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公开(公告)号：CN119582639A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411757173.8
申请日：2024-12-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/487 , H02M1/12 , H02J3/38 , G05B13/04
Abstract: 本发明涉及并网逆变器控制技术领域，且公开了一种基于中点电位波动控制因子的并网逆变器模型预测控制方法，通过使用模型预测控制对并网逆变器进行控制过程中，首先将SVPWM方法和模型预测控制方法相结合，简化了目标函数的设计，只需计算中点电位偏差即可选出最优开关序列；其次，中点电位平衡控制在空间调制中实现，将大扇区进一步划分为多个小扇区，确定参考电压矢量所在小扇区的位置，从确定的小扇区中选择开关序列进行遍历，减少了遍历次数，提高计算效率；最后，设计中点电位控制因子，在保证中点电位平衡的前提下使得高幅值的共模电压含量大大降低。而且，整体控制结构明了，实现简单，控制器的动态性能和稳态跟踪性能均得到提升。
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公开(公告)号：CN116054074A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310084184.3
申请日：2023-01-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于阀状态的直流保护判断方法，属于高压直流输电技术继电保护技术领域。本发明首先计算三相中每相阀导通时间宽度的最大值和关断时间宽度的最大值；然后根据每相阀导通时间宽度的最大值和关断时间宽度的最大值判别阀的状态；最后利用每相阀在两种状态下时间宽度的差异，根据三相中每相阀导通时间宽度的最大值和关断时间宽度的最大值综合做判据。本发明从阀的安全角度提出约束，在基于阀侧电流时序特征构造的阀状态基础上，采用阀状态特征进行直流保护保护判断，解决了直流阀区保护的判据与阀状态不匹配的问题，提高了直流保护对故障的适应性。
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公开(公告)号：CN106508451A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611002100.3
申请日：2016-11-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种烟叶打顶机，包括行走装置，行走装置上设有打顶支架，打顶支架上设有打顶刀片，打顶支架包括通过支撑转轴可转动的装配在行走装置上的水平安装架，所述打顶刀片设置在所述水平安装架上，烟叶打顶机还包括用于在水平安装架绕支撑转轴中心轴线转动倾斜时检测其倾斜程度的倾斜检测装置和用于根据倾斜检测装置的检测结果驱动水平安装架绕所述支撑转轴中心轴线转动以使水平安装架回复水平位置的水平调整机构。水平调整机构则根据倾斜检测装置的检测结构驱动水平安装架绕支撑转轴中心轴线进行转动调整以回复至水平位置，使得水平安装架就避免在行走装置倾斜时也能保持在水平位置，避免打顶刀片出现倾斜，保证打顶平整，提高打顶效果。
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公开(公告)号：CN107463189B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710331197.0
申请日：2017-05-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明提供了一种拖拉机田间恒速运行的控制方法及装置，在某一档位下，若拖拉机的运行速度小于拖拉机的理论速度，根据滑转率计算电机的期望角速度，设置电机的期望角速度为控制目标变量，控制电机的角速度无限逼近电机的期望角速度，考虑拖拉机运行时的滑转率，符合实际工作环境的要求，实现了对拖拉机的稳定准确的控制，使拖拉机的性能保持在良好的状态，进而实现对拖拉机的恒速运行控制，保证了耕作质量、降低了驾驶员的劳动强度、保证信号的采集精度。
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公开(公告)号：CN108918004A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810519236.4
申请日：2018-05-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种侧向压力测量装置，涉及大型输送带纠偏以及工业压力测算等领域，包括套筒、弹性元件、连接杆、输送带侧辊、托辊、压力传感器、机架、槽钢、信号转换装置和显示器，在输送带侧辊上设有托辊和连接杆，连接杆上设有弹性元件，弹性元件上设有套筒和压力传感器，压力传感器上设有信号转换装置，信号转换在装置上设有显示器，压力传感器设置在机架上，机架与槽钢连接；本发明实用性强，使用起来比较简单，不但可以快速完成对大型输送带运行过程中跑偏现象的测量，而且能够使工作人员根据偏离的数值和角度及时进行纠偏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108729942A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810514890.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: E21F5/04
