公开(公告)号：CN102689660B

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201210010469.4

申请日：2012-01-13

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 付三玲 ,  张伏 ,  王俊 ,  李树强 ,  张亚坤 ,  岳斌斌 ,  王唯 ,  刘红梅 ,  江凯 ,  王惠

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种机器人平衡装置及使用该装置的轮腿机器人，平衡装置包括四根一端相交且在相交处连通、另一端分别向四周张开的缸筒，各缸筒内分别轴向滑动装配有外活塞和内活塞，各外活塞与外端壁以及两者之间的筒壁配合分别形成外腔，各内活塞与外活塞以及两者之间的筒壁配合分别形成中腔，各内活塞与四者之间的筒壁配合形成内腔，各缸筒上分别开设有外端口以及内端口，各缸筒上的外端口和内端口均相互连通，且各外活塞上分别连有连杆机构。当机器人的一个腿部抬起时，使平衡装置的重心向随着腿部抬起向机器人的另外三条腿部处发生偏移，从而使机器人的重心下移，起到调节重心的作用，防止机器人倾倒。

公开(公告)号：CN207379937U

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201721319160.8

申请日：2017-10-13

Applicant: 河南省烟草公司洛阳市公司 ,  河南科技大学

Inventor： 叶红朝 ,  江凯 ,  赵云波 ,  葛国锋 ,  李豪豪 ,  马君红 ,  武东玲 ,  赵瑜 ,  王宇 ,  刘君钰

IPC: G01N21/84

Abstract: 本实用新型涉及一种便携式烟草分级装置，包括图像采集系统、烟叶输送系统以及分析控制系统，图像采集系统包括采像室、摄像单元和照明单元，采像室由下端开口的箱式罩体和用于支撑箱式罩体的支腿组成，照明单元为环形光源，照明单元设置在采像室内部的顶端，摄像单元设置在环形光源的中心处；烟叶输送系统包括皮带式输送机和送料台，皮带式输送机设置在采像室的下方，分析控制系统包括微型电脑、光电传感器和LCD显示屏。本实用新型的烟草分级装置体积小便于携带，功能强大，分析结果更为快速精确，结合LCD显示屏使分级结果可视化。