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公开(公告)号：CN108738420B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810674159.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 为了解决现有的铺管机在铺管中存在的存管、断管的问题，本发明提出了一种能够防止渗灌管断裂的多功能铺管机及其使用方法，所述的铺管装置包括管盘轮、用于驱动管盘轮的驱动电机、用于设置管盘轮轴的支架、用于将支架设置在机架上的梁以及用于检测机架行走速度的速度传感器；所述的控制系统采集速度传感器的数据控制驱动电机的转速，使管盘轮的铺管速度与机架的运动速度保持一致。本发明通过控制系统采集速度传感器的数据，根据机架的行走速度动态控制驱动电机驱动管盘轮转动速度，使铺设渗灌管的速度与机架的行进速度一致，可以有效防止工作过程中将渗灌管损坏，同时在停机时，驱动电机停转后可以有效防止管盘轮继续转动，杜绝存管情况出现。
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公开(公告)号：CN107933733B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810005238.1
申请日：2018-01-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种仿乌龟回项摆胫耦合翻转机器人，该机器人包括智能控制部分和机械主体部分，智能控制部分以stc12c5a60s2单片机为控制中心，以超声波传感器和红外线传感器共同为检测部分，应用在线自适应加权数据融合技术，得到准确的距离估计值；所述机械主体部分包括躯体、脖颈部和腿部，躯体正前方脖颈，左右两边分别有对称分布的两条轮腿，每条轮腿共有三个自由度，腿的末端装有轮子，每个关节处均有一个舵机控制；本发明采用的是依靠颈部舵机的力量以及外壳、腿部共同的力量更好、更快地实现乌龟的翻转；外壳的增加更好地保护整机的安全性以及可靠性，大大提高了翻转的效率。
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公开(公告)号：CN111679672B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010523858.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种仿蛇形巡检机器人自动避障系统的通讯方法，该自动避障系统包括舵机、传感器组、上位机和下位机，上位机与下位机相连，下位机分别连接且控制舵机、传感器组；传感器组包括测距传感器Ⅰ和测距传感器Ⅱ，下位机包括相连的舵机控制板和Arduino控制器；该通讯方法中，舵机控制板通过设计动作组与上位机进行通讯，Arduino控制器通过烧录代码通讯与上位机进行通讯，同时舵机控制板与Arduino控制器之间进行串口通讯。本发明利用舵机控制板的二次开发功能与Arduino控制器首先建立通讯，使用最少的下位机系统，最简单的程序，实现了仿蛇形巡检机器人的自动避障的功能。
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公开(公告)号：CN115223219A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210686227.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于改进YOLOV4的羊脸识别方法，训练样本输入建立的目标检测网络进行训练，获得目标检测模型用以对拍摄的图像进行检测，识别出羊的个体身份，采用Ghostnet特征提取网络为主干特征提取网络，特征图经空间金字塔池化结构和路径聚合网络处理并由头部网络输出；空间金字塔池化结构不同大小池化核之间引入空间注意力机制，实现对特征图之间的权重分配。路径聚合网络采用带有残差结构的双参形式的融合网络，提升了对细粒性特征的检测能力和网络检测准确性，相较于YOLOV4网络在正脸识别方面平均检测精度均值可达96.7%，在侧脸检测方面相平均精度均值、检测速度均明显提高，为复杂环境下的山羊个体精准识别提供基础。
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公开(公告)号：CN114544630A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210174753.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/01 , G01N33/08 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的群蛋图像分割受精信息检测装置及方法，检测方法包括以下步骤：首先采集深度群蛋透射图像，采用自行设计的图像分割方法，将群蛋透射图像分割单个目标区域，建立深度种蛋受精信息检测模型，通过优化过的MobileNetV1神经网络模型提取图像纹理特征，及种蛋孵化过程中受精信息在线检测，实现群体种蛋孵化过程的无损检测；装置操作简单，可一次对多个种蛋进行检测，生产效率高，能够实现对种蛋成活性的无损检测，宜形成规模化快速检测和满足当前自动化生产的需要；所属模型的建立方法，操作简洁，利用该模型可实现种蛋孵化早期无损受精检测，降低生产成本和提高检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114454978A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210158241.3
