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公开(公告)号:CN116877271A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310839895.7
申请日:2023-07-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电控柴油机的转速测量方法,所述电控柴油机包括相互连接的柴油机和发电机,在车辆运行过程中,通过开环电流传感器对柴油机的喷油器进行监测,通过漏磁传感器对发电机漏磁部位进行监测,分别得到喷油电流信号和漏磁电流信号,通过信号整理电路对喷油电流信号和漏磁电流信号进行滤波处理,并将得到的喷油脉冲信号和漏磁脉冲信号传递至单片机,单片机根据喷油脉冲信号计算出喷油测算转速,根据漏磁脉冲信号计算出漏磁测算转速,然后通过卡尔曼滤波融合算法对喷油测算转速和漏磁测算转速进行加权融合,从而得到待测的柴油机转速,本发明操作方便,利用发电机辅助测量柴油机转速,适用工况多,测量准确度高。
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公开(公告)号:CN116923533A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310971645.9
申请日:2023-08-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于远程驾驶的四轮独立转向线控实验底盘,包括底盘框架、车载控制单元、远程控制单元和四个转向驱动单元,转向驱动单元的转向电机通过避震连杆机构与底盘框架连接,转向电机的底端连接有减速器,减速器的底端连接有转向轴,转向轴的底端连接有轴承座,轴承座上穿设有驱动轴,驱动轴上安装有驱动电机和车轮。在紧急制动时,采用后轮反向偏转的方式产生附加摩擦力从而实现侧偏制动,缩短制动距离,提供更快的反应速度和更安全的制动距离,并且为后续研究智能电动车辆的多种转向模式及驱动/制动联合控制策略提供理想的缩比实验平台,可用于操纵稳定性教学实验,利于电动车辆四轮独立转向系统的研究和发展。
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公开(公告)号:CN115535073A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211252040.6
申请日:2022-10-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种精准转向的阿克曼转向机构,用于调节车辆的左前轮和右前轮的转动角度,包括左前轮安装在车辆的左悬架摆臂上,右前轮安装在车辆的右悬架摆臂上,左前轮与左转向节臂连接,右前轮与右转向节臂连接,左转向节臂和右转向节臂之间连接有横拉杆,横拉杆上设有转向器,转向器通过转向助力机构与车辆的方向盘连接,横拉杆上还设有左横拉杆长度差动调整装置和右横拉杆长度差动调整装置,通过ECU电子控制单元能够在汽车转弯行驶时自动调节左右横拉杆长度,实现精准的阿克曼转向,减小前轮在转弯行驶时的滑动与摩擦。并且通过调节左右横拉杆的长度,可以实现可变转向比以及增大轮胎侧偏力的功能,提高车辆行驶时的操纵稳定性和制动效果。
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公开(公告)号:CN115571049A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211251897.6
申请日:2022-10-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60Q5/00 , B60R16/023
Abstract: 一种汽车喇叭音量自适应调节系统,包括转向盘转角传感器模块、减速度传感器模块、时钟模块、压力传感器模块、车载控制单元模块和执行单元模块,转向盘转角传感器模块能够检测方向盘的转角变化率,减速度传感器模块能够检测汽车制动的减速度,时钟模块能够获取当前时间,压力传感器模块能够检测驾驶员对汽车喇叭按钮的按压力度,车载控制单元模块能够接收转向盘转角传感器模块、减速度传感器模块、时钟模块和压力传感器模块发送的数据并生成喇叭音量信号,执行单元模块通过接收车载控制单元生成的喇叭音量信号控制汽车喇叭的音量,从而自适应地调节汽车喇叭音量。
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公开(公告)号:CN116863172A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310810434.7
申请日:2023-07-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种汽车碰撞预警图标识别方法,先通过颜色直方图对帧间相似度序列进行计算,从而得到关键帧图像,然后通过对选取的基准图像进行特征提取及匹配,经过透视变换后得到预警图标区域的矩形边框坐标,再根据预警图标区域的矩形边框坐标对其余关键帧图像进行切片处理,通过对每个关键帧图像的切片区域分别进行特征提取及匹配,分别得到所有关键帧图像的有效匹配点对数量,与预设基准数量进行对比后就能选取出包含预警图标的已识别图像,实现对于汽车碰撞预警图标的识别,并能输出包含时间信息的关键帧,能够对汽车碰撞预警图标做到快速有效的识别,有效提高汽车碰撞系统测试的效率、降低人力资源的耗费。
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