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公开(公告)号：CN111879287B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010650551.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01C7/04 , G01C21/12 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S19/52
Abstract: 基于多传感器的低速车辆的前向地形三维构建方法，步进电机的旋转轴与雷达组合后与地面呈倾斜角度α设置；上位机的四个串口分别连接并接受单片机、雷达、GPS、陀螺仪数据，分别解析出角度、距离、车速、姿态角信息；雷达实时监测距离信息，将距离信息进行频谱分析，进行低通滤波器滤波并处理得到的距离数据；单片机控制步进电机做摆动运动并实时监测角度信息，将角度信息数据进行线性插值处理，将角度信息与去除噪点的距离信息同步；建立雷达坐标轴和车辆坐标轴，通过坐标变换将雷达坐标轴和车辆坐标轴统一；将X坐标进行修正处理，得到当前位置时物体所有点距离车辆的距离；将该三维坐标导入Matlab后，得到三维模型。
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公开(公告)号：CN110682897B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911031632.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60T8/1755 , B60T8/171 , B60T13/68 , B60T1/06
Abstract: 本发明公开了防止汽车因单个车轮制动失效或爆胎而跑偏的系统及方法，包括制动系统，该制动系统包括控制器、第一位移传感器、第二位移传感器、压力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一制动油路、第二制动油路、前连接油路、后连接油路、鼓式制动器、盘式制动器；本发明基于传感器检测技术和液压控制技术，发明一种制动系统；利用传感器技术实现胎压和制动效果的监测；利用电磁控制技术控制制动油路，能够快速实现油路切换；在汽车发生单个车轮制动失效或爆胎时能够让汽车保持部分制动力，且保证左右两侧制动力相等，解决了当前单个车轮制动器制动失效或单个轮胎爆胎等引起的制动跑偏或甩尾等问题。
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公开(公告)号：CN110651542B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911022855.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自激振动深松铲，包括铲柄、上挡土盖板、定位平头螺栓、左挡土板、右挡土板、调节螺栓、螺旋弹簧、铲刃和紧固螺栓，所述铲柄上分别设有调节安装孔、上挡土盖板安装孔、限位导向滑槽、螺旋弹簧安装座、调节螺栓孔、铲刃安装座和铲尖，所述铲尖位于铲柄底部且伸出铲柄前侧设置；本发明能够改善深松效果，减小工作阻力，增强自激振动深松铲的适应性；工作中，不需要额外的拖拉机的动力消耗，而是利用螺旋弹簧的伸缩带动铲刃振动，从而起到迅速松碎土壤和减阻的作用；当土壤条件、工作方式等发生变化时，可调整调节螺栓来改变自激振动深松铲振动参数，具有结构简单、耗能低、适应性强和安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN110696816A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911003322.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于工况分类的动态协调混合动力汽车能量管理方法，包括利用改进的粒子群算法PSO优化K均值聚类分析算法K-means进行行驶工况的划分和面对突变工况时，进行混合动力汽车动态油耗的调节。在行驶工况划分方面，利用改进粒子群算法优化K均值算法的聚类中心，然后根据提取的典型工况的特征参数进行工况的划分；当发生突变工况时，进入节气门动态协调程序进行合理的转矩分配。融合智能算法和PID控制技术解决当前由于转矩分配不当和突然加速或减速时油门突变造成的油耗增加和乘坐舒适性差等问题，以实现对发动机和电机间的功率流进行合理的实时控制，在保证动力性的同时，提高燃油经济性，减少污染物的排放，改善了乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN110696816B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201911003322.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于工况分类的动态协调混合动力汽车能量管理方法，包括利用改进的粒子群算法PSO优化K均值聚类分析算法K‑means进行行驶工况的划分和面对突变工况时，进行混合动力汽车动态油耗的调节。在行驶工况划分方面，利用改进粒子群算法优化K均值算法的聚类中心，然后根据提取的典型工况的特征参数进行工况的划分；当发生突变工况时，进入节气门动态协调程序进行合理的转矩分配。