公开(公告)号：CN119323394A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411326821.4

申请日：2024-09-23

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张明川 ,  李美炎 ,  杨美怡 ,  冀治航 ,  吴庆涛 ,  赵旭辉 ,  冯嘉美 ,  杨磊 ,  刘牧华 ,  王琳 ,  朱军龙 ,  刘江辉 ,  郑瑞娟

IPC: G06Q10/0835 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/087 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明为基于Unity3D的智能路径规划方法，它借助Unity3D对工作环境进行模拟，并将工作环境转化为二位网格地图，结合相应的路径算法对AGV进行引导和控制，确保AGV配送过程的稳定性和安全性；此外，本发明还提供了一种仓储管理系统，它使用上述的智能路径规划方法实现复杂仓储环境中AGV配送路线的规划，优化仓储物流环节中的资源分配，减少物料运输过程中的意外损失，提高物流服务的安全性和准确性，从而降低管理成本并持续提升整个生产系统的运转效率。