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公开(公告)号：CN117529988A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311808015.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种可调节起垄宽度和角度的起垄装置，包括起垄轮、轮轴、起垄轮角度调节机构和液压垄宽调节机构，两个起垄轮对称设置，每个起垄轮上连接有轮轴，所述轮轴的末端连接起垄轮，所述轮轴的上方连接有横杠，两个横杠之间设有液压垄宽调节机构，所述液压垄宽调节机构通过液压缸驱动剪式伸缩架实现两个起垄轮之间距离的调节，所述横轴与起垄轮之间设有起垄轮角度调节机构，所述起垄轮角度调节机构通过步进电机驱动齿轮齿条机构实现起垄轮的角度调节，该起垄装置具有结构稳定、调节精确灵活，易于操作的优点，能够适用于多种农作物的起垄要求，提高作业效率，降低更换设备成本。
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公开(公告)号：CN119605419A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411840569.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种钵体低损伤穿刺式取苗末端执行器，包括探针滑座、滑动在探针滑座内的取苗探针，以及柔性连接件；探针滑座具有直线滑槽，直线滑槽的其中一个滑动方向为执行方向；取苗探针包括与直线滑槽滑动配合的直行部以及形变部，形变部的自由端为穿刺端；形变部在执行方向上滑动时至少一部分能够突出至探针滑座的外侧，用于刺入培养基；柔性连接件的两端分别为从动端和限位端，其从动端连接所述形变部；探针滑座上设有限制机构，限制机构能够限制所述限位端沿执行方向滑动以使柔性连接件由松弛状态切换至张紧状态；本执行器通过仿鱼钩的姿态在基质内进行钩刺，不需夹持钵式，移栽过程中具有良好的稳定性和适应性，同时无需调节，使用方便。
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公开(公告)号：CN118370063A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410719543.2
申请日：2024-06-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请涉及一种吸附式柔性取苗手及取苗方法，包括取苗本体，取苗本体包括安装板、设置在安装板上的升降机构、设置在升降机构上的旋转机构和设置在旋转机构上的抓取杆，抓取杆下端设有柔性仿形结构，柔性仿形结构包括护罩和设置在护罩下端且与护罩形成腔室的柔性膜，腔室内设有固形结构，固形结构用于使柔性膜向下拱起，以使柔性膜与生菜叶片贴合；柔性膜上设有多个真空吸盘，抓取杆上设有真空发生装置。本申请使得真空吸盘能更好与生菜叶片的表面紧密贴合，从而防止生菜叶片的表面受到机械磨损，减少了抓取过程中对生菜叶片的损害，改善了生菜叶片的品质。
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公开(公告)号：CN119586401A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411541599.X
申请日：2024-10-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请涉及一种移栽机双轨分苗装置，包括分苗架和补苗架，分苗架上设有环形输送带，环形输送带上放置有多个盛苗机构，分苗架上还设有检测机构，检测机构设置于盛苗机构的移动路径的正上方，检测机构用于检测位于所述检测机构正下方的盛苗机构内是否缺少苗；补苗架上设有U形输送带，U形输送带具有输入端和输出端，U形输送带的输入端和输出端分别通过第一阻挡推送机构和第二阻挡推送机构与环形输送带连接，第一阻挡推送机构和第二阻挡推送机构对称设置，U形输送带一侧设有人工补料位，人工补料位用于通过人工向缺苗的盛苗机构补苗。本申请能够有效避免移栽机漏栽的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119586461A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411559160.X
申请日：2024-11-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01G9/029
Abstract: 一种微孔穴盘壁的双形态穴盘装置，包括多个单穴盘和底盘，底盘上开设有多个排水孔，多个单穴盘相贴阵列排布组成整体穴盘放置在底盘上，使每一个单穴盘对应一个排水孔设置，多个单穴盘相接触的壁板固定在一起，所述的单穴盘的上下为开口，其包括四个横向长度相等壁板，壁板与壁板的对接位置通过铰接组件连接，铰接组件能够实现相对接的壁板相对转动，通过改变相对接的壁板之间的夹角，使整体穴盘的横截面形状在平行四边形和矩形之间转换。本装置能够适应性的适用市面主要取苗方式，在取苗过程中，对于基质的密实度改变更匹配相应取苗方式，提高取苗过程提高效率同时更加低损的取苗。
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公开(公告)号：CN119218750A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411373552.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种穴盘自动收集堆叠装置及方法，装置包括控制系统及对孔插入机构、升降装置、横向推动装置、堆叠锁止机构；对孔插入机构初始位置在穴盘回收箱体上部，其包括插杆机构及带动插杆机构旋转的驱动机构Ⅰ，插杆机构作用于穴盘底部的若干个漏水孔，对孔插入机构两侧与穴盘回收箱体左右两侧设置的升降装置固连，横向推动装置安在穴盘回收箱体底部，其包括由驱动机构Ⅱ带动移动并作用于穴盘底部若干列凹槽的耙状推杆，在穴盘回收箱体内部还设有空穴盘，空穴盘与弹簧推板接触，且弹簧推板与穴盘回收箱体的内壁之间设置有推板弹簧，当穴盘通过耙状推杆的推动下与空穴盘接触后，通过安装在穴盘回收箱体两侧的堆叠锁止机构将穴盘卡住。
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公开(公告)号：CN119344046A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411478188.0
申请日：2024-10-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种取苗末端执行器，该取苗末端执行器包括支撑板、驱动机构、仿人手束枝机构以及气吸基质机构，支撑板的上部贯通设有一竖槽，下部贯通设有一横槽；仿人手束枝机构用于对钵苗的苗枝进行聚拢束枝并且提供主要的提升力；气吸基质机构用于在基质上表面形成负压，从而破坏基质和穴盘之间的粘结力。本发明采用气吸在基质上方形成负压，来破坏基质和穴盘之间的粘结力。采用模仿人手束枝提苗的方式来代替夹茎的方式从而避免对茎秆造成伤害，进而能够提高钵苗移栽的成功率。
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公开(公告)号：CN119111377A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411257703.2
申请日：2024-09-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请涉及一种用于植物工厂岩棉塞上料定植自动化设备，包括上料筛选机构和打孔定植机构，上料筛选机构用于岩棉塞上料并筛选出合格的岩棉塞，连接上料筛选机构和打孔定植机构设有用于将筛选出的岩棉塞输送给打孔定植机构的进给输送机构，打孔定植机构用于将岩棉塞打孔并定植入育苗盘内。本申请能够全自动化对岩棉塞进行筛选上料、有序进给和打孔定植，以减少人体受到损伤，节省人力成本，保证种苗生长阶段的存活率。
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公开(公告)号：CN117769938A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410033307.5
申请日：2024-01-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请涉及一种新型扶苗拥土装置，包括机架，机架上设有第一水平移动机构，第一水平移动机构下端相对设有扶正机构和拥土机构，拥土机构通过第二水平移动机构与第一水平移动机构连接，第一水平移动机构用于带动扶正机构和第二水平移动机构同时沿水平方向移动，第二水平移动机构用于带动拥土机构沿水平方向移动，第一水平移动机构的移动方向与第二水平移动机构的移动方向一致，扶正机构用于对直立度不达标的钵苗进行扶苗，拥土机构用于向钵苗根部拥土，以实现拥土固苗。本申请能够对扶正后的钵苗进行拥土以保证压实钵苗周围土壤，从而保证钵苗不再发生倾斜或者倒伏，有利于提高钵苗的成活率，方便后期管理，增加产量。
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