公开(公告)号：CN119111377A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411257703.2

申请日：2024-09-09

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 金鑫 ,  周林勇 ,  李明勇 ,  肖利强 ,  陈爽 ,  侯一博 ,  王明扬 ,  张龙

IPC: A01G31/02 ,  A01G24/18 ,  A01G24/60 ,  A01G24/40

Abstract: 本申请涉及一种用于植物工厂岩棉塞上料定植自动化设备，包括上料筛选机构和打孔定植机构，上料筛选机构用于岩棉塞上料并筛选出合格的岩棉塞，连接上料筛选机构和打孔定植机构设有用于将筛选出的岩棉塞输送给打孔定植机构的进给输送机构，打孔定植机构用于将岩棉塞打孔并定植入育苗盘内。本申请能够全自动化对岩棉塞进行筛选上料、有序进给和打孔定植，以减少人体受到损伤，节省人力成本，保证种苗生长阶段的存活率。

公开(公告)号：CN119404704A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411438315.4

申请日：2024-10-15

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 李明勇 ,  侯一博 ,  金鑫 ,  李保明 ,  张龙 ,  解晓琳 ,  林涵 ,  陈凯康 ,  张巍朋

IPC: A01G13/38 ,  A01C5/04

Abstract: 一种适用于膜上移栽柔性覆土镇压装置，包括按工序依次设置在机架上的集土模块、移土模块、覆土模块和镇压模块，移土模块将集土模块收集的土壤运输至覆土模块，覆土模块将土壤覆在地膜两侧，镇压模块对地膜两侧的覆土进行镇压；所述的集土模块设有两个，分别设置在垄地的外侧；镇压模块设有两个，分别对应地膜两侧设置，其包括吸气气泵、充气气泵、固定板、气管、气囊、镇压板、气压传感器和控制器，气压传感器与控制器连接传输压力信号，控制器控制吸气气泵吸气和充气气泵充气，使镇压板能够在一收起位置和一个压实位置之间转动，采用跨越式设计通过收集垄两旁土壤附于已栽钵苗两侧，智能镇压改善覆土作业的效果，减少了压苗和伤膜的情况。

公开(公告)号：CN118608818A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410757734.8

申请日：2024-06-12

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 金鑫 ,  张龙 ,  李明勇 ,  侯一博 ,  肖利强 ,  解晓琳 ,  马淏 ,  冉晨辉

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/26 ,  G06T17/20 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种基于3D点云重建的钵盘苗漏苗检测方法，通过深度相机采集钵苗盘点云数据信息，并对数据进行处理，将种苗与穴盘进行分割，从而判断种苗位于哪个穴孔并判断无苗穴孔所在位置，通过透视投影将无苗穴孔坐标计算出来，进行后续补栽作业。提高了移栽作业中对漏苗检测补栽的判断效率，可提升移栽作业质量。

公开(公告)号：CN117529988A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311808015.6

申请日：2023-12-26

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 李明勇 ,  李少凡 ,  金鑫 ,  侯一博 ,  肖利强 ,  周林勇 ,  祝晓武

IPC: A01B13/02 ,  A01B63/00

Abstract: 本发明涉及一种可调节起垄宽度和角度的起垄装置，包括起垄轮、轮轴、起垄轮角度调节机构和液压垄宽调节机构，两个起垄轮对称设置，每个起垄轮上连接有轮轴，所述轮轴的末端连接起垄轮，所述轮轴的上方连接有横杠，两个横杠之间设有液压垄宽调节机构，所述液压垄宽调节机构通过液压缸驱动剪式伸缩架实现两个起垄轮之间距离的调节，所述横轴与起垄轮之间设有起垄轮角度调节机构，所述起垄轮角度调节机构通过步进电机驱动齿轮齿条机构实现起垄轮的角度调节，该起垄装置具有结构稳定、调节精确灵活，易于操作的优点，能够适用于多种农作物的起垄要求，提高作业效率，降低更换设备成本。