公开(公告)号：CN102354188A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201110257594.0

申请日：2011-09-01

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 吴庆涛 ,  白秀玲 ,  张明川 ,  魏汪洋 ,  李冠峰 ,  黄涛 ,  郑瑞娟 ,  王红艺

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开的一种天车全自动调度系统，应用在工业生产车间，包括调度模块、通信模块和控制执行模块；其中，调度模块运行在车间控制室的上位机上，根据天车既定的生产工艺流程设计相应的调度算法，自动计算天车运行轨迹；并通过通信模块发送调度命令至控制执行模块；控制执行模块安装在每台天车上，接收调度模块发送的调度命令，进行命令解析，根据解析出的具体的命令控制天车执行相应的动作；并反馈执行结果至调度模块；通信模块分上位机通信模块和控制执行通信模块，完成两者间的通信；该系统能够实现车间内多台天车按系统调度自动化精确运行，相应提高了车间生产效率、节省人工成本。

公开(公告)号：CN119769284A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510273333.X

申请日：2025-03-10

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 田军营 ,  张明川 ,  高航 ,  吴庆涛 ,  朱军龙 ,  高慧敏 ,  韩贝贝 ,  杨美怡 ,  王红艺 ,  赵海霞

IPC: A01D41/12 ,  A01D41/127 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06Q10/083

Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的轻量级抛料具自动卸料方法、系统，涉及农业机械自动化领域，通过成像设备采集农业收割现场视频，得到视频数据；通过图像处理模块接收视频数据并利用预训练的深度学习模型对视频数据进行分析，得到运输车的位置数据；根据运输车的位置数据计算抛料具的调整脉冲信息；根据抛料具的调整脉冲信息，通过卸料控制器实时调整抛料具的位姿，实现自动卸料。本发明能够实时自动调节抛料具的位置实现精准卸料，同时降低算力成本，有助于提高收割机的工作效率，减少对人工的依赖，为中小型企业的智能化转型提供了解决方案。

公开(公告)号：CN102354188B

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201110257594.0

申请日：2011-09-01

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 吴庆涛 ,  白秀玲 ,  张明川 ,  魏汪洋 ,  李冠峰 ,  黄涛 ,  郑瑞娟 ,  王红艺

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开的一种天车全自动调度系统，应用在工业生产车间，包括调度模块、通信模块和控制执行模块；其中，调度模块运行在车间控制室的上位机上，根据天车既定的生产工艺流程设计相应的调度算法，自动计算天车运行轨迹；并通过通信模块发送调度命令至控制执行模块；控制执行模块安装在每台天车上，接收调度模块发送的调度命令，进行命令解析，根据解析出的具体的命令控制天车执行相应的动作；并反馈执行结果至调度模块；通信模块分上位机通信模块和控制执行通信模块，完成两者间的通信；该系统能够实现车间内多台天车按系统调度自动化精确运行，相应提高了车间生产效率、节省人工成本。

公开(公告)号：CN119992474A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510071121.3

申请日：2025-01-16

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张明川 ,  孟超文 ,  吴庆涛 ,  杨美怡 ,  朱军龙 ,  王琳 ,  冀治航 ,  高慧敏 ,  王红艺

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于动态耦合图结构的无人艇航行状态多分类检测方法，属于无人艇航行异常检测领域，该方法包括基于SMOTE过采样技术对无人艇航行数据进行样本平衡，得到无人艇航行训练数据集；对无人艇航行训练数据集进行时序处理，得到无人艇航行时序数据集；在DyGCN动态图卷积网络中引入耦合注意力机制和门控单元，得到用于诊断和分类无人艇异常的动态耦合图结构模型；根据无人艇航行时序数据集，训练动态耦合图结构模型，得到训练完成的动态耦合图结构模型；采集无人艇的实时航行数据，利用训练完成的动态耦合图结构模型，得到无人艇的三轴姿态角异常结果。本发明解决了传统方法数据处理复杂、实时性差且异常检测效果不佳的问题。

