一种分布式节点漂移检测方法及装置

    公开(公告)号:CN106332173A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201611056473.9

    申请日:2016-11-25

    CPC classification number: H04W24/08 G01S5/0252 H04W64/003 H04W84/18

    Abstract: 本发明涉及一种分布式节点漂移检测方法及装置,属于无线传感器网络技术领域。本发明首先按照设定的时间间隔采集各信标节点与其余信标节点通信RSSI数据;然后计算相邻采样时刻各信标节点RSSI变化度,以得到各信标节点的RSSI变化度时间序列G,并将各信标节点的RSSI变化度时间序列G进行线性拟合,得到各信标节点对应的RSSI变化度时间序列拟合回归线;最后判断各信标节点RSSI变化度时间序列拟合回归线上的拟合值和对应实际值之间的差值是否大于设定阈值,若大于设定阈值,则是说明其对应的信标节点发生漂移。本发明通过计算不同时刻RSSI的变化程度来自动判别可能发生了漂移的信标节点,简单易行,具有较高的实用性。

    一种烟叶在线自动定级分拣系统及其分拣烟叶的方法

    公开(公告)号:CN105665307B

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201610229853.1

    申请日:2016-04-14

    Abstract: 一种烟叶在线自动定级分拣系统及其分拣烟叶的方法,包括烟叶供给装置、烟叶信息采集装置、分拣装置和总控制柜,总控制柜控制整个系统的运转,且总控制柜内部设置有烟叶分级处理模块,烟叶通过烟叶供给装置依次运送至烟叶信息采集装置和分拣装置,烟叶分级处理模块控制烟叶信息采集装置工作,烟叶信息采集装置采集的信息反馈给烟叶分级处理模块,烟叶分级处理模块根据烟叶信息采集装置反馈的烟叶信息发出指令给分拣装置以便于将烟叶分拣处理,本发明使用时,只需人工在上料区进行烟叶的铺放工作,烟叶信息的采集,等级的划分和烟叶的分拣都是自动完成的,避免了人工分级时人为因素的影响,分级准确率高,同时可以减轻分级和分拣人员的劳动强度。

    一种扫描式烟叶分级装置

    公开(公告)号:CN207370069U

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201721319892.7

    申请日:2017-10-13

    Abstract: 本实用新型涉及一种扫描式烟叶分级装置,包括工作台、龙门形支架、平板式扫描仪、机械手臂、吸盘、空气压缩机、电磁阀、电源以及控制台,所述工作台设置在龙门形支架的横梁下方,平板式扫描仪水平设置在工作台上,工作台的四周设置有软质密实毛刷,龙门形支架的横梁上设置有滑轨,所述机械手臂可滑动设置在滑轨上,机械手臂的下端朝向平板式扫描仪且连接有可升降的机械手掌,所述吸盘固定设置在机械手掌的下端面,吸盘通过气体管路和电磁阀连接至空气压缩机,所述机械手臂和机械手掌的驱动机构均与电源连接,电源、平板式扫描仪和电磁阀均与控制台连接。本实用新型在分级过程中使用扫描式方法采集图像,降低了对采集环境的要求,提高了采集图像的效率。

    一种烟叶在线自动定级分拣系统

    公开(公告)号:CN205570825U

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201620309766.2

    申请日:2016-04-14

    Abstract: 一种烟叶在线自动定级分拣系统,包括烟叶供给装置、烟叶信息采集装置、分拣装置和总控制柜,总控制柜控制整个系统的运转,且总控制柜内部设置有烟叶分级处理模块,烟叶通过烟叶供给装置依次运送至烟叶信息采集装置和分拣装置,烟叶分级处理模块控制烟叶信息采集装置工作,烟叶信息采集装置采集的信息反馈给烟叶分级处理模块,烟叶分级处理模块根据烟叶信息采集装置反馈的烟叶信息发出指令给分拣装置以便于将烟叶分拣处理,本实用新型使用时,只需人工在上料区进行烟叶的铺放工作,烟叶信息的采集,等级的划分和烟叶的分拣都是自动完成的,避免了人工分级时人为因素的影响,分级准确率高,同时可以减轻分级和分拣人员的劳动强度。

    一种两轴滑台真空气吸式烟叶分拣机

    公开(公告)号:CN205570845U

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201620309768.1

    申请日:2016-04-14

    Abstract: 一种两轴滑台真空气吸式烟叶分拣机,包括用于输入烟叶的输送带和用于支撑输送带的输送带支架,输送带两侧对称的设置有集烟箱和机械手支架,输送带两侧的机械手支架之间还连接有导轨和电机以及传感器组件通过三者配合分拣烟叶。本实用新型与计算机控制结合可以提高分拣的自动化水平,同时一个机械手可以控制两个等级的烟叶分拣工作,当需要对烟叶进行多个级别的区分和分拣时,可以在输送带上适当增加机械手的个数或在左右方向增加集烟箱的个数,当不需要多个级别的分拣时,可以移去相应的机械手,配置比较灵活,可实现移动式使用。

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