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公开(公告)号：CN106617138B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710044248.1
申请日：2017-01-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及油牡丹籽深加工机械领域，具体的说是一种油牡丹籽分级脱壳清选装置。包括分级脱壳单元和清选单元，分级脱壳单元包括机壳，在机壳内设有多个平行的滚筒，滚筒的下方设有挡板，挡板一段均设置为圆孔筛部，在滚筒位于分级区内的筒面上设有用于将牡丹籽沿挡板输送至脱壳区的螺旋形的桨叶，在滚筒位于脱壳区内的筒面上设有与挡板配合的脱壳机构，在机壳顶部与圆筒筛部对应的位置设有投料口，在机壳上与脱壳区对应的位置设有出料口；清选单元包括设置在位于机壳上的出料口一侧的机架，机架上倾斜设置有物料收集板以及用于通过向物料收集板上通风将牡丹籽的仁壳分离的风机。本发明集分级、脱壳以及清选功能于一体，适合大范围推广使用。
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公开(公告)号：CN108009242A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711232628.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 能够搜索出图的所有控制集的方法，该算法的关键步骤是，对图的顶点子集赋予一个特征逻辑向量，再基于矩阵的半张量积方法将该特征逻辑向量表示为与该子集对应的唯一向量。在此基础上，设计出了能够搜索出图的所有控制集的代数算法。该方法包括以下步骤：1）写出图的邻接矩阵和单邻接矩阵；2）计算图的控制集矩阵；3）判断该控制集矩阵是否包含元素全为大于或等于1的列。若否，算法结束，该图没有控制集；若是，构造判断集合；4）对于判断集合中的每一元素，计算一组方程即可求得图的一个控制集；5）循环执行步骤4，直至所有元素执行一遍。本发明能够克服现有算法所存在的不足，能够搜索出图的所有控制集，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105573199B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510937732.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种移栽机控制系统，包括人机操作模块，数据挖掘模块，中央处理器，动力学模型建立模块，虚拟作动器，虚拟传感器，仿真分析模块，优化设计模块，人工参数调整模块，优化设计模块驱动虚拟作动器循环执行分析仿真分析系统，所述虚拟作动器通过循环执行分析将结构反馈给仿真分析模块，所述仿真分析模块自动提取数据给虚拟传感器，所述虚拟传感器将自动传递结构反馈给优化设计模块。本发明可以根据不同的控制需求，对不同的输出的命令采用动力学模型进行仿真模拟，然后采用相应的计算程序和优化程序进行模拟优化，自动化程度高，且控制精确度高，同时也可进行参数的人为调控，进一步方便了使用。
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公开(公告)号：CN106617138A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710044248.1
申请日：2017-01-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及油牡丹籽深加工机械领域，具体的说是一种油牡丹籽分级脱壳清选装置。包括分级脱壳单元和清选单元，分级脱壳单元包括机壳，在机壳内设有多个平行的滚筒，滚筒的下方设有挡板，挡板一段均设置为圆孔筛部，在滚筒位于分级区内的筒面上设有用于将牡丹籽沿挡板输送至脱壳区的螺旋形的桨叶，在滚筒位于脱壳区内的筒面上设有与挡板配合的脱壳机构，在机壳顶部与圆筒筛部对应的位置设有投料口，在机壳上与脱壳区对应的位置设有出料口；清选单元包括设置在位于机壳上的出料口一侧的机架，机架上倾斜设置有物料收集板以及用于通过向物料收集板上通风将牡丹籽的仁壳分离的风机。本发明集分级、脱壳以及清选功能于一体，适合大范围推广使用。
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公开(公告)号：CN104226613B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410467509.7
申请日：2014-09-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，该机械手设置在用于传输烟叶的传送带的上方，机械手包括用于将传送带上的烟叶扫落至烟叶收纳箱中的毛刷机构和上下平行设置的两条导轨，两条导轨构成一个横跨在传送带上方供毛刷机构在其上来回移动的轨道，该轨道的一端设置有电磁铁，另一端设置有弹性阻尼机构，毛刷机构与弹性阻尼机构连接，在毛刷机构上固定有能够在电磁铁通电时克服弹性阻尼机构的弹力而被吸引到电磁铁上的衔铁，传送带的上方还设置有光电传感器，该光电传感器和电磁铁均与控制机构连接。本发明的一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，结构简单，自动化程度较高，有助于提高产品质量，解放劳动力，节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104215636B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410467307.2
