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公开(公告)号：CN119949077A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510320227.2
申请日：2025-03-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于玫瑰花瓣轮廓曲线及乳突结构的耦合仿生减阻深松铲，由铲柄和仿生铲尖组成，仿生铲尖的触土工作面是由轮廓曲线A经等比例放大和横向拉伸制得；在触土工作面上设有若干排沿所述触土工作面母线方向分布的突起，每一个所述突起朝向深松铲入土的方向上均具有一个尖端。本方案通过优化设计，提出一种基于玫瑰花瓣轮廓曲线及乳突结构的耦合仿生减阻深松铲，能够降低深松作业阻力和能耗；试验研究结果表明，在不同耕作速度(0.5‑2.5 m/s)下，使用本发明一种基于玫瑰花瓣轮廓曲线及乳突结构的耦合仿生减阻深松铲能够使传统深松铲的水平耕作阻力降低20.74%，耕作效率可提高15.8%；通过上述数据可以证明本发明具有良好的综合耕作性能。
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公开(公告)号：CN118020408A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410093056.X
申请日：2024-01-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于木蜂产卵器的动态耦合仿生减阻分层深松机，该深松机包括深松支架、传动机构和若干深松机构，传动机构和若干深松机构均设于深松支架上，传动机构与前方牵引车的动力机构相连接；在传动机构的作用下所有深松机构能够同步运动，各个深松机构均包括差动组件以及与差动组件相连接的两个前后设置的深松铲，以铲尖朝向的一端为前端，各深松机构中两个深松铲通过差动组件能够实现差动运动。本发明中的深松机具有工作阻力低、油耗低、适应性强等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117441457A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311582457.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种水稻精密播种及补种装置以及播种补种方法，该装置包括机架、播种装置、穴盘输送装置、储种识别定位装置和补种装置；储种识别定位装置包括工业相机，以获取穴盘上的播种情况，为补种装置提供补种依据；补种装置包括补种储种箱、补种排种装置和补种光电传感器，补种光电传感器用于检测穴盘是否进入补种储种箱下方的补种区域，补种储种箱设置有数量与穴盘上穴孔列数相对应的补种储种箱充种口；每个补种储种箱充种口连接一个补种排种装置，每个补种排种装置对应穴盘的一列穴孔，对该列穴孔中的空穴补种；所述方法包括播种、穴盘播种情况识别和补种装置补种几个步骤。本发明可解决杂交水稻机械播种单穴精度低、充种可靠性差、空穴率高等问题。
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公开(公告)号：CN115735436B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211646880.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 基于金蝉头部侧向轮廓曲线的仿生减阻深松铲，涉及农业耕作机械上的典型耕作部件深松铲，由圆弧形铲柄和仿生铲尖组成，仿生铲尖的触土工作面是基于金蝉头部侧向轮廓曲线经等比例放大和横向拉伸制得，该金蝉头部侧向轮廓曲线的方程式为：y=‑0.0805x2+1.2157x+2.0762，x的取值范围是0 mm≤x≤8 mm。连接铲尖段与水平面之间的夹角α是20‑25°。与国标凿形深松铲相比，在不同耕作深度下，使用本发明基于金蝉头部侧向轮廓曲线的仿生深松铲能够使深松作业水平耕作阻力平均减少12.73%；在不同耕作速度下，使用本发明基于金蝉头部侧向轮廓曲线的仿生深松铲能够使深松作业水平耕作阻力平均减少11.33%，有利于节约能耗。
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公开(公告)号：CN116406548A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310649539.9
申请日：2023-06-02
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种取苗机械装置、自动移栽机及其取苗投苗方法，包括取苗夹爪，所述取苗夹爪包括固定板Ⅰ、可转动式安装在固定板Ⅰ上的一对夹爪以及驱动夹爪开合的连杆机构，所述连杆机构包括设置在固定板Ⅰ上的固定滑座和滑杆，所述固定滑座上设置有一滑孔，所述滑杆可滑动式安装在所述滑孔内，滑杆的第一端通过拉杆与夹爪相连，滑杆的第二端与连杆Ⅰ可转动式连接。本装置结构简单，作业效率高，能够自动调节取苗爪位置，与不同型号苗盘进行配合，实现对不同秧苗的夹取、投放功能。
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公开(公告)号：CN117268833A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311089292.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种取土器、原状土样采集车及其采样方法，包括外管、管套和采样管，所述管套与外管内外嵌套设置，外管外壁上形成有螺旋条，管套与外管可相对转动，所述外管和管套均为上下贯通设置，所述外管包括下端的采样口和上端的取管口，管套的下端进样口处设置有支撑凸台。本装置适合在田间深层原状取土，通过层歇进土、后端取土的采样方式，可以避免取土器重复进出土壤引起的土壤扰动。
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公开(公告)号：CN115735436A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211646880.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 基于金蝉头部侧向轮廓曲线的仿生减阻深松铲，涉及农业耕作机械上的典型耕作部件深松铲，由圆弧形铲柄和仿生铲尖组成，仿生铲尖的触土工作面是基于金蝉头部侧向轮廓曲线经等比例放大和横向拉伸制得，该金蝉头部侧向轮廓曲线的方程式为：y=‑0.0805x2+1.2157x+2.0762，x的取值范围是0mm≤x≤8mm。连接铲尖段与水平面之间的夹角α是20‑25°。与国标凿形深松铲相比，在不同耕作深度下，使用本发明基于金蝉头部侧向轮廓曲线的仿生深松铲能够使深松作业水平耕作阻力平均减少12.73%；在不同耕作速度下，使用本发明基于金蝉头部侧向轮廓曲线的仿生深松铲能够使深松作业水平耕作阻力平均减少11.33%，有利于节约能耗。
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