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公开(公告)号：CN112572804B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011545565.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种带有机载机械臂无人机的喷涂控制系统，包括无人机本体、机载控制系统和地面控制平台；所述无人机本体包括机架和动力组件，在上中心板上端面设置有机载机械臂，机载机械臂自由端设置有电动喷枪对目标物体进行多角度喷涂；所述机载控制系统包括飞控模块和机械臂控制模块，所述飞控模块包括飞行控制器、薄膜压力传感器、飞行避障传感器和全景飞行摄像头；所述机械臂控制模块包括机械臂控制器、喷涂控制阀门、喷涂避障传感器和机载六维力传感器；本装置采用无人机机载机械臂的空中喷涂作业方式，代替人工进行空中的喷涂工作，有效的减少空中作业人员的伤亡及财产的损失。
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公开(公告)号：CN112455689B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202011540299.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种带有机械臂的智能喷涂无人机，具备：机架，包括机架本体和六个旋翼组件，在机架本体上方设置有喷涂装置，在机架本体下方设置有环形支架，在旋翼组件的外侧设置有圆环形保险杠；喷涂调节装置，包括机械臂和用于安装机械臂的旋转平台，所述旋转平台包括固定底座、平台电机和转盘，在机架本体和转盘上对应形成有上下对应的的弧形穿孔；本装置将机械臂技术和无人机技术进行有效结合，在无人机上部装有五自由度机械臂，并在机械臂下部固定涂料输送管，机械臂末端喷枪与涂料输送管连通，可在空中对复杂结构进行喷涂、清洗等工作。不仅能够减少涂料喷涂过程中的浪费，而且避免了操作人员高空作业，有效保证了其人身安全。
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公开(公告)号：CN112525008B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011280645.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: F41H11/13 , F41H11/136 , G01V1/00
Abstract: 本发明公开一种声地震远程地雷探测系统及其探测方法，运用智能声地震远程地雷探测技术，并采用大功率高强度声音发生器放出大响度稳定频率的声波使地面发生震动，再使用无人机或者探雷车挂载拍摄装置，进行大范围土地地雷侦查，可以显著的提高探雷效率以及提升安全系数。利用地下地雷本质可以近似为一个弹簧，随着地表振动而产生的谐振，使用高速相机或多相机拍照装置进行视频拍摄，使用视觉振动测量技术以使计算机对图片进行精确的振动测量，据此得出有雷区和无雷区的振动幅度信息，对这些可疑地点进行定位。从而探测出地雷具体位置。
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公开(公告)号：CN112525008A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011280645.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: F41H11/13 , F41H11/136 , G01V1/00
Abstract: 本发明公开一种声地震远程地雷探测系统及其探测方法，运用智能声地震远程地雷探测技术，并采用大功率高强度声音发生器放出大响度稳定频率的声波使地面发生震动，再使用无人机或者探雷车挂载拍摄装置，进行大范围土地地雷侦查，可以显著的提高探雷效率以及提升安全系数。利用地下地雷本质可以近似为一个弹簧，随着地表振动而产生的谐振，使用高速相机或多相机拍照装置进行视频拍摄，使用视觉振动测量技术以使计算机对图片进行精确的振动测量，据此得出有雷区和无雷区的振动幅度信息，对这些可疑地点进行定位。从而探测出地雷具体位置。
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公开(公告)号：CN105220050B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510634173.3