融合智能算法和PID控制技术解决当前由于转矩分配不当和突然加速或减速时油门突变造成的油耗增加和乘坐舒适性差等问题，以实现对发动机和电机间的功率流进行合理的实时控制，在保证动力性的同时，提高燃油经济性，减少污染物的排放，改善了乘坐舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112129921A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010996035.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种土壤振动参数测试用制样模具及测试系统，测试系统包括制样模具、信号采集模块、信号分析模块、激励装置等。制样模具中设有四个活动模板，四个活动模板之间采用螺柱在条形孔内滑动的方式互相连接，可实现三个活动模板的平动，从而实现对制样模具长、宽的调整；底座之上架设有高度可调的镇压组件，可将镇压滚筒架设在其之上，通过调整镇压组件高度滚筒将土壤试样压实至预定密度；活动模板外围加装有压紧组件，可保证装置的刚度；四块活动模板均能拆卸或平动，便于土壤试样的取出且保证了试样的完整性。此系统能够便捷地完成不同尺寸、密度土壤试样的制取，能够满足在室内对土壤试样振动参数测量的需要。
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公开(公告)号：CN111879287A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010650551.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01C7/04 , G01C21/12 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S19/52
Abstract: 基于多传感器的低速车辆的前向地形三维构建方法，步进电机的旋转轴与雷达组合后与地面呈倾斜角度α设置；上位机的四个串口分别连接并接受单片机、雷达、GPS、陀螺仪数据，分别解析出角度、距离、车速、姿态角信息；雷达实时监测距离信息，将距离信息进行频谱分析，进行低通滤波器滤波并处理得到的距离数据；单片机控制步进电机做摆动运动并实时监测角度信息，将角度信息数据进行线性插值处理，将角度信息与去除噪点的距离信息同步；建立雷达坐标轴和车辆坐标轴，通过坐标变换将雷达坐标轴和车辆坐标轴统一；将X坐标进行修正处理，得到当前位置时物体所有点距离车辆的距离；将该三维坐标导入Matlab后，得到三维模型。
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公开(公告)号：CN111640225A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010508460.0
申请日：2020-06-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种教室内自动计数的控制系统及其控制方法，该控制系统包括位于后门的第一压力传感器、第二压力传感器、第一地板、第二地板、第一激光发射器、第一激光接收器、从单片机，位于前门的第三压力传感器、第四压力传感器、第三地板、第四地板、第二激光发射器、第二激光接收器、主单片机，以及led显示屏和自动开关灯装置；本发明能够自动统计并显示教室内进出人数，能够将教室内人数和空闲座位数上传到学校数据中心，且在判断出教室无人时延时一段时间将教室内照明灯自动关闭。
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公开(公告)号：CN110682897A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911031632.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60T8/1755 , B60T8/171 , B60T13/68 , B60T1/06
Abstract: 本发明公开了防止汽车因单个车轮制动失效或爆胎而跑偏的系统及方法，包括制动系统，该制动系统包括控制器、第一位移传感器、第二位移传感器、压力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一制动油路、第二制动油路、前连接油路、后连接油路、鼓式制动器、盘式制动器；本发明基于传感器检测技术和液压控制技术，发明一种制动系统；利用传感器技术实现胎压和制动效果的监测；利用电磁控制技术控制制动油路，能够快速实现油路切换；在汽车发生单个车轮制动失效或爆胎时能够让汽车保持部分制动力，且保证左右两侧制动力相等，解决了当前单个车轮制动器制动失效或单个轮胎爆胎等引起的制动跑偏或甩尾等问题。
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公开(公告)号：CN110651542A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911022855.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自激振动深松铲，包括铲柄、上挡土盖板、定位平头螺栓、左挡土板、右挡土板、调节螺栓、螺旋弹簧、铲刃和紧固螺栓，所述铲柄上分别设有调节安装孔、上挡土盖板安装孔、限位导向滑槽、螺旋弹簧安装座、调节螺栓孔、铲刃安装座和铲尖，所述铲尖位于铲柄底部且伸出铲柄前侧设置；本发明能够改善深松效果，减小工作阻力，增强自激振动深松铲的适应性；工作中，不需要额外的拖拉机的动力消耗，而是利用螺旋弹簧的伸缩带动铲刃振动，从而起到迅速松碎土壤和减阻的作用；当土壤条件、工作方式等发生变化时，可调整调节螺栓来改变自激振动深松铲振动参数，具有结构简单、耗能低、适应性强和安装方便等优点。
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