CPC classification number: E21F5/04
Abstract: 一种矿山自动喷雾除尘装置，涉及矿石开采技术领域，包括皮带、防尘罩、水泵、水箱、报警器、车架、车轮、轨道、驱动轮和驱动轴，在轨道上设有车架，车架上分别设有车轮、水箱、防尘罩和皮带，皮带上设有驱动轮，驱动轮上设有驱动轴，水箱上设有水泵和报警器；本发明实用性强，使用起来比较简单，不但可以快速高效地完成除尘工作，而且在提高除尘效率的同时节约了水电资源，为企业生产带来了效益。
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公开(公告)号：CN108657889A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810514888.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: B65H75/40 , B65H75/4442 , B65H75/4486 , B65H2701/34
Abstract: 一种智能自动收放线装置，涉及矿石开采技术领域，在底板上设有第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板上分别设有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板上设有滚筒和速度检测传感器，速度检测传感器的内部设有控制器，速度检测传感器由卡扣、穿线孔和固定条构成，固定条的内部设有控制器，固定条与第一侧板和第二侧板连接，固定条上设有卡扣和变频电机，卡扣上设有穿线孔；本发明实用性强，使用起来比较简单，不但可以完成收放线的智能调整，而且保证了皮带移动输送小车或者移动航吊移动的顺利进行。
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公开(公告)号：CN108438719A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810514889.3
申请日：2018-05-25
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: B65G11/026 , B65G11/206 , B65G47/24 , B65G2201/045
Abstract: 一种智能双向溜槽，涉及矿石开采技术领域，在第一轨道和第二轨道上均设有支撑柱、驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮上分别设有驱动轴和从动轴，驱动轴和驱动系统连接，驱动系统的上部设有左溜槽和右溜槽，左溜槽和右溜槽的下部均设有出料口，左溜槽和右溜槽之间通过横支架和竖支架连接，左溜槽和右溜槽的上部设有固定溜槽，固定溜槽上设有下料口；本发明实用性强，使用起来比较简单，不但可以快速改变矿石的输送时间，免去了许多复杂的步骤，而且大大减轻了工人的工作强度，保证了矿石输送工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN107455030A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710071813.3
申请日：2017-02-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01B51/00
CPC classification number: A01B51/00
Abstract: 本发明涉及一种可调式行走平台，包括承载架和设置在承载架左、右侧的行走架，承载架与行走架之间设有轮距调节结构，轮距调节结构包括调节座和沿左右方向导向插设在调节座上的滑移臂，承载架连接在调节座上，滑移臂的伸出调节座的一端与行走架连接，所述的轮距调节结构包括沿前后方向设置在承载架上的导向杆，导向杆上沿前后方向套设有导向套，导向套与两滑移臂之间分别铰接有连接杆，两滑移臂和两连接杆分别呈左右对称设置，所述的轮距调节结构还包括用于驱动滑移臂沿调节座动作或者用于驱动导向套沿导向杆动作的轮距调节驱动装置；使用时以轮距调节驱动装置控制滑移臂的伸缩，实现对行走平台的轮距的调节，调节效率较高。
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公开(公告)号：CN107409790A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710353065.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种打顶机及其打顶机构。所述打顶机包括机架以及安装在机架上的打顶模块，所述打顶模块包括打顶机构，所述打顶机构包括左、右切刀轮，左、右切刀轮的上方设置有用于夹持顶芽上部而便于左、右切刀轮切除顶芽的左、右扶禾轮。本发明的打顶机在实际使用过程中，左、右扶禾轮左右夹持禾苗的顶芽，左、右切刀轮从下方将顶芽切除。采用机械打顶机取代了人工打顶，实现了烟株顶芽的自动化打顶，打顶效果好，打顶效率高，有利于烟株的规模化、机械化生产。
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