一种粒子群算法优化的混合动力汽车再生制动控制方法

    公开(公告)号:CN115675102A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211394394.4

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明涉及混合动力汽车领域,且公开了一种粒子群算法优化的混合动力汽车再生制动控制方法,主要包括前后轮制动力分配、设计模糊控制器和粒子群算法优化模糊规则三个部分。首先利用前后轮制动力分配曲线实现前、后轮制动力的分配;然后通过模糊控制器实现前轮机械制动力和再生制动力的分配;最后以制动效果和制动能量回收为优化目标函数,利用粒子群算法优化模糊规则,并将优化后的模糊规则应用到混合动力汽车再生制动控制中。本发明降低了模糊规则设计难度,在满足制动效果下提高了制动回收的能量,有利于混合动力汽车的节能减排。

    一种基于腰部助力的幼果套袋辅助器

    公开(公告)号:CN110100623A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910357101.7

    申请日:2019-04-29

    Abstract: 一种基于腰部助力的幼果套袋辅助器,包括用于穿戴在腰部的穿戴装置、控制杆装置、杆端套袋装置和电控系统;控制杆装置的一端与穿戴装置连接,其另一端与杆端套袋装置连接;穿戴装置固定于腰间为整个套袋装置提供辅助作用力点;控制杆装置通过置于底部的控制开关控制杆端套袋装置的工作,也可以用于手持辅助;杆端套袋装置连接于控制杆装置的上部,经取袋、送袋和封袋自动将幼果封装。整个辅助器三部分装置通过电控系统实现一体化自动作业,操作简单,可以解决幼果套袋果农劳动强度大、作业效率低的实际问题,节约了生产过程中的人力成本。

    一种折叠式电火桶
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218328352U

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202222915518.0

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本实用新型涉及电力取暖器技术领域,具体为一种折叠式电火桶,包括桶身,所述桶身的底部四角分别焊接有支撑腿,所述桶身的内壁底部与电热管的底部之间固定连接,所述桶身的内壁上设有铁丝网,所述桶身的内壁与踏板的两端之间插接,所述桶身的顶部与副挡板的底部之间通过合页活动连接,所述副挡板的一侧设有轴承,所述桶身的顶部与正挡板的底部之间活动连接,所述正挡板的一侧设有轴承,所述轴承之间通过两端带有滚轮的握杆活动连接,改良后的电火桶,在平时不使用时可以折叠起来,减小电火桶的空间占用,并且折叠后电火桶的正挡板会刚好遮盖住电火桶的上方,避免了由于长时间放置容易导致大量的灰尘或杂物落入桶中造成零件损坏降低安全隐患。

    一种基于腰部助力的幼果套袋辅助器

    公开(公告)号:CN210157757U

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201920608796.7

    申请日:2019-04-29

    Abstract: 一种基于腰部助力的幼果套袋辅助器,包括用于穿戴在腰部的穿戴装置、控制杆装置、杆端套袋装置和电控系统;控制杆装置的一端与穿戴装置连接,其另一端与杆端套袋装置连接;穿戴装置固定于腰间为整个套袋装置提供辅助作用力点;控制杆装置通过置于底部的控制开关控制杆端套袋装置的工作,也可以用于手持辅助;杆端套袋装置连接于控制杆装置的上部,经取袋、送袋和封袋自动将幼果封装。整个辅助器三部分装置通过电控系统实现一体化自动作业,操作简单,可以解决幼果套袋果农劳动强度大、作业效率低的实际问题,节约了生产过程中的人力成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于渔亭糕的挤压成型生产设备

    公开(公告)号:CN218245592U

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202222939456.7

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 一种用于渔亭糕的挤压成型生产设备,包括可升降的模具板、位于模具板下方的成型底板,以及能够带动多个挤压块升降的升降板、能够平移运动的进料箱和移料横梁,移料横梁上还设有能够升降的移料框,机架上开设有与移料框内的渔亭糕对应的掉落口。本实用新型提供的挤压成型生产设备能够实现自动上料和自动挤压,并且能控制所有渔亭糕的挤压力度,保证多个渔亭糕的尺寸和口感质量的一致性,通过将模具板设置成可以上下移动的结构,使得挤压成型后移料框可以自动将渔亭糕从挤压位置移出,再通过可以自动开启和复位的活动挡板,实现了渔亭糕的自动装盘送出,因此渔亭糕的整个生产过程都可以自动进行,实现了渔亭糕的大批量高效高质量生产。

    一种基于腰部助力的水果采摘辅助器

    公开(公告)号:CN210157665U

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201920608795.2

    申请日:2019-04-29

    Abstract: 一种基于腰部助力的水果采摘辅助器,包括穿戴装置、手动控制装置、水果抓取装置、剪切装置。所述穿戴装置固定于腰间为整个采摘装置提供作用力点,所述手动控制装置通过拉取和旋转两个动作控制水果抓取装置和剪切装置工作,所述水果抓取装置采用欠驱动结构可自适应水果大小,所述剪切装置位于水果抓取装置上方,采用环形刀片结构可实现精准剪切。本实用新型具有以下特点,整个装置一体化,操作简单容易上手,适用于多种乔木类水果的采摘,解决精准抓取和精准剪切的问题,提高了采摘效率,为果农带来了极大的便利。

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