申请日：2022-02-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D55/26
Abstract: 本发明涉及一种仿山羊蹄履带花纹结构，包括花纹本体，花纹本体的触土侧表面由仿生曲面构成，仿生曲面由仿生曲线拉伸所得，仿生曲线是模仿山羊蹄动态接地过程中蹄球切土固土运动序列提取的光滑曲线，这样的仿生曲面改变了传统的触土结构，能够增强花纹的附着性能，在形成的仿生曲面上还布设用于增大其与土壤接触面积的仿生槽状结构，进一步增强其附着性能，进而提高车辆通过性能，经过仿真模拟，该履带花纹结构可以有效提高履带板的地面附着力。
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公开(公告)号：CN110447353A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910832063.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于播种机的重播漏播补偿装置，包括壳体，壳体内腔与播种机的出料口连接，壳体上穿设有转轴并安装有电机，转轴上套设有分种板，分种板远离转轴的一端斜向下延伸，掉落至壳体内腔的种子能够与分种板碰撞，使相互粘连的种子与分种板碰撞反弹后能够分离，从而使相互粘连的种子分离后从壳体掉落以避免重播；壳体上安装有两个能够在种子掉落时向控制器发出信号的对射传感器，当种子漏播使控制器在预设的时间间隔内没有收到信号时，控制器使电机启动以控制转轴转动，使分种板向上转动从而增大分种板与竖直方向的夹角，使种子进入壳体的掉落位置与种子碰撞反弹后的掉落位置之间的距离增大，从而使下一个种子能够在漏播位置掉落以实现漏播补偿。
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公开(公告)号：CN105958587B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610392027.9
申请日：2016-06-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种智能充电系统和充电方法，系统包括:连接用户的家用电源的供电端、若干充电插座组成的充电插座组、若干开关组成的开关组和用于控制连接各开关，控制装置还用于通讯连接智能终端设备的控制装置。开关组的每个开关用于连接一个充电插座和对应的一个供电端，使每个用户的家用电源分别连接所有的充电插座。本发明提供的方法在通过用户在智能终端设备的操作，使控制装置控制相应开关的通断，从而实现对供电端与充电插座之间的连接控制，解决了小区因为楼层高、距离远而造成的充电成本高和不安全的问题。
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公开(公告)号：CN108848684A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810674160.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 为了解决现有的深松过程中地底硬物容易造成铲柄变形甚至断裂的问题，本发明提出了一种智能防断裂深松装置及其使用方法，所述的深松装置包括用于深松的铲体、用于连接铲体和机架的铲柄、设置在铲柄上的用于将渗灌管压入铲体形成的深沟中的导向组件、设置在铲体和铲柄之间的调节组件以及用于测量铲柄形变量且控制调节组件的测控组件；所述的铲体和铲柄铰接；所述的测控组件根据铲柄的变形量数据调节铲体和铲柄之间夹角以抬起铲体越过地底硬物，防止铲柄变形损坏。本发明通过控制铲体和铲柄之间的调节组件，实现铲体的抬起，从而越过地底硬物，防止铲柄变形损坏。本发明结构简单，可靠性高，可以有效的防止铲柄变形损坏，值得大范围推广。
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公开(公告)号：CN108738420A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810674159.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 为了解决现有的铺管机在铺管中存在的存管、断管的问题，本发明提出了一种能够防止渗灌管断裂的多功能铺管机及其使用方法，所述的铺管装置包括管盘轮、用于驱动管盘轮的驱动电机、用于设置管盘轮轴的支架、用于将支架设置在机架上的梁以及用于检测机架行走速度的速度传感器；所述的控制系统采集速度传感器的数据控制驱动电机的转速，使管盘轮的铺管速度与机架的运动速度保持一致。本发明通过控制系统采集速度传感器的数据，根据机架的行走速度动态控制驱动电机驱动管盘轮转动速度，使铺设渗灌管的速度与机架的行进速度一致，可以有效防止工作过程中将渗灌管损坏，同时在停机时，驱动电机停转后可以有效防止管盘轮继续转动，杜绝存管情况出现。
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