公开(公告)号：CN118710711A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410376822.3

申请日：2024-03-29

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 金鑫 ,  王明扬 ,  李明勇 ,  姬江涛 ,  肖利强 ,  马喜强 ,  陈爽

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  G06T7/187 ,  G06T5/40 ,  G06T5/30

Abstract: 一种基于图像处理的钵苗图像纠正方法属于图像处理技术领域，先以相机对穴盘苗进行图像采集，得到其穴盘灰度图像，将处理后的穴盘灰度图像进行图像分割，将所分割后穴盘灰度图像的前景图进行图像增强，将所分割后穴盘灰度图像的后景图进行区域分割，将每个穴孔分割成单独的区域，单针计算出钵苗每个像素的三维坐标，得出坐标信息和位置信息，将钵苗进行特征提取，根据坐标信息判断所属穴孔区域及所属穴孔，穴孔中的钵苗呈现出相机在穴孔正上方排出的效果图。本发明通过上述措施将钵苗在穴孔正上方拍摄出的效果图呈现出来，提高了取苗爪的判断效率，同时也提高了作业精度和作业效率。

公开(公告)号：CN119111377A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411257703.2

申请日：2024-09-09

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 金鑫 ,  周林勇 ,  李明勇 ,  肖利强 ,  陈爽 ,  侯一博 ,  王明扬 ,  张龙

IPC: A01G31/02 ,  A01G24/18 ,  A01G24/60 ,  A01G24/40

Abstract: 本申请涉及一种用于植物工厂岩棉塞上料定植自动化设备，包括上料筛选机构和打孔定植机构，上料筛选机构用于岩棉塞上料并筛选出合格的岩棉塞，连接上料筛选机构和打孔定植机构设有用于将筛选出的岩棉塞输送给打孔定植机构的进给输送机构，打孔定植机构用于将岩棉塞打孔并定植入育苗盘内。本申请能够全自动化对岩棉塞进行筛选上料、有序进给和打孔定植，以减少人体受到损伤，节省人力成本，保证种苗生长阶段的存活率。