一种生物源烟草抑芽剂及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN118680172A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410582911.3

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明公开一种生物源烟草抑芽剂及其制备方法和应用。该抑芽剂的制备方法为:利用废弃油脂制备出主类醇和辅类醇;将主类醇加热至30‑40℃,搅拌均匀;然后加入辅类醇,加热至40‑60℃,搅拌均匀;最后加入表面活性剂,搅拌均匀,即得到抑芽剂;其中,主类醇包括正辛醇和正葵醇两种脂肪醇;辅类醇为十二醇、十四醇、十六醇、十八醇中的至少三种脂肪醇。该抑芽剂为几种天然脂肪醇的混合物,经过优化复配,配方合理;制备过程工艺简单,便于工业化生产;原料来自天然,具有非常好的降解性,残留物对环境没有危害,为环境友好型生物抑芽剂;具有非常好的抑芽作用,抑芽效果与化学合成抑芽剂相当。

    一种烟叶在线自动定级分拣系统及其分拣烟叶的方法

    公开(公告)号:CN105665307B

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201610229853.1

    申请日:2016-04-14

    Abstract: 一种烟叶在线自动定级分拣系统及其分拣烟叶的方法,包括烟叶供给装置、烟叶信息采集装置、分拣装置和总控制柜,总控制柜控制整个系统的运转,且总控制柜内部设置有烟叶分级处理模块,烟叶通过烟叶供给装置依次运送至烟叶信息采集装置和分拣装置,烟叶分级处理模块控制烟叶信息采集装置工作,烟叶信息采集装置采集的信息反馈给烟叶分级处理模块,烟叶分级处理模块根据烟叶信息采集装置反馈的烟叶信息发出指令给分拣装置以便于将烟叶分拣处理,本发明使用时,只需人工在上料区进行烟叶的铺放工作,烟叶信息的采集,等级的划分和烟叶的分拣都是自动完成的,避免了人工分级时人为因素的影响,分级准确率高,同时可以减轻分级和分拣人员的劳动强度。

    一种液压转向系统及使用该系统的变轮距车辆

    公开(公告)号:CN106828596A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710125065.2

    申请日:2017-03-03

    CPC classification number: B62D5/062 B62D5/065

    Abstract: 本发明涉及一种液压转向系统及使用该系统的变轮距车辆,液压转向系统包括对应两侧转向轮的左、右转向缸,两转向缸用于在第一设定轮距下驱动两侧转向轮转向,两转向缸的连通腔连通,两转向缸的工作腔互为泵油腔和泄压腔,系统还包括补油装置,补油装置用于在两侧转向轮轮距由第一设定轮距增大至第二设定轮距且两侧转向轮由直行状态变为转向状态时向与两侧转向轮中处于内侧的转向轮所对应的转向缸的连通腔补油,以使两侧转向轮在第二设定轮距下按照阿克曼转向原理转向。加装有补油装置的液压转向系统可在轮距增大时有效满足变轮距车辆的转向要求,而且,可在现有系统基础上加装补油装置,整体结构较为简单,设计、安装均较为方便。

    一种烟叶打顶机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106508451A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611002100.3

    申请日:2016-11-15

    Abstract: 本发明涉及一种烟叶打顶机,包括行走装置,行走装置上设有打顶支架,打顶支架上设有打顶刀片,打顶支架包括通过支撑转轴可转动的装配在行走装置上的水平安装架,所述打顶刀片设置在所述水平安装架上,烟叶打顶机还包括用于在水平安装架绕支撑转轴中心轴线转动倾斜时检测其倾斜程度的倾斜检测装置和用于根据倾斜检测装置的检测结果驱动水平安装架绕所述支撑转轴中心轴线转动以使水平安装架回复水平位置的水平调整机构。水平调整机构则根据倾斜检测装置的检测结构驱动水平安装架绕支撑转轴中心轴线进行转动调整以回复至水平位置,使得水平安装架就避免在行走装置倾斜时也能保持在水平位置,避免打顶刀片出现倾斜,保证打顶平整,提高打顶效果。

    机器人平衡装置及使用该装置的轮腿机器人

    公开(公告)号:CN102689660B

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201210010469.4

    申请日:2012-01-13

    Abstract: 本发明公开了一种机器人平衡装置及使用该装置的轮腿机器人,平衡装置包括四根一端相交且在相交处连通、另一端分别向四周张开的缸筒,各缸筒内分别轴向滑动装配有外活塞和内活塞,各外活塞与外端壁以及两者之间的筒壁配合分别形成外腔,各内活塞与外活塞以及两者之间的筒壁配合分别形成中腔,各内活塞与四者之间的筒壁配合形成内腔,各缸筒上分别开设有外端口以及内端口,各缸筒上的外端口和内端口均相互连通,且各外活塞上分别连有连杆机构。当机器人的一个腿部抬起时,使平衡装置的重心向随着腿部抬起向机器人的另外三条腿部处发生偏移,从而使机器人的重心下移,起到调节重心的作用,防止机器人倾倒。

    可调式行走平台
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107455030A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710071813.3

    申请日:2017-02-09

    CPC classification number: A01B51/00

    Abstract: 本发明涉及一种可调式行走平台,包括承载架和设置在承载架左、右侧的行走架,承载架与行走架之间设有轮距调节结构,轮距调节结构包括调节座和沿左右方向导向插设在调节座上的滑移臂,承载架连接在调节座上,滑移臂的伸出调节座的一端与行走架连接,所述的轮距调节结构包括沿前后方向设置在承载架上的导向杆,导向杆上沿前后方向套设有导向套,导向套与两滑移臂之间分别铰接有连接杆,两滑移臂和两连接杆分别呈左右对称设置,所述的轮距调节结构还包括用于驱动滑移臂沿调节座动作或者用于驱动导向套沿导向杆动作的轮距调节驱动装置;使用时以轮距调节驱动装置控制滑移臂的伸缩,实现对行走平台的轮距的调节,调节效率较高。

    一种烟叶打顶机
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106508451B

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201611002100.3

    申请日:2016-11-15

    Abstract: 本发明涉及一种烟叶打顶机,包括行走装置,行走装置上设有打顶支架,打顶支架上设有打顶刀片,打顶支架包括通过支撑转轴可转动的装配在行走装置上的水平安装架,所述打顶刀片设置在所述水平安装架上,烟叶打顶机还包括用于在水平安装架绕支撑转轴中心轴线转动倾斜时检测其倾斜程度的倾斜检测装置和用于根据倾斜检测装置的检测结果驱动水平安装架绕所述支撑转轴中心轴线转动以使水平安装架恢复水平位置的水平调整机构。水平调整机构则根据倾斜检测装置的检测结构驱动水平安装架绕支撑转轴中心轴线进行转动调整以恢复至水平位置,使得水平安装架就避免在行走装置倾斜时也能保持在水平位置,避免打顶刀片出现倾斜,保证打顶平整,提高打顶效果。

Patent Agency Ranking