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公开(公告)号：CN117769938A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410033307.5
申请日：2024-01-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请涉及一种新型扶苗拥土装置，包括机架，机架上设有第一水平移动机构，第一水平移动机构下端相对设有扶正机构和拥土机构，拥土机构通过第二水平移动机构与第一水平移动机构连接，第一水平移动机构用于带动扶正机构和第二水平移动机构同时沿水平方向移动，第二水平移动机构用于带动拥土机构沿水平方向移动，第一水平移动机构的移动方向与第二水平移动机构的移动方向一致，扶正机构用于对直立度不达标的钵苗进行扶苗，拥土机构用于向钵苗根部拥土，以实现拥土固苗。本申请能够对扶正后的钵苗进行拥土以保证压实钵苗周围土壤，从而保证钵苗不再发生倾斜或者倒伏，有利于提高钵苗的成活率，方便后期管理，增加产量。
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公开(公告)号：CN116673987A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310881021.8
申请日：2023-07-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请涉及一种自适应穴盘规格的可调抓取力机械手，该机械手固定于机械臂的末端，包括机架，机架下端与机械臂末端固定连接，上端设有抓取组件，抓取组件包括两个相对设置的移动手指和两个相对设置的固定手指，机架上设有驱动机构，驱动机构用于带动两个移动手指合拢或分开、两个固定手指合拢或分开，以实现抓取和放开动作，机架上还设有用于驱动两个移动手指朝相反方向水平移动的移动机构。本申请能够适用不同规格的穴盘，并且可以对夹持力进行再分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117397459A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311612987.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种包络聚拢的水培叶菜采收装置，包括用于移动的行走装置、采收机械手转向装置以及采收机械手；采收机械手包括外壳体、摄像头、手指、中间圆杆和用于切割叶菜根部的切割部件；摄像头与外壳体固定连接，方便对水培叶菜形态进行识别，进而有利于抓取；通过设在手指上的长连杆Ⅱ和短连杆Ⅱ对手指的开合进行控制，同时，手指末端安装有力传感器。本发明采用摄像头装置，通过视觉识别，能够对待采收的水培叶菜进行识别，调节机械手达到最佳的采收位置，采收机械手对水培叶菜进行包络抓取，抓取稳定性高；力传感器在抓取过程中能够对抓取力进行感知，从而不断对抓取手指进行调节，防止对叶菜局部抓取力过大造成菜叶损伤。
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公开(公告)号：CN116671321A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310853135.1
申请日：2023-07-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自调节滑道摆动式取投苗装置，该装置包括送苗机构、取投苗机构以及控制机构。送苗机构中，通过气缸I能够对穴盘承托板的倾斜角度进行调节；取投苗机构中动力组件通过连杆传动组件带动取投苗组件中的取苗针绕支撑组件摆动，实现取投苗角度的调整；穴盘承托板的两相对侧壁上以及取投苗组件上均设有一对相对于穴盘对称设置的对射式光电传感器，在取苗过程中，通过调整穴盘承托板和取投苗组件的角度，能够保证位于同侧的对射式光电传感器接收到彼此的信号，实现取投苗组件中的取苗针与穴盘保持垂直状态。通过该装置能够保证取苗针与穴盘始终保持垂直状态，且取苗针的针尖到穴盘的距离始终不变，从而降低取苗针对钵苗的损伤。
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公开(公告)号：CN116804616A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310859814.X
申请日：2023-07-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请涉及一种用于机械化移栽的茎秆夹损检测装置，包括箱体、设置在箱体前端的前盖和设置在前盖上的LCD显示屏，箱体内设有夹持组件、驱动机构、信号调理电路板和单片机开发板，夹持组件包括移动爪和固定爪，移动爪上设有LED灯珠、第一遮光膜、透镜和第一透明封装盖，固定爪上设有压电薄膜传感器、CCD面阵传感器、第二遮光膜、第二透明封装盖，第二透明封装盖用于封盖第二嵌入孔。本申请检测装置结构简单、基于植物幼苗受机械损伤产生的生理变化准确评估损伤等级、同步测量损伤时的夹持力。
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公开(公告)号：CN117694067A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410048979.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种斗轮掘土式钵苗移栽机，包括车架，车架上安装有修垄滚筒和两个掘土轮，掘土轮转动时能够逐次挖取土壤，车架上安装有两个运土管道，两个运土管道的接土口能够分别承接两个掘土轮所挖取的土壤，两个运土管道均具有竖直设置且顶端敞开的落土段，车架上安装有两个打穴机构和两个投苗转盘，两个投苗转盘上分别安装有多个投苗杯，两个投苗转盘的底端分别设有落苗管，落苗管竖直设置并插设在落土段的内侧，投苗转盘转动时能够依次使钵苗掉落至落苗管，从而使钵苗通过落苗管掉落至打穴机构钻出的穴孔内部的中心位置，并使土壤通过落苗管和落土段之间的环形空腔掉落至穴孔内部环绕钵苗的位置，能够保证钵苗的直立度，提升了钵苗移栽的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117529988A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311808015.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种可调节起垄宽度和角度的起垄装置，包括起垄轮、轮轴、起垄轮角度调节机构和液压垄宽调节机构，两个起垄轮对称设置，每个起垄轮上连接有轮轴，所述轮轴的末端连接起垄轮，所述轮轴的上方连接有横杠，两个横杠之间设有液压垄宽调节机构，所述液压垄宽调节机构通过液压缸驱动剪式伸缩架实现两个起垄轮之间距离的调节，所述横轴与起垄轮之间设有起垄轮角度调节机构，所述起垄轮角度调节机构通过步进电机驱动齿轮齿条机构实现起垄轮的角度调节，该起垄装置具有结构稳定、调节精确灵活，易于操作的优点，能够适用于多种农作物的起垄要求，提高作业效率，降低更换设备成本。
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