申请日：2015-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种稀土氧化物掺杂钼铜合金复合材料及其制备方法。该复合材料由以下质量百分含量的组分组成：铜10％～39.9％，稀土氧化物0.1％～3.0％，余量为钼和不可避免的杂质。本发明的稀土氧化物掺杂钼铜合金复合材料，由钼、铜和稀土氧化物组成，稀土氧化物作为第二相掺杂加入钼铜合金中，显著提高了钼铜合金的烧结性能，钼和铜包覆在稀土氧化物周围形成发育完整的晶体，钼元素和铜元素之间在稀土氧化物的作用下具有较好的润湿性，实现了钼与铜的分子级混合，大大提高了钼铜合金的致密性，最终钼铜合金的强度、韧性和导热导电性能得到显著提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105238983A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510630949.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种稀土氧化物掺杂钨铜合金复合材料及其制备方法，该复合材料由以下质量百分含量的组分组成：铜14％～39.9％，稀土氧化物0.1％～3.0％，余量为钨和不可避免的杂质。本发明的稀土氧化物掺杂钨铜合金复合材料，由钨、铜和稀土氧化物组成，稀土氧化物作为第二相掺杂加入钨铜合金中，显著提高了钨铜合金的烧结性能，钨和铜包覆在稀土氧化物周围形成发育完整的晶体，钨元素和铜元素之间在稀土氧化物的作用下具有较好的润湿性，实现了钨与铜的分子级混合，大大提高了钨铜合金的致密性，使最终钨铜合金的强度、韧性和导热导电性能得到显著提高。
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公开(公告)号：CN105132727A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510630243.8
申请日：2015-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种具有钨包铜现象的细晶钨铜合金的等离子烧结制备方法，包括以下步骤：首先，分别配制钨酸钠和硝酸铜的去离子水溶液，并按照W和Cu的原子质量比为7:30混合，然后向混合液中加入氨水调节溶液pH值经超声震荡、水热处理、过滤、干燥后再经煅烧和两步氢还原后得到钨铜复合粉末，将制备的钨铜复合粉末经烧结、冷却后，即制得产品；本发明反应快速、可操作性强且所得的合金中钨铜两相分布均匀。
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公开(公告)号：CN112455689A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011540299.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种带有机械臂的智能喷涂无人机，具备：机架，包括机架本体和六个旋翼组件，在机架本体上方设置有喷涂装置，在机架本体下方设置有环形支架，在旋翼组件的外侧设置有圆环形保险杠；喷涂调节装置，包括机械臂和用于安装机械臂的旋转平台，所述旋转平台包括固定底座、平台电机和转盘，在机架本体和转盘上对应形成有上下对应的的弧形穿孔；本装置将机械臂技术和无人机技术进行有效结合，在无人机上部装有五自由度机械臂，并在机械臂下部固定涂料输送管，机械臂末端喷枪与涂料输送管连通，可在空中对复杂结构进行喷涂、清洗等工作。不仅能够减少涂料喷涂过程中的浪费，而且避免了操作人员高空作业，有效保证了其人身安全。
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公开(公告)号：CN105238983B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510630949.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种稀土氧化物掺杂钨铜合金复合材料及其制备方法，该复合材料由以下质量百分含量的组分组成：铜14％～39.9％，稀土氧化物0.1％～3.0％，余量为钨和不可避免的杂质。本发明的稀土氧化物掺杂钨铜合金复合材料，由钨、铜和稀土氧化物组成，稀土氧化物作为第二相掺杂加入钨铜合金中，显著提高了钨铜合金的烧结性能，钨和铜包覆在稀土氧化物周围形成发育完整的晶体，钨元素和铜元素之间在稀土氧化物的作用下具有较好的润湿性，实现了钨与铜的分子级混合，大大提高了钨铜合金的致密性，使最终钨铜合金的强度、韧性和导热导电性能得到显著提高。
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公开(公告)号：CN105132727B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510630243.8
申请日：2015-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种具有钨包铜现象的细晶钨铜合金的等离子烧结制备方法，包括以下步骤：首先，分别配制钨酸钠和硝酸铜的去离子水溶液，并按照W和Cu的原子质量比为7:30混合，然后向混合液中加入氨水调节溶液pH值经超声震荡、水热处理、过滤、干燥后再经煅烧和和两步氢还原后得到钨铜复合粉末，将制备的钨铜复合粉末经烧结、冷却后，即制得产品；本发明反应快速、可操作性强且所得的合金中钨铜两相分布均匀。
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