公开(公告)号：CN111489630A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010340586.1

申请日：2020-04-26

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 李忠利 ,  杨永军 ,  韦宇豪 ,  高永升 ,  杨淑君 ,  陈修魁 ,  刘小锋

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种适用于高校教学的增程式混合动力汽车试验台架，该试验台架通过整车参数与控制策略设计选择，然后经过等效缩小，完成增程式混合动力汽车性能测试和基于此平台的整车道路工况模拟试验，此试验台架包括行驶工况模拟和控制策略验证两大部分，通过快速控制原型搭建控制策略，负载电机模拟汽车实际道路工况，验证其在不同行驶工况下控制策略的适用性与可靠性，并分析测定混合动力系统各部分性能，实现对增程式混合动力汽车动力总成性能的开发和匹配。等效缩小后的试验台架更加适合于高校教学使用。

公开(公告)号：CN111879287B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202010650551.8

申请日：2020-07-08

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 李忠利 ,  杨淑君 ,  高永升 ,  卢耀真 ,  韦宇豪 ,  杨永军

IPC: G01C7/04 ,  G01C21/12 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931 ,  G01S19/52

Abstract: 基于多传感器的低速车辆的前向地形三维构建方法，步进电机的旋转轴与雷达组合后与地面呈倾斜角度α设置；上位机的四个串口分别连接并接受单片机、雷达、GPS、陀螺仪数据，分别解析出角度、距离、车速、姿态角信息；雷达实时监测距离信息，将距离信息进行频谱分析，进行低通滤波器滤波并处理得到的距离数据；单片机控制步进电机做摆动运动并实时监测角度信息，将角度信息数据进行线性插值处理，将角度信息与去除噪点的距离信息同步；建立雷达坐标轴和车辆坐标轴，通过坐标变换将雷达坐标轴和车辆坐标轴统一；将X坐标进行修正处理，得到当前位置时物体所有点距离车辆的距离；将该三维坐标导入Matlab后，得到三维模型。

公开(公告)号：CN111559257B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202010436042.5

申请日：2020-05-21

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 李忠利 ,  韦宇豪 ,  杨永军 ,  杨淑君 ,  高永生 ,  陈修櫆 ,  刘小峰

IPC: B60L50/62 ,  B60K6/442 ,  B60W20/15 ,  B60W20/20 ,  B60W40/00

Abstract: 增程式混合动力汽车及其参数匹配方法，涉及混合动力汽车技术领域，采用两个离合器，发动机、发电机之间加离合器Ⅰ，发电机、电动机之间加入离合器Ⅱ，同时给出了发动机额定功率匹配方法、发电机额定功率匹配方法、电动机额定功率匹配方法、电池容量匹配方法。本发明有益效果：计算效率高、车辆性能优化效果显著。

公开(公告)号：CN111879287A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010650551.8

申请日：2020-07-08

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 李忠利 ,  杨淑君 ,  高永升 ,  卢耀真 ,  韦宇豪 ,  杨永军

IPC: G01C7/04 ,  G01C21/12 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931 ,  G01S19/52

Abstract: 基于多传感器的低速车辆的前向地形三维构建方法，步进电机的旋转轴与雷达组合后与地面呈倾斜角度α设置；上位机的四个串口分别连接并接受单片机、雷达、GPS、陀螺仪数据，分别解析出角度、距离、车速、姿态角信息；雷达实时监测距离信息，将距离信息进行频谱分析，进行低通滤波器滤波并处理得到的距离数据；单片机控制步进电机做摆动运动并实时监测角度信息，将角度信息数据进行线性插值处理，将角度信息与去除噪点的距离信息同步；建立雷达坐标轴和车辆坐标轴，通过坐标变换将雷达坐标轴和车辆坐标轴统一；将X坐标进行修正处理，得到当前位置时物体所有点距离车辆的距离；将该三维坐标导入Matlab后，得到三维模型。

公开(公告)号：CN111640225A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010508460.0

申请日：2020-06-06

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 李忠利 ,  杨淑君 ,  卢耀真 ,  高永升 ,  杨永军 ,  韦宇豪 ,  刘小锋 ,  陈修魁

IPC: G07C9/00 ,  H04B5/00 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种教室内自动计数的控制系统及其控制方法，该控制系统包括位于后门的第一压力传感器、第二压力传感器、第一地板、第二地板、第一激光发射器、第一激光接收器、从单片机，位于前门的第三压力传感器、第四压力传感器、第三地板、第四地板、第二激光发射器、第二激光接收器、主单片机，以及led显示屏和自动开关灯装置；本发明能够自动统计并显示教室内进出人数，能够将教室内人数和空闲座位数上传到学校数据中心，且在判断出教室无人时延时一段时间将教室内照明灯自动关闭。

公开(公告)号：CN111559257A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010436042.5

申请日：2020-05-21

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 李忠利 ,  韦宇豪 ,  杨永军 ,  杨淑君 ,  高永生 ,  陈修櫆 ,  刘小峰

IPC: B60L50/62 ,  B60K6/442 ,  B60W20/15 ,  B60W20/20 ,  B60W40/00

Abstract: 增程式混合动力汽车及其参数匹配方法，涉及混合动力汽车技术领域，采用两个离合器，发动机、发电机之间加离合器Ⅰ，发电机、电动机之间加入离合器Ⅱ，同时给出了发动机额定功率匹配方法、发电机额定功率匹配方法、电动机额定功率匹配方法、电池容量匹配方法。本发明有益效果：计算效率高、车辆性能优化效果显著。