公开(公告)号：CN117441457A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311582457.3

申请日：2023-11-24

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 金鑫 ,  李青 ,  陈爽 ,  肖利强 ,  解晓琳 ,  马喜强 ,  陈卓 ,  杜睿治

IPC: A01C7/20 ,  A01C7/00 ,  A01G9/08 ,  A01C7/04

Abstract: 一种水稻精密播种及补种装置以及播种补种方法，该装置包括机架、播种装置、穴盘输送装置、储种识别定位装置和补种装置；储种识别定位装置包括工业相机，以获取穴盘上的播种情况，为补种装置提供补种依据；补种装置包括补种储种箱、补种排种装置和补种光电传感器，补种光电传感器用于检测穴盘是否进入补种储种箱下方的补种区域，补种储种箱设置有数量与穴盘上穴孔列数相对应的补种储种箱充种口；每个补种储种箱充种口连接一个补种排种装置，每个补种排种装置对应穴盘的一列穴孔，对该列穴孔中的空穴补种；所述方法包括播种、穴盘播种情况识别和补种装置补种几个步骤。本发明可解决杂交水稻机械播种单穴精度低、充种可靠性差、空穴率高等问题。

公开(公告)号：CN116267142A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310487884.7

申请日：2023-05-04

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 金鑫 ,  李青 ,  陈爽 ,  解晓琳 ,  王升升 ,  肖利强 ,  刘孟楠 ,  赵博

IPC: A01C11/02

Abstract: 一种具有自动取苗补苗功能的高效移栽装置，包括取苗装置、落苗装置和补苗装置，通过落苗装置实现钵苗的掉落移栽，通过取苗装置实现钵苗的转移，并且在取苗过程中能够识别出劣质钵苗，只会转移优质钵苗，再通过补苗装对由于劣质钵苗而产生的空缺位置进行补充，既能够替代人工实现对于劣质钵苗的剔除，还能在出现抓取失败或劣质钵苗的情况下自动实现钵苗的补充，从而避免出现空的投苗杯而导致投放失败的情况，取苗机构可以实现前后作业上下移动，灵活取苗，可以灵活改变移栽速率及移栽穴距，有利于实现移栽机的一机多用，增强了移栽设备自动化程度，提升了移栽设备的作业效率和质量。

公开(公告)号：CN116406548A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310649539.9

申请日：2023-06-02

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 金鑫 ,  陈爽 ,  李青 ,  刘孟楠 ,  肖利强 ,  赵博 ,  杜睿治 ,  马淏 ,  解晓琳

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00

Abstract: 本发明公开一种取苗机械装置、自动移栽机及其取苗投苗方法，包括取苗夹爪，所述取苗夹爪包括固定板Ⅰ、可转动式安装在固定板Ⅰ上的一对夹爪以及驱动夹爪开合的连杆机构，所述连杆机构包括设置在固定板Ⅰ上的固定滑座和滑杆，所述固定滑座上设置有一滑孔，所述滑杆可滑动式安装在所述滑孔内，滑杆的第一端通过拉杆与夹爪相连，滑杆的第二端与连杆Ⅰ可转动式连接。本装置结构简单，作业效率高，能够自动调节取苗爪位置，与不同型号苗盘进行配合，实现对不同秧苗的夹取、投放功能。

公开(公告)号：CN116267142B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202310487884.7

申请日：2023-05-04

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 金鑫 ,  李青 ,  陈爽 ,  解晓琳 ,  王升升 ,  肖利强 ,  刘孟楠 ,  赵博

IPC: A01C11/02

Abstract: 一种具有自动取苗补苗功能的高效移栽装置，包括取苗装置、落苗装置和补苗装置，通过落苗装置实现钵苗的掉落移栽，通过取苗装置实现钵苗的转移，并且在取苗过程中能够识别出劣质钵苗，只会转移优质钵苗，再通过补苗装对由于劣质钵苗而产生的空缺位置进行补充，既能够替代人工实现对于劣质钵苗的剔除，还能在出现抓取失败或劣质钵苗的情况下自动实现钵苗的补充，从而避免出现空的投苗杯而导致投放失败的情况，取苗机构可以实现前后作业上下移动，灵活取苗，可以灵活改变移栽速率及移栽穴距，有利于实现移栽机的一机多用，增强了移栽设备自动化程度，提升了移栽设备的作业效率和质量。