公开(公告)号：CN102358572B

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201110257998.X

申请日：2011-09-01

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张明川 ,  吴庆涛 ,  郑瑞娟 ,  赵海霞 ,  杨春蕾 ,  魏汪洋 ,  李冠峰 ,  王红艺

IPC: B66C13/22 ,  B66C13/23 ,  B66C13/30

Abstract: 本发明公开的一种天车一体化控制系统，应用于工业生产车间，包括通信模块，用于一体化控制模块与外界进行通信，并将电压信号转换为电流信号实现通信线路上稳定传输的抗干扰信号；一体化控制模块，用于接收外界发出的控制命令，进行命令解析，并将解析出的具体命令发送至控制电路；同时向外界反馈动作执行结果；控制电路，用于执行一体化控制模块解析出的调度命令，根据一体化控制模块特定端口的不同输出状态控制特定的执行设备动作；该系统能够将现有天车各个独立的功能模块进行组合，使之按照统一的命令格式进行一体化控制。

公开(公告)号：CN119848774A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411952824.9

申请日：2024-12-27

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 吴庆涛 ,  刘璐鑫 ,  朱军龙 ,  葛泉波 ,  张明川 ,  郑瑞娟 ,  刘江辉 ,  赵海霞 ,  王红艺

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/20 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种变压器油中溶解气体浓度长期预测方法，属于电力设备健康状态监测领域，该方法包括采集溶解气体历史数据；构建用于溶解气体长期预测的双视图Transformer模型；所述双视图Transformer模型包括自适应多粒度探测器、若干个核校正注意力模块和双视图相关性估计模块；根据溶解气体历史数据，训练双视图Transformer模型，得到训练完成的双视图Transformer模型；获取待测数据，利用训练完成的双视图Transformer模型，得到待测数据的预测结果。本发明解决了当前方法难以全面捕捉多变量之间的复杂依赖关系，尤其在处理高度非线性和多粒度时间信息时存在显著局限性的问题。

公开(公告)号：CN102358572A

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN201110257998.X

申请日：2011-09-01

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张明川 ,  吴庆涛 ,  郑瑞娟 ,  赵海霞 ,  杨春蕾 ,  魏汪洋 ,  李冠峰 ,  王红艺

IPC: B66C13/22 ,  B66C13/23 ,  B66C13/30

Abstract: 本发明公开的一种天车一体化控制系统，应用于工业生产车间，包括通信模块，用于一体化控制模块与外界进行通信，并将电压信号转换为电流信号实现通信线路上稳定传输的抗干扰信号；一体化控制模块，用于接收外界发出的控制命令，进行命令解析，并将解析出的具体命令发送至控制电路；同时向外界反馈动作执行结果；控制电路，用于执行一体化控制模块解析出的调度命令，根据一体化控制模块特定端口的不同输出状态控制特定的执行设备动作；该系统能够将现有天车各个独立的功能模块进行组合，使之按照统一的命令格式进行一体化控制。

公开(公告)号：CN202265327U

公开(公告)日：2012-06-06

申请号：CN201120325779.6

申请日：2011-09-01

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 魏汪洋 ,  张明川 ,  张茉莉 ,  徐翠霞 ,  王红艺 ,  吴庆涛 ,  郑瑞娟 ,  李冠峰

IPC: B66C13/40 ,  B66C9/14

Abstract: 本实用新型公开的一种天车定位装置，应用在工业生产车间，包括安装在天车上的齿轮，所述齿轮中心轴端安装齿轮运动时产生脉冲信号的编码器；安装在天车轨道上的齿条，与天车运动时拖动的齿轮相啮合；正交解码计数器，对接收到的正交脉冲信号进行计数；以及计算机，接收脉冲个数并根据齿轮周长进行运算得出齿轮行进距离。该装置能够准确测量天车的位置，从而实现精确定位。