申请日：2014-09-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 一种密闭式烟叶图像采集装置，包括PLC控制系统和一个没有底面的图像采集箱，图像采集箱设置在传送带的上方，其沿传送带传送方向的两侧壁的底部与传送带之间设有供烟叶通过的间隙，其余部位与传送带贴合，图像采集箱设有间隙的两侧设置有用于封堵该间隙的密封组件，该密封组件上连接有用于驱动其下落的动力装置和用于带动其上升的复位组件；图像采集箱的内部设有相机，且图像采集箱所对应的传送带的下方设置有压力传感器，PLC控制系统根据压力传感器的检测信号通过动力装置控制密封组件对图像采集箱间隙的密封。本发明的密闭式烟叶图像采集装置，结构简单，自动化程度较高，有助于提升产品质量，提高分级效率和分类准确性，节约成本。
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公开(公告)号：CN105639664B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610151824.8
申请日：2016-03-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种油牡丹籽脱壳清选装置，包括离心脱壳装置和清选装置，所述的离心脱壳装置包括机架，设置在机架上的筒体、设置在机架上的电机、设置在筒体顶部的盖板、设置在筒体上方的进料管和设置在筒体下部的出料口，筒体内设有离心甩盘，位于进料管的正下方在离心甩盘上设有导料锥，离心甩盘安装在主轴上并由电机驱动，牡丹籽经进料管进入所述脱壳腔内完成脱壳处理，脱壳后的牡丹籽经出料口进入清选装置内完成籽粒和外壳的分选。本发明有益效果：提供一种专门用于牡丹籽脱壳清选的专业装置，有效改善现有牡丹籽脱壳和清选所存在的问题，可以有效地提高油牡丹籽的脱壳效率，并完成壳仁分离，且碎仁率低，满足大规模生产的需要。
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公开(公告)号：CN105594385B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610151826.7
申请日：2016-03-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种油牡丹籽脱粒分选装置，包括脱粒筛选装置和风选磁选装置，所述的脱粒筛选装置包括脱粒机架、脱粒滚筒和电机，脱粒滚筒通过滚筒轴两端的轴承安装在脱粒机架上，脱粒滚筒的上部装有滚筒盖，滚筒盖的上部一侧设有加料口，脱粒滚筒的出料口的下方设有凹板筛，凹板筛的下方设有振动筛，振动筛的尾端设有壳料出口和籽粒出口，脱粒筛选装置的籽粒出口与离心风机的进料口相接。本发明有益效果：本发明提供了专业、系统的对油牡丹籽进行脱粒和分选的装置，可有效提高油牡丹籽的脱粒分选效率，且脱粒分选效果好，满足大规模生产的需要。
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公开(公告)号：CN106424564A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611072760.9
申请日：2016-11-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及消失模铸造设备领域，公开了一种具有铸件承接功能的翻箱装置。包括机架、接件栅格板、翻转架以及第一推拉机构和第二推拉机构；机架包括底座以及四根立柱，立柱的上端均设有轴承座，轴承座中通过轴承设有转动轴，接件栅格板的一端与位于外侧的两根立柱上的转动轴固定连接，翻转架的一端与位于内侧的两根立柱上的转动轴固定连接，在翻转架上远离其与相应立柱的铰接点的一端设有将砂箱与翻转架定位的定位机构以及将砂箱压紧在翻转架上的压紧机构；第一推拉机构的两端分别铰接底座以及接件栅格板的底面，第二推拉机构的两端分别铰接底座以及翻转架的中部。避免落砂造成的铸件变形和裂纹，从而达到提高产品合格率，降低生产成本的目的。
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公开(公告)号：CN105557158A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510937684.2
申请日：2015-12-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动大葱移栽机，它包含机架本体(1)，该机架本体(1)的底部设置有定位管(2)，该定位管(2)的一端穿过机架本体(1)和分料箱(3)，其另一端焊接有导料槽(4)，所述定位管(2)的一侧设置有一个可贴合其背面滑动的刀杆(5)，所述定位管(2)的另一侧设置有拨料辊(6)，该拨料辊(6)的另一侧设置有一对覆土盘(7)，两个覆土盘(7)分别位于与刀杆(5)同一中轴线的两侧。本发明结构简单，构思巧妙，使用方便，整个移栽过程中的自动化程度较高，同时葱苗的入土效果也较为理想，整体成活率可达98％以上，同时漏苗率几乎为0，适宜在该领域内的进一步推广。
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