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公开(公告)号：CN119586461A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411559160.X
申请日：2024-11-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01G9/029
Abstract: 一种微孔穴盘壁的双形态穴盘装置，包括多个单穴盘和底盘，底盘上开设有多个排水孔，多个单穴盘相贴阵列排布组成整体穴盘放置在底盘上，使每一个单穴盘对应一个排水孔设置，多个单穴盘相接触的壁板固定在一起，所述的单穴盘的上下为开口，其包括四个横向长度相等壁板，壁板与壁板的对接位置通过铰接组件连接，铰接组件能够实现相对接的壁板相对转动，通过改变相对接的壁板之间的夹角，使整体穴盘的横截面形状在平行四边形和矩形之间转换。本装置能够适应性的适用市面主要取苗方式，在取苗过程中，对于基质的密实度改变更匹配相应取苗方式，提高取苗过程提高效率同时更加低损的取苗。
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公开(公告)号：CN119218750A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411373552.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种穴盘自动收集堆叠装置及方法，装置包括控制系统及对孔插入机构、升降装置、横向推动装置、堆叠锁止机构；对孔插入机构初始位置在穴盘回收箱体上部，其包括插杆机构及带动插杆机构旋转的驱动机构Ⅰ，插杆机构作用于穴盘底部的若干个漏水孔，对孔插入机构两侧与穴盘回收箱体左右两侧设置的升降装置固连，横向推动装置安在穴盘回收箱体底部，其包括由驱动机构Ⅱ带动移动并作用于穴盘底部若干列凹槽的耙状推杆，在穴盘回收箱体内部还设有空穴盘，空穴盘与弹簧推板接触，且弹簧推板与穴盘回收箱体的内壁之间设置有推板弹簧，当穴盘通过耙状推杆的推动下与空穴盘接触后，通过安装在穴盘回收箱体两侧的堆叠锁止机构将穴盘卡住。
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公开(公告)号：CN119999410A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510196748.1
申请日：2025-02-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种能够校正钵苗直立度的扶苗覆土装置，包括移动小车、扶苗机构和两个覆土机构，通过移动小车在田地中行走，并运动至钵苗的上方，然后对钵苗角度进行检测，扶苗机构通过气吹的方式进行倾斜钵苗扶正作业，覆土机构仿人工覆土动作，采用具有覆土曲面的覆土板对钵苗周围的土壤进行拥土压实动作，本发明能够自动在田地中工作，准确迅速的将倾斜钵苗扶正，提高钵苗栽植后的成活率，并避免苗茎和刚体结构接触，降低对钵苗苗茎的夹持损伤，能够对多种类大小、多倾斜角度的钵苗进行扶正覆土作业，适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119605419A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411840569.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种钵体低损伤穿刺式取苗末端执行器，包括探针滑座、滑动在探针滑座内的取苗探针，以及柔性连接件；探针滑座具有直线滑槽，直线滑槽的其中一个滑动方向为执行方向；取苗探针包括与直线滑槽滑动配合的直行部以及形变部，形变部的自由端为穿刺端；形变部在执行方向上滑动时至少一部分能够突出至探针滑座的外侧，用于刺入培养基；柔性连接件的两端分别为从动端和限位端，其从动端连接所述形变部；探针滑座上设有限制机构，限制机构能够限制所述限位端沿执行方向滑动以使柔性连接件由松弛状态切换至张紧状态；本执行器通过仿鱼钩的姿态在基质内进行钩刺，不需夹持钵式，移栽过程中具有良好的稳定性和适应性，同时无需调节，使用方便。
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公开(公告)号：CN119586401A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411541599.X
申请日：2024-10-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请涉及一种移栽机双轨分苗装置，包括分苗架和补苗架，分苗架上设有环形输送带，环形输送带上放置有多个盛苗机构，分苗架上还设有检测机构，检测机构设置于盛苗机构的移动路径的正上方，检测机构用于检测位于所述检测机构正下方的盛苗机构内是否缺少苗；补苗架上设有U形输送带，U形输送带具有输入端和输出端，U形输送带的输入端和输出端分别通过第一阻挡推送机构和第二阻挡推送机构与环形输送带连接，第一阻挡推送机构和第二阻挡推送机构对称设置，U形输送带一侧设有人工补料位，人工补料位用于通过人工向缺苗的盛苗机构补苗。本申请能够有效避免移栽机漏栽的情况。
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公开(公告)号：CN115735542B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211408524.5
申请日：2022-11-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种散叶蔬菜用采收及去叶一体连贯的收获装置及方法，收获装置包括设有行走机构的底盘，底盘的前端设有用于收割并输送散叶蔬菜的有序输送装置，底盘上设用于对散叶蔬菜进行对精准去叶的去叶装置，连接有序输送装置和去叶装置设有用于将有序输送装置所输送散叶蔬菜过渡机构引导至去叶装置处的过渡机构；行走机构带动收获装置移动，有序输送装置切掉散叶蔬菜菜根，并将散叶蔬菜输送至过渡机构，过渡机构输送散叶蔬菜至去叶装置，去叶装置对散叶蔬菜移动、翻转后，剪去散叶蔬菜的黄烂菜叶，完成散叶蔬菜采收后的去叶作业，实现采收和去叶的一体化作业，提高散叶蔬菜的收获质量和收获效率。
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公开(公告)号：CN115735542A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211408524.5
申请日：2022-11-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种散叶蔬菜用采收及去叶一体连贯的收获装置及方法，收获装置包括设有行走机构的底盘，底盘的前端设有用于收割并输送散叶蔬菜的有序输送装置，底盘上设用于对散叶蔬菜进行对精准去叶的去叶装置，连接有序输送装置和去叶装置设有用于将有序输送装置所输送散叶蔬菜过渡机构引导至去叶装置处的过渡机构；行走机构带动收获装置移动，有序输送装置切掉散叶蔬菜菜根，并将散叶蔬菜输送至过渡机构，过渡机构输送散叶蔬菜至去叶装置，去叶装置对散叶蔬菜移动、翻转后，剪去散叶蔬菜的黄烂菜叶，完成散叶蔬菜采收后的去叶作业，实现采收和去叶的一体化作业，提高散叶蔬菜的收获质量和收获效率。
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公开(公告)号：CN119344046A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411478188.0
申请日：2024-10-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种取苗末端执行器，该取苗末端执行器包括支撑板、驱动机构、仿人手束枝机构以及气吸基质机构，支撑板的上部贯通设有一竖槽，下部贯通设有一横槽；仿人手束枝机构用于对钵苗的苗枝进行聚拢束枝并且提供主要的提升力；气吸基质机构用于在基质上表面形成负压，从而破坏基质和穴盘之间的粘结力。本发明采用气吸在基质上方形成负压，来破坏基质和穴盘之间的粘结力。采用模仿人手束枝提苗的方式来代替夹茎的方式从而避免对茎秆造成伤害，进而能够提高钵苗移栽的成功率。
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