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公开(公告)号：CN119648611A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411380815.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明为一种基于多级对比视频表示学习的装配顺序异常检测方法，它包括了数据处理模块、视频表示学习模块和装配顺序异常检测模块三个模块，其中视频表示学习模块设计了多级视频对比模块，包括全局对比模块和逐帧对比模块，全局对比模块在视频级别上比较视频，以学习视频之间的整体相似性关系，逐帧对比模块在帧级别上对齐视频，以学习视频中的步骤顺序信息。装配顺序异常检测模块通过计算模型生成的多级视频表示之间的距离来检测实际装配顺序是否符合标准装配顺序，并在检测到异常时及时制止。
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公开(公告)号：CN108769251A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810640759.4
申请日：2018-06-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/2842 , H04L67/1095 , H04L67/1097 , H04L67/2852
Abstract: 本发明提供了一种启发式CCN网络合作缓存方法，包括以下步骤：步骤S1、网络模型为两级CCN拓扑，两级CCN拓扑是由控制节点和普通节点组成；一个控制节点和多个普通节点组成一个SBS；步骤S2、缓存内容的流行度：步骤S3、最大化本地SBS命中率；步骤S4、最大化整个网络命中率；步骤S5、最大化用户获得的平均利润：步骤S6、最优分解因子的算法；步骤S7、控制节点的缓存替换；本发明在SBS本地命中率和全网命中率之间引入了SBS间合作缓存方式，在一定程度上增加了全网的内容多样性，提高了全网命中率；同时，SBS内部也进行合作缓存，提高本地命中率，最大化了用户获得的平均利润。
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公开(公告)号：CN119992474A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510071121.3
申请日：2025-01-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于动态耦合图结构的无人艇航行状态多分类检测方法，属于无人艇航行异常检测领域，该方法包括基于SMOTE过采样技术对无人艇航行数据进行样本平衡，得到无人艇航行训练数据集；对无人艇航行训练数据集进行时序处理，得到无人艇航行时序数据集；在DyGCN动态图卷积网络中引入耦合注意力机制和门控单元，得到用于诊断和分类无人艇异常的动态耦合图结构模型；根据无人艇航行时序数据集，训练动态耦合图结构模型，得到训练完成的动态耦合图结构模型；采集无人艇的实时航行数据，利用训练完成的动态耦合图结构模型，得到无人艇的三轴姿态角异常结果。本发明解决了传统方法数据处理复杂、实时性差且异常检测效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN108882150B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810640877.5
申请日：2018-06-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于分簇和相遇感知的信息中心车载网络路由方法，包括以下步骤：对车辆进行划分区域，每个区域选出一个节点作为簇头，负责管理其他成员车辆的信息以及信息传播，设定在走到路口之前簇都不变，并且同一簇中车辆的速度都不变；对网络中的节点进行分簇，簇头通过定期广播确定簇内节点的变化情况，同时不同簇头根据簇内路由算法进行通信，并对对存储数据使用生存周期机制；本发明的算法利用车辆之间的相遇记录节点的运动轨迹，以便在网络中进行路由的时候可以更加方便的找到不断移动的目的节点，同时利用在交通网络中车辆自然分簇的特征对节点进行分簇，使路由算法更好地适用于内容中心车载网络。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN119769284A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510273333.X
申请日：2025-03-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D41/12 , A01D41/127 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的轻量级抛料具自动卸料方法、系统，涉及农业机械自动化领域，通过成像设备采集农业收割现场视频，得到视频数据；通过图像处理模块接收视频数据并利用预训练的深度学习模型对视频数据进行分析，得到运输车的位置数据；根据运输车的位置数据计算抛料具的调整脉冲信息；根据抛料具的调整脉冲信息，通过卸料控制器实时调整抛料具的位姿，实现自动卸料。本发明能够实时自动调节抛料具的位置实现精准卸料，同时降低算力成本，有助于提高收割机的工作效率，减少对人工的依赖，为中小型企业的智能化转型提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN119323394A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411326821.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/047 , G06Q10/087 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明为基于Unity3D的智能路径规划方法，它借助Unity3D对工作环境进行模拟，并将工作环境转化为二位网格地图，结合相应的路径算法对AGV进行引导和控制，确保AGV配送过程的稳定性和安全性；此外，本发明还提供了一种仓储管理系统，它使用上述的智能路径规划方法实现复杂仓储环境中AGV配送路线的规划，优化仓储物流环节中的资源分配，减少物料运输过程中的意外损失，提高物流服务的安全性和准确性，从而降低管理成本并持续提升整个生产系统的运转效率。
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公开(公告)号：CN118574182A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410772475.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于模糊逻辑预测的飞行自组网机会路由决策方法，涉及飞行自组网技术领域。所述方法包括：获取飞行自组网中各节点的基础信息；基于各节点的基础信息，采用高斯马尔可夫模型预测各节点未来的位置；根据各节点未来的位置和基础信息计算出各节点归一化后的位置因子、速度因子以及能量因子并输入至模糊逻辑推理系统中，输出候选转发节点集合；计算候选转发节点集合中各候选转发节点的距离因子、投递概率因子、归一化后的速度因子和能量因子并采用优先级函数计算各候选转发节点的优先级值；确定最大优先级值对应的候选转发节点为转发节点，完成机会路由决策。本发明可有效提高飞行自组网的网络性能和数据传输效率。
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公开(公告)号：CN119478287A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411361480.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于基于Unity3D平台的铸件模型网格简化方法，它通过简化铸件模型的网格结构，减少模型的顶点和三角面数量，从而降低渲染和计算负担，解决了铸件3D模型因高复杂度而导致渲染压力较大的问题，在简化的同时还保证了3D模型的精确度。
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