蔬菜秧苗移栽机无法用于温室大棚作业的弊端，促进蔬菜产业规模、标准、集约化发展，解决传统移栽机的尾气污染等问题。
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公开(公告)号：CN108262436B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810307264.X
申请日：2018-04-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种热温锻自动化生产线。热温锻自动化生产线包括自动锻压单元、自动热处理单元以及精整机床，所述自动锻压单元包括锻压机床，所述自动热处理单元包括热处理炉，所述锻压机床、热处理炉及精整机床之间设有第一机械臂，第一机械臂在其活动行程上具有与锻压机床、热处理炉以及精整机床对应的锻压机床工作位、热处理炉工作位以及精整机床工作位，所述第一机械臂可在三个工作位之间运动用于将坯料从锻压机床依次运送至精整机床和热处理炉。本发明可自动化完成坯料的锻压、精整及热处理操作，解决了现有热温锻自动化生产线需在锻压后依靠人工转序完成精整和热处理操作，降低了生产组织难度、节约了生产成本、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116673987A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310881021.8
申请日：2023-07-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请涉及一种自适应穴盘规格的可调抓取力机械手，该机械手固定于机械臂的末端，包括机架，机架下端与机械臂末端固定连接，上端设有抓取组件，抓取组件包括两个相对设置的移动手指和两个相对设置的固定手指，机架上设有驱动机构，驱动机构用于带动两个移动手指合拢或分开、两个固定手指合拢或分开，以实现抓取和放开动作，机架上还设有用于驱动两个移动手指朝相反方向水平移动的移动机构。本申请能够适用不同规格的穴盘，并且可以对夹持力进行再分配。
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公开(公告)号：CN116267142A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310487884.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种具有自动取苗补苗功能的高效移栽装置，包括取苗装置、落苗装置和补苗装置，通过落苗装置实现钵苗的掉落移栽，通过取苗装置实现钵苗的转移，并且在取苗过程中能够识别出劣质钵苗，只会转移优质钵苗，再通过补苗装对由于劣质钵苗而产生的空缺位置进行补充，既能够替代人工实现对于劣质钵苗的剔除，还能在出现抓取失败或劣质钵苗的情况下自动实现钵苗的补充，从而避免出现空的投苗杯而导致投放失败的情况，取苗机构可以实现前后作业上下移动，灵活取苗，可以灵活改变移栽速率及移栽穴距，有利于实现移栽机的一机多用，增强了移栽设备自动化程度，提升了移栽设备的作业效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114997434A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210593805.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06Q10/00 , G06Q10/06 , G06F16/2455 , A01D41/127
Abstract: 一种对联合收割机进行预防性全面维护的方法及设备，方法包括以下步骤：建立历史健康阶段数据集和历史非健康阶段数据集；采集联合收割机振动筛尾部的监测数据和收割、脱粒、清选部件的监测数据；对预处理后的振动筛尾部监测数据进行收获损失率计算，选出损失率对应的振动筛尾部维护方案；基于历史健康阶段数据集、历史非健康阶段数据集、预处理后的收割、脱粒、清选部件的监测数据，建立健康指标，根健康指标与数据库中维护保修方法进行匹配，选出收割、脱粒、清选部件维护方案。设备包括处理器、存储装置和显示装置，本发明对收获率和收割、脱粒、清选部件进行同时监测，对应不同状况提前供对应的维护方案，实现预防性全面维护。
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公开(公告)号：CN115024302B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210521441.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种除草用喷药装置，包括基座、设置在基座上的药水混合管、设置在药水混合管出口端的喷嘴、连接药水混合管入口端设有用于向药水混合管通入待喷洒药物的药管以及用于向药水混合管通入配水的水管，所述药管内设有由第三伺服电机驱动转动、用于调节药水流量的限流阀，药水混合管靠近喷嘴的一端设有用于检测药水浓度的浓度传感器；基座上设有电性连接第三伺服电机及浓度传感器的控制器。本发明的喷药装置通过设置药管、水管和药水混合管，经浓度传感器检测结果，由电机驱动药管上的限流阀直接控制药物添加量，能够在实时配药中进行精确喷药，喷药精度高、药水浓度易控制。
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公开(公告)号：CN114915637B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111581761.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/1001 , G06F9/50 , A01D41/127
Abstract: 一种联合收割机远程运维数据获取优化方法，基于多台联合收割机的前端数据采集处理系统和多台边缘服务器，前端数据采集处理系统主要由传感器网络，数据采集模块，数据处理模块、数据传输模块和数据采集调节模块。多台联合收割机的数据传输模块与联合收割机远程运维系统之间设有多台边缘服务器，该系统依据基于边缘计算的分层分布式优化方法对数据采集进行自适应调节。通过基于边缘计算的分层分布式优化方法，使联合收割机数据运维系统可以高效完成多台联合收割机在不同工作状态和条件下的数据采集需求，提高数据处理效率，从而在保证联合收割机远程运维系统的工作效率的同时有效降低系统能耗和成本。
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公开(公告)号：CN116406548A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310649539.9
申请日：2023-06-02
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种取苗机械装置、自动移栽机及其取苗投苗方法，包括取苗夹爪，所述取苗夹爪包括固定板Ⅰ、可转动式安装在固定板Ⅰ上的一对夹爪以及驱动夹爪开合的连杆机构，所述连杆机构包括设置在固定板Ⅰ上的固定滑座和滑杆，所述固定滑座上设置有一滑孔，所述滑杆可滑动式安装在所述滑孔内，滑杆的第一端通过拉杆与夹爪相连，滑杆的第二端与连杆Ⅰ可转动式连接。本装置结构简单，作业效率高，能够自动调节取苗爪位置，与不同型号苗盘进行配合，实现对不同秧苗的夹取、投放功能。
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公开(公告)号：CN115170522A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210832993.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于机器视觉的穴盘种苗分级移栽方法，包括以下步骤：获取机械手抓取的穴盘种苗原图像，对原图像进行HSV格式处理，分别获得HSV格式种苗图中叶片感兴趣区域和基质感兴趣区域的二值图像，对两张二值图像重合相加得到掩膜图像，取掩膜图像与原图像叠加获得黑色背景种苗图，取掩膜图像进行像素转换获得透明图像，将黑色背景种苗图与透明图像相加得到白色背景种苗图，依据白色背景种苗图对待移栽穴盘种苗进行分级，机械手依据分级结果将待移栽穴盘种苗运输至对应的苗盘。本发明通过特定的图像提取能够提高分级评判的精度，减少种苗移栽损伤率，在分级中能够减少分级计算量，提升种苗识别